【技术实现步骤摘要】
本技术属于线缆加工，更具体而言，涉及一种三芯线压端子设备。
技术介绍
1、目前，压端子设备中的端子基本都是通过卷料供应，例如专利cn114784592a所公开的一种线缆压端子机，包括料带推送机构、切断机构、旋转夹取机构、线夹、平移机构和铆压机构；线夹用于夹持和定位打端的线缆；料带推送机构用于端子料带等距地推送和定位，料带推送机构包括有导向槽，端子料带的料带部分在导向槽内输送，端子部分从导向槽伸出；切断机构设置在料带推送机构的一端，用于冲切端子，使端子与料带分离；由此可见，其是让料带在导向槽中输送，当端子从导向槽伸出时便可以进行冲切，进而完成铆压；
2、但是在实践中，有一些三芯线，其三根内芯所要铆压的端子略有差异，这就导致其所需要的端子无法形成料带，因此，三根内芯所需要的三个端子会形成一体式结构，也就是说三个端子为一个整体，需要将这个整体逐一送往导向槽，上述的线缆压端子机显然无法做到。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种三芯线压端子设备，旨在利用托盘来放置端子，并采用机械手搬运的方式来将端子逐个移至导向槽中。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种三芯线压端子设备，包括机架，所述机架上设有铆压机构、导向槽以及推料机构，所述导向槽的一端与所述铆压机构对接，所述导向槽的另一端与所述推料机构对接，所述推料机构将所述导向槽中的端子推往所述铆压机构，所述铆压机构将端子与线缆铆压在一起；
3、还包括托盘、料架和机械手，所述托盘上设有多个用于放置端子的
4、当所述托盘位于所述置料区时，所述机械手将所述托盘中的端子移动到所述导向槽中。
5、在上述的三芯线压端子设备中，所述料架上设有暂存板和第一升降机构，所述机架上设有第一推板机构，多个所述托盘可堆叠在所述暂存板上；所述第一升降机构用于提升所述暂存板上的托盘，以使最上方的托盘到达预设位置；所述第一推板机构将预设位置中的托盘推至所述置料区中。
6、在上述的三芯线压端子设备中，多个所述凹槽所呈现的矩阵的长度方向为第一方向，多个所述凹槽所呈现的矩阵的宽度方向为第二方向；
7、所述料架上设有空盘区，所述机架上设有第二推板机构，所述第二推板机构推动托盘在第一方向上移动，以将所述置料区中的托盘逐渐移至所述空盘区中；
8、所述第一推板机构推动托盘在第二方向上移动，所述机械手在第二方向上移动端子。
9、在上述的三芯线压端子设备中，所述机架上设有第三推板机构，所述料架上设有第二升降机构，所述第三推板机构推动托盘在第二方向移动，以将所述空盘区中的托盘推至所述第二升降机构；所述第二升降机构承接来自所述空盘区的托盘并让托盘得以堆叠。
10、在上述的三芯线压端子设备中，所述暂存板与所述料架滑动配合，所述料架上设有第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述暂存板连接，以驱动所述暂存板沿第二方向移动；
11、所述第一升降机构包括第一升降板以及驱动第一升降板上下移动的第二驱动模块，所述第一升降板上沿第一方向间隔布置有两个第一抬臂，所述暂存板上设有供所述第一抬臂穿过的缺口。
12、在上述的三芯线压端子设备中，所述第二升降机构包括第二升降板以及驱动第二升降板上下移动的第三驱动模块，所述第二升降板上沿第一方向间隔布置有两个第二抬臂；
13、所述空盘区的下方设有两个输送链，所述输送链的输送方向与所述第二方向相平行，所述第二抬臂位于两个所述输送链之间，随着所述第二抬臂的下降，所述第二抬臂上的托盘可落到所述输送链上。
14、在上述的三芯线压端子设备中，所述机械手包括第四驱动模块、第五驱动模块以及气动夹爪；
15、所述第四驱动模块与所述第五驱动模块连接，以驱动所述第五驱动模块沿第二方向移动；
16、所述第五驱动模块与所述气动夹爪连接，以驱动所述气动夹爪升降。
17、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
18、本技术中，利用托盘来承载端子，可以让端子矩阵分布，便于抓取，再利用机械手来抓取托盘中的端子，将端子送到导向槽中，在推料机构的推动下，导向槽中的端子会移动到铆压机构中，将线缆待连接位置插入到位于铆压机构的端子中，随着铆压机构的运行，线缆与端子便会铆压在一起，完成压端子工序；基于此，即使端子无法形成料带，也可以将端子逐渐运往导向槽，实现自动输送端子的功能。
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1.一种三芯线压端子设备，包括机架，所述机架上设有铆压机构、导向槽以及推料机构，所述导向槽的一端与所述铆压机构对接，所述导向槽的另一端与所述推料机构对接，所述推料机构将所述导向槽中的端子推往所述铆压机构，所述铆压机构将端子与线缆铆压在一起，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的三芯线压端子设备，其特征在于，所述料架上设有暂存板和第一升降机构，所述机架上设有第一推板机构，多个所述托盘可堆叠在所述暂存板上；所述第一升降机构用于提升所述暂存板上的托盘，以使最上方的托盘到达预设位置；所述第一推板机构将预设位置中的托盘推至所述置料区中。
3.根据权利要求2所述的三芯线压端子设备，其特征在于，多个所述凹槽所呈现的矩阵的长度方向为第一方向，多个所述凹槽所呈现的矩阵的宽度方向为第二方向；
4.根据权利要求3所述的三芯线压端子设备，其特征在于，所述机架上设有第三推板机构，所述料架上设有第二升降机构，所述第三推板机构推动托盘在第二方向移动，以将所述空盘区中的托盘推至所述第二升降机构；所述第二升降机构承接来自所述空盘区的托盘并让托盘得以堆叠。
5.根据权
6.根据权利要求4所述的三芯线压端子设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降板以及驱动第二升降板上下移动的第三驱动模块，所述第二升降板上沿第一方向间隔布置有两个第二抬臂；
7.根据权利要求3所述的三芯线压端子设备，其特征在于，所述机械手包括第四驱动模块、第五驱动模块以及气动夹爪；
...【技术特征摘要】
1.一种三芯线压端子设备，包括机架，所述机架上设有铆压机构、导向槽以及推料机构，所述导向槽的一端与所述铆压机构对接，所述导向槽的另一端与所述推料机构对接，所述推料机构将所述导向槽中的端子推往所述铆压机构，所述铆压机构将端子与线缆铆压在一起，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的三芯线压端子设备，其特征在于，所述料架上设有暂存板和第一升降机构，所述机架上设有第一推板机构，多个所述托盘可堆叠在所述暂存板上；所述第一升降机构用于提升所述暂存板上的托盘，以使最上方的托盘到达预设位置；所述第一推板机构将预设位置中的托盘推至所述置料区中。
3.根据权利要求2所述的三芯线压端子设备，其特征在于，多个所述凹槽所呈现的矩阵的长度方向为第一方向，多个所述凹槽所呈现的矩阵的宽度方向为第二方向；
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林滚，
申请(专利权)人：广州市精井机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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