【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁吸盘，尤其涉及一种电磁吸盘。
技术介绍
1、电磁吸盘是一种机床附件产品，通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件，主要由底壳、铁芯、线圈、面板和接线盒等部分组成。其中，线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分，其工作原理基于电流通过缠绕在铁芯上的线圈产生磁场。当线圈通电时，铁芯被磁化，从而产生强大的磁力，能够吸附住具有铁磁性的物体。通过线圈断电，磁力消失，从而实现退磁并取下工件；
2、现有的电磁吸盘一般只设置一个主磁吸盘，来吸附工件，由于一些板状、片状等形状工件在存放或者运输等过程中容易产生形变，通过主磁吸盘吸附后直接进行加工，无法及时发现工件的形变，也缺少对工件形变进行调整的结构，还需要通过其他方式来判断工件的形变方位，又涉及到工件的安装拆卸，过程复杂，耗时较长。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种电磁吸盘，能够在吸附完成后判断工件的形变情况，并针对形变对工件作出调整。
2、根据本专利技术的实施例，提供一种电磁吸盘，包括圆盘型的安装座，所述安装座的底部同轴设有主磁吸盘，还包括：
3、次吸附机构，所述次吸附机构设有多个且位于所述主磁吸盘外周并沿其周向均匀分布，所述次吸附机构与所述安装座滑动配合，所述次吸附机构的滑动路线平行于所述安装座的轴线；
4、位移检测机构，所述位移检测机构设置在所述安装座顶部且数量与所述次吸附机构相同，每个所述位移检测机构分别与每个所述次吸附机构传
5、调节机构，所述调节机构设置在所述安装座顶部且数量与所述次吸附机构相同，每个所述调节机构分别与每个所述次吸附机构传动配合并可带动其滑动。
6、优选的，所述安装座上设有多个位于所述主磁吸盘外周并沿其周向均匀分布的第一导向孔，每个所述次吸附机构包括活动设置在所述第一导向孔内的第一、与所述第一活动连接的次磁吸盘。
7、进一步优选的，所述次磁吸盘通过万向节与所述第一连接。
8、进一步优选的，所述位移检测机构包括固定在所述安装座顶部的基座，所述基座侧面设有多个分别与每个所述次吸附机构对应并用于将位移信号转换为电信号的转换模块，所述转换模块通过传动组件与所述次吸附机构配合。
9、进一步优选的，所述基座的侧面设有多个分别与每个所述吸附机构对应的第二导向孔，每个所述转换模块包括活动设置在所述第二导向孔内的滑杆、与所述滑杆固定连接有的电性滑块、固定在所述第二导向孔内并与所述滑杆平行的电阻杆、固定在所述基座内的控制器，两根所述电阻杆贯穿所述电性滑块并与其滑动接触，两根所述电阻杆位于同一侧的端部与所述控制器电性连接。
10、进一步优选的，所述传动组件包括一端与所述次吸附机构活动连接的第一传动杆，所述第一传动杆的另一端与所述滑杆的端部活动连接。
11、进一步优选的，每个所述调节机构包括固定在所述安装座上的第二导向座、与所述第二导向座滑动配合的传动筒、一端延伸至所述传动筒内并与其滑动配合的推杆、与所述推杆连接且固定在所述安装座上的伸缩组件，所述推杆内设有与所述传动筒配合的可调卡接组件，所述传动筒远离所述推杆的一端通过第二传动杆与所述次吸附机构活动连接。
12、进一步优选的，所述传动筒内壁上至少设有一组沿其轴向均匀分布的卡接槽，所述推杆内沿其轴向设有空腔，所述空腔的侧壁上至少设有一个贯穿的通孔，所述可调卡接组件包括活动设置在所述通孔内的卡接杆、与所述空腔滑动配合且不可旋转的传动块、转动设置在所述空腔内并贯穿所述传动块且与其螺纹配合的螺杆、固定在所述推杆远离所述传动筒一端的驱动件，所述驱动件的传动轴贯穿所述推杆端部并延伸至所述空腔内与所述螺杆同轴连接，所述传动块通过第三传动杆与所述卡接杆活动连接。
13、进一步优选的，所述空腔的截面为正多边形。
14、再进一步优选的，所述伸缩组件的伸缩杆与所述推杆远离所述传动筒的一端底部连接。
15、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
16、在主磁吸盘的周向设置了多个次吸附机构，每个次吸附机构均与对应的位移检测机构、调节机构传动连接，在进行吸附工作时，次吸附机构提前与工件的表面接触并吸附，当通过主磁吸盘吸附时，带动次吸附机构动作，此时调节机构不会对次吸附机构的动作产生阻碍，次吸附机构带动位移检测机构动作，吸附完成后，通过位移检测机构检测的数据与标准数据对比，可判断不同方位的形变与正常情况，再通过调节机构带动次吸附机构动作，针对形变位置，调节次吸附机构的位置，克服工件的形变，优化加工流程，并保证工件的加工品质。
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1.一种电磁吸盘，包括圆盘型的安装座(1)，所述安装座(1)的底部同轴设有主磁吸盘(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述安装座(1)上设有多个位于所述主磁吸盘(2)外周并沿其周向均匀分布的第一导向孔(101)，每个所述次吸附机构(3)包括活动设置在所述第一导向孔(101)内的第一导向座(301)、与所述第一导向座(301)活动连接的次磁吸盘(302)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述次磁吸盘(302)通过万向节(303)与所述第一导向座(301)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述位移检测机构(4)包括固定在所述安装座(1)顶部的基座(401)，所述基座(401)侧面设有多个分别与每个所述次吸附机构(3)对应并用于将位移信号转换为电信号的转换模块(410)，所述转换模块(410)通过传动组件(420)与所述次吸附机构(3)配合。
5.根据权利要求4所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述基座(401)的侧面设有多个分别与每个所述次吸附机构(3
6.根据权利要求5所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述传动组件(420)包括一端与所述次吸附机构(3)活动连接的第一传动杆(421)，所述第一传动杆(421)的另一端与所述滑杆(411)的端部活动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电磁吸盘，其特征在于，每个所述调节机构(5)包括固定在所述安装座(1)上的第二导向座(501)、与所述第二导向座(501)滑动配合的传动筒(502)、一端延伸至所述传动筒(502)内并与其滑动配合的推杆(503)、与所述推杆(503)连接且固定在所述安装座(1)上的伸缩组件(504)，所述推杆(503)内设有与所述传动筒(502)配合的可调卡接组件(510)，所述传动筒(502)远离所述推杆(503)的一端通过第二传动杆(508)与所述次吸附机构(3)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述传动筒(502)内壁上至少设有一组沿其轴向均匀分布的卡接槽(505)，所述推杆(503)内沿其轴向设有空腔(506)，所述空腔(506)的侧壁上至少设有一个贯穿的通孔(507)，所述可调卡接组件(510)包括活动设置在所述通孔(507)内的卡接杆(511)、与所述空腔(506)滑动配合且不可旋转的传动块(512)、转动设置在所述空腔(506)内并贯穿所述传动块(512)且与其螺纹配合的螺杆(513)、固定在所述推杆(503)远离所述传动筒(502)一端的驱动件(514)，所述驱动件(514)的传动轴贯穿所述推杆(503)端部并延伸至所述空腔(506)内与所述螺杆(513)同轴连接，所述传动块(512)通过第三传动杆(515)与所述卡接杆(511)活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述空腔(506)的截面为正多边形。
10.根据权利要求8所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述伸缩组件(504)的伸缩杆与所述推杆(503)远离所述传动筒(502)的一端底部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁吸盘，包括圆盘型的安装座(1)，所述安装座(1)的底部同轴设有主磁吸盘(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述安装座(1)上设有多个位于所述主磁吸盘(2)外周并沿其周向均匀分布的第一导向孔(101)，每个所述次吸附机构(3)包括活动设置在所述第一导向孔(101)内的第一导向座(301)、与所述第一导向座(301)活动连接的次磁吸盘(302)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述次磁吸盘(302)通过万向节(303)与所述第一导向座(301)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述位移检测机构(4)包括固定在所述安装座(1)顶部的基座(401)，所述基座(401)侧面设有多个分别与每个所述次吸附机构(3)对应并用于将位移信号转换为电信号的转换模块(410)，所述转换模块(410)通过传动组件(420)与所述次吸附机构(3)配合。
5.根据权利要求4所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述基座(401)的侧面设有多个分别与每个所述次吸附机构(3)对应的第二导向孔(402)，每个所述转换模块(410)包括活动设置在所述第二导向孔(402)内的滑杆(411)、与所述滑杆(411)固定连接有的电性滑块(412)、固定在所述第二导向孔(402)内并与所述滑杆(411)平行的电阻杆(413)、固定在所述基座(401)内的控制器，两根所述电阻杆(413)贯穿所述电性滑块(412)并与其滑动接触，两根所述电阻杆(413)位于同一侧的端部与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种电磁吸盘，其特征在于，所述传动组件(420)包括一端与所述次吸附机构(3)活动连接的第一传动杆(421)，所述第一传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雪川，
申请(专利权)人：宜昌千鸿再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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