一种注塑机抓取机械臂制造技术

本技术公开了一种注塑机抓取机械臂，包括支架一和安装架，所述支架一设置在安装架上方的一侧，所述安装架的下方设置有连接架，所述连接架的下方转动设置有剪刀架，所述电动推杆的缸体端和缸杆端均和剪刀架的顶端转动连接。本技术不仅通过电动推杆启动剪刀架发生形变，形变会改变四个吸盘之间的距离，通过修改四个吸盘之间的距离能够扩大对物体抓取范围，这样提高了对不同大小抓取的牢固性；而且油箱内注入润滑油，润滑油沿管道流动，在伸缩板一和伸缩板二移动的过程中触动滚珠滚动，少量润滑油流出，利用润滑油的作用下减少伸缩板一和伸缩板二在支架二内滑动的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种注塑机抓取机械臂。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在注塑机对产品加工生产后，需要利用机械臂将产品抓取移出，实现自动化。

2、现今市场上的此类的注塑机抓取机械臂在作业时，注塑机制作的物体会根据需求进行制定，其外形大小各不相同，单一的吸取机构，吸取的范围固定，会造成物体受到的抓取力不稳定，继而造成抓取不牢固，在住区过程中出现掉落的可能。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种注塑机抓取机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出装置的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机抓取机械臂，包括支架一和安装架，所述支架一设置在安装架上方的一侧，所述安装架的下方设置有连接架，所述连接架的下方转动设置有剪刀架，且剪刀架的底端安装有吸盘，所述剪刀架一端的顶部贯穿有支架三，且支架三顶部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的缸体端和缸杆端均和剪刀架的顶端转动连接，所述连接架的一端设置有滑槽，所述支架三的一端固定有滑板，且滑板插于滑槽内。

3、优选的，所述支架一上滑动设置有支架二，所述支架一的内部转动有螺杆，且螺杆和支架二螺纹贯穿，所述支架一的一端安装有驱动螺杆转动的伺服电机一，所述支架二的内部设置有伸缩板一，所述安装架固定于伸缩板一的底端，所述伸缩板一的一侧安装有气缸二，所述支架二顶部的一端安装有气缸四，且气缸四的缸杆端和伸缩板一固定连接。

4、优选的，所述支架二内部位于伸缩板一的右侧设置有伸缩板二，且伸缩板二远离伸缩板一的一侧安装有气缸三，位于支架二底部的一端安装有气缸一，且气缸一的缸杆端和伸缩板二固定连接，所述伸缩板二的底端安装有夹持爪。

5、优选的，所述支架二前后内壁均固定有导板，所述伸缩板一和伸缩板二的前后外部处均开设有凹槽，所述支架二通过凹槽嵌入在伸缩板一和伸缩板二的前后两端。

6、优选的，所述安装架内部的一端安装有伺服电机二，且伺服电机二输出轴外固定有齿轮一，所述连接架顶端的中间位置处固定有齿轮二，且齿轮二和伺服电机二为啮合连接。

7、优选的，所所述伸缩板一和伸缩板二的前后两端均固定有油箱，且油箱的底端固定有管道，所述管道的底端延伸至凹槽的顶端，所述管道远离油箱一端的内部转动有滚珠，且滚珠和导板的顶端紧密贴合。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：其一，电动推杆启动剪刀架发生形变，形变会改变四个吸盘之间的距离，通过修改四个吸盘之间的距离能够扩大对物体抓取范围，这样提高了对不同大小抓取的牢固性；其二，油箱内注入润滑油，润滑油沿管道流动，在伸缩板一和伸缩板二移动的过程中触动滚珠滚动，少量润滑油流出，利用润滑油的作用下减少伸缩板一和伸缩板二在支架二内滑动的顺畅性。

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【技术保护点】

1.一种注塑机抓取机械臂，包括支架一和安装架，其特征在于：所述支架一设置在安装架上方的一侧，所述安装架的下方设置有连接架，所述连接架的下方转动设置有剪刀架，且剪刀架的底端安装有吸盘，所述剪刀架一端的顶部贯穿有支架三，且支架三顶部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的缸体端和缸杆端均和剪刀架的顶端转动连接，所述连接架的一端设置有滑槽，所述支架三的一端固定有滑板，且滑板插于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述支架一上滑动设置有支架二，所述支架一的内部转动有螺杆，且螺杆和支架二螺纹贯穿，所述支架一的一端安装有驱动螺杆转动的伺服电机一，所述支架二的内部设置有伸缩板一，所述安装架固定于伸缩板一的底端，所述伸缩板一的一侧安装有气缸二，所述支架二顶部的一端安装有气缸四，且气缸四的缸杆端和伸缩板一固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述支架二内部位于伸缩板一的右侧设置有伸缩板二，且伸缩板二远离伸缩板一的一侧安装有气缸三，位于支架二底部的一端安装有气缸一，且气缸一的缸杆端和伸缩板二固定连接，所述伸缩板二的底端安装有夹持爪。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述支架二前后内壁均固定有导板，所述伸缩板一和伸缩板二的前后外部处均开设有凹槽，所述支架二通过凹槽嵌入在伸缩板一和伸缩板二的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述安装架内部的一端安装有伺服电机二，且伺服电机二输出轴外固定有齿轮一，所述连接架顶端的中间位置处固定有齿轮二，且齿轮二和伺服电机二为啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述伸缩板一和伸缩板二的前后两端均固定有油箱，且油箱的底端固定有管道，所

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【技术特征摘要】

1.一种注塑机抓取机械臂，包括支架一和安装架，其特征在于：所述支架一设置在安装架上方的一侧，所述安装架的下方设置有连接架，所述连接架的下方转动设置有剪刀架，且剪刀架的底端安装有吸盘，所述剪刀架一端的顶部贯穿有支架三，且支架三顶部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的缸体端和缸杆端均和剪刀架的顶端转动连接，所述连接架的一端设置有滑槽，所述支架三的一端固定有滑板，且滑板插于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械臂，其特征在于：所述支架一上滑动设置有支架二，所述支架一的内部转动有螺杆，且螺杆和支架二螺纹贯穿，所述支架一的一端安装有驱动螺杆转动的伺服电机一，所述支架二的内部设置有伸缩板一，所述安装架固定于伸缩板一的底端，所述伸缩板一的一侧安装有气缸二，所述支架二顶部的一端安装有气缸四，且气缸四的缸杆端和伸缩板一固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑜华，
申请(专利权)人：惠州市诺利星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：