【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹簧分料，具体而言，涉及一种拉簧分料装置。
技术介绍
1、拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般采用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧、没有间隙的。其作为继电器中的重要零部件，在对拉簧进行自动化安装之前，需要对拉簧进行分料，通过机械手将拉簧夹取至挂料工装上；而由于拉簧的挂钩是具有方向性的，在机械手对拉簧进行夹取分料前，需要通过振动盘供料及直振料道的作业调整拉簧的输出状态；
2、而现有的拉簧分料装置，通常是在直振料道的两侧设置有使拉簧挂钩呈水平状态放置的凹槽，以使拉簧的长度方向垂直于直振料道传输方向，并以该状态进行传输；但是该传输方式，在传输的过程中存在个别拉簧在传输过程中出现偏转，造成拉簧没有沿设定的状态传输，使得挂钩不在水平状态，导致拉簧在传输到直振料道的出料口处时，挂钩的方向具有不确定性，进而造成机械手抓取时无法与挂料工装进行匹配放置，导致后续无法挂料甚至卡料。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种拉簧分料装置，以解决上述问题。
2、本技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种拉簧分料装置,包括抓取装置、振动盘及与所述振动盘连接的直振料道，还包括有水平夹爪机构，其设置于所述直振料道的出料端；所述振动盘用以持续对所述直振料道进行拉簧的供料，并通过所述直振料道的进料口调整所述拉簧进入所述直振料道的状态；所述状态为所述拉簧的本体的轴线方向与所述直振料道的传输方
4、进一步地，所述直振料道的宽度仅够使单个所述拉簧以所述状态进行传输
5、进一步地，所述水平夹爪机构包括有上夹爪、下夹爪、第一驱动以及第二驱动；所述第一驱动用于带动所述上夹爪和/或所述下夹爪沿竖直方向相对移动；所述第二驱动用于带动所述上夹爪和所述下夹爪以靠近或远离所述拉簧。
6、进一步地，所述上夹爪和所述下夹爪相对的作用面为光滑的平面。
7、进一步地，所述上夹爪和所述下夹爪相对的作用面上设有限位块和限位槽。
8、进一步地，所述第二驱动用于带动所述水平夹爪机构沿所述直振料道的传输方向进行移动。
9、进一步地，还包括有分料机构，其包括有设置于所述直振料道的出料口和所述水平夹爪之间的活动挡料块,以及设置于于所述出料口上游的压料机构；所述活动挡料块和所述压料机构配合，实现对置于所述直振料道出料口处前后的两个所述拉簧进行分料；所述活动挡料块用以对前一个所述拉簧进行限位，所述压料机构用以对后一个所述拉簧进行限位；以便于在所述活动挡料块退去后所述水平夹爪对所述拉簧的挂钩进行水平摆正作业。
10、进一步地，所述抓取装置为机械抓手。
11、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
12、本技术提供了一种拉簧分料装置，其通过直振料道和水平夹爪机构的设置，是拉簧能沿其本体的轴线方向与所述直振料道的传输方向一致的状态进行传输，避免了拉簧在直振料道传输过程中出现偏转，造成卡料的问题，同时通过水平夹爪机构对拉簧挂钩的作用，使得拉簧保持挂钩呈水平放置的状态，以使后续机械手抓取时能与挂料工装进行匹配放置。
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1.一种拉簧分料装置,包括抓取装置、振动盘及与所述振动盘连接的直振料道，其特征在于，还包括有水平夹爪机构，其设置于所述直振料道的出料端；所述振动盘用以持续对所述直振料道进行拉簧的供料，并通过所述直振料道的进料口调整所述拉簧进入所述直振料道的状态；所述状态为所述拉簧的本体的轴线方向与所述直振料道的传输方向一致；所述直振料道的宽度仅够使单个所述拉簧以所述状态进行传输；所述水平夹爪机构作用于所述拉簧的挂钩，以使所述拉簧进行转动，进而使所述挂钩处于水平状态；所述抓取装置将挂钩处于水平状态的所述拉簧以固定状态抓取至下一工位。
2.根据权利要求1所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述水平夹爪机构包括有上夹爪、下夹爪、第一驱动以及第二驱动；所述第一驱动用于带动所述上夹爪和/或所述下夹爪沿竖直方向相对移动；所述第二驱动用于带动所述上夹爪和所述下夹爪以靠近或远离所述拉簧。
3.根据权利要求2所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述上夹爪和所述下夹爪相对的作用面为光滑的平面。
4.根据权利要求2所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述上夹爪和所述下夹爪相对的作用面上设有限位
5.根据权利要求2所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述第二驱动用于带动所述水平夹爪机构沿所述直振料道的传输方向进行移动。
6.根据权利要求1所述的拉簧分料装置，其特征在于，还包括有分料机构，其包括有设置于所述直振料道的出料口和所述水平夹爪之间的活动挡料块,以及设置于于所述出料口上游的压料机构；所述活动挡料块和所述压料机构配合，实现对置于所述直振料道出料口处前后的两个所述拉簧进行分料；所述活动挡料块用以对前一个所述拉簧进行限位，所述压料机构用以对后一个所述拉簧进行限位；以便于在所述活动挡料块退去后所述水平夹爪对所述拉簧的挂钩进行水平摆正作业。
7.根据权利要求1所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述抓取装置为机械抓手。
...【技术特征摘要】
1.一种拉簧分料装置,包括抓取装置、振动盘及与所述振动盘连接的直振料道，其特征在于，还包括有水平夹爪机构，其设置于所述直振料道的出料端；所述振动盘用以持续对所述直振料道进行拉簧的供料，并通过所述直振料道的进料口调整所述拉簧进入所述直振料道的状态；所述状态为所述拉簧的本体的轴线方向与所述直振料道的传输方向一致；所述直振料道的宽度仅够使单个所述拉簧以所述状态进行传输；所述水平夹爪机构作用于所述拉簧的挂钩，以使所述拉簧进行转动，进而使所述挂钩处于水平状态；所述抓取装置将挂钩处于水平状态的所述拉簧以固定状态抓取至下一工位。
2.根据权利要求1所述的拉簧分料装置，其特征在于，所述水平夹爪机构包括有上夹爪、下夹爪、第一驱动以及第二驱动；所述第一驱动用于带动所述上夹爪和/或所述下夹爪沿竖直方向相对移动；所述第二驱动用于带动所述上夹爪和所述下夹爪以靠近或远离所述拉簧。
3.根据权利要求2所述的拉簧分料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清南，胡海斌，陈元胜，黄清芳，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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