【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多绳绳绣装置。
技术介绍
1、绳绣用于将绳子作为装饰物，缝绣于织物上。为了丰富绳绣的需要，通常会将多个绳绣组合在一起，形成多色绳绣。
2、在先申请cn202211287803.0公开了一种多绳绳绣装置，将两组以上的绳绣组件的输绳的打环头设置于一打环座上，每组绳绣组件包括一个独立的电机，驱动相应组的绳摆与打环头。打环头与驱动电机之间通过同步带轮组件传动，设置于一打环座上的打环头随着打环头的增加，为了保持传动的路径不影响到其他功能机构的使用，其同步带驱动就需要设置转向轮及张力轮，打环头数量愈多，传动就愈加复杂，该结构的多色绳绣通常只能设置三组，勉强极限设置为四组。
3、每组绳绣组件的输绳器（收放绳机构）设有独立的驱动电机，导致输绳器体积较大，不便于三组以上紧凑排列布局设置，按照现有的绣花机结构，其输绳器的组数最多不超过三组，否则需要极大的牺牲整个装置的合理布局。因此现有的多绳绳绣装置每组绳绣组件需要两个电机，三组需要使用六个电机，电机使用数量多，成本高，且存造成布局设置不够合理，体积大，绳绣的输绳数量有限，不便于安装在空间狭小的绣花机头上。
技术实现思路
1、本技术为解决现有的多绳绳绣装置在使用中存在结构布局不合理、体积大、电机使用多、成本高的问题，提供一种结构布局合理，电机数量少的多绳绳绣装置。
2、本技术解决现有问题的技术方案是：一种多绳绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、基架、传动组件、驱动组件、滑移切换机构、进给机构、
3、基架，用于定位安装各部件；
4、传动组件，设置于每组绳绣机构上，用于驱动打环头，所述的传动组件包括传动轴，所述的传动轴与打环头之间设有驱动打环头的传动结构；
5、驱动组件，用于驱动进入工作位置的绳绣机构的打环头，所述的驱动组件包括安装于基架上的第一驱动电机、连接第一驱动电机的驱动轴，所述的驱动轴与传动轴之间分别设有相互配合可传动的咬合块结构；
6、滑移切换机构，用于驱动绳绣组件相对于基架滑移、以便于切换相应绳绣机构滑移至输绳位置，所述的滑移切换机构包括安装于基架上驱动绳绣机构的第二驱动结构、可滑移设置于基架上的滑移座，所述的绳绣机构依次并排排列设置于滑移座上，所述的绳绣机构可朝向工作位置进、退滑移的设置于滑移座上；
7、进给机构，用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构前进滑移进入工作位置，通过滑移使相应绳绣机构的传动轴与驱动轴之间咬合块结构相配合而传动；及用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构后退滑移退出工作位置，通过滑移使相应绳绣机构的传动轴与驱动轴之间咬合块结构脱离配合而解除传动，所述的进给机构包括设置于基架上、驱动进入输绳位置的相应绳绣机构滑移的第三驱动结构。
8、作为进一步改进，还包括设置于基架上夹绳驱动结构，及设置于每组绳绣机构上的夹绳组件。
9、作为进一步改进，所述的夹绳组件包括设置于绳绣组件支座上的第一夹板、与第一夹板相配合可滑移设置的第二夹板，所述的第二夹板上设有可勾取绳子的绳勾，所述的夹绳驱动结构包括设置于基架上的可滑移的驱动臂及与驱动臂相配合的动力驱动器，所述的驱动臂与进入输绳位置及工作位置的相应绳绣机构的第二夹板相配合。
10、作为进一步改进，所述的第二夹板设有与第一夹板相配合的钩柄臂、与驱动臂相配合的传动臂、连接钩柄臂与传动臂的中间连接臂，所述的钩柄臂靠近打环头一侧设置，所述的传动臂靠近传动轴一侧设置；所述的第一夹板设有容纳第二夹板钩柄臂的夹槽，所述的钩柄臂设有与第二夹板绳勾处配合的夹绳槽。
11、作为进一步改进，所述的第二夹板可滑动设置于支座上，所述的支座上设有导向第二夹板滑移的导向结构；所述的动力驱动器为设置于基架上的气缸；所述的支座上设有驱动第二夹板复位的第一复位弹簧。
12、作为进一步改进，所述的滑移座上设有定位每组绳绣机构的传动轴位置的定位结构，每组绳绣机构脱离工作位置时传动轴与定位结构相配合。
13、作为进一步改进，每组输绳器包括输绳轮、安装输绳轮的输绳架，相应组数的输绳器沿输绳轮的轴向依次排列设置，相邻输绳器可单独设置输绳架或共用部分输绳架，所述的每组输绳器设有输绳的入口及出口。
14、作为进一步改进，所述的输绳器组件还包括输绳驱动结构、连接滑移座的支撑臂、驱动输绳驱动结构进入及脱离可驱动相应输绳器位置的第四驱动结构，与绳绣机构组数对应的输绳器直接连接或通过一连接板连接于支撑臂上；所述的输绳驱动结构包括输绳的驱动轮、驱动轮的输绳驱动电机、输绳驱动电机的安装板，所述的输绳驱动结构设有驱动。
15、作为进一步改进，所述的第四驱动结构与第三驱动结构联动。
16、作为进一步改进，所述的第四驱动结构与第三驱动结构设有共用的进给驱动电机；所述的第三驱动结构包括连接于进给驱动电机电机轴上的第三摆杆，可转动设置于基架上的驱动位于输绳位置相应绳绣机构进入工作位置的摆动杆，可转动连接设置于第三摆杆与摆动杆之间传递第三摆杆动力的连杆；所述的第四驱动结构包括可滑动连接于基架上的滑移板，设置于进给驱动电机电机轴上驱动滑移板滑移的第四摆杆，所述的输绳驱动结构连接于滑移板上；所述的滑移板与基架之间设有第三导轨组件。
17、作为进一步改进，所述的摆动杆驱动位于输绳位置相应绳绣机构单向进入工作位置，所述的每组绳绣机构与滑移座之间设有第二复位弹簧；所述的第四摆杆单向驱动滑移板带动输绳驱动结构滑移与相应输绳器配合，所述的滑移板与基架之间设有复位的第三复位弹簧。
18、作为进一步改进，所述的滑移切换机构包括安装于基架上的滑移驱动电机、第一带轮传动组件，所述的第一带轮传动组件包括连接滑移驱动电机安装于机架上的主动带轮、安装于基架上的被动带轮及滑移传动带，所述的滑移座连接于滑移传动带上。
19、作为进一步改进，所述的基架与滑移座之间设有第一导轨组件；所述的支座与滑移座之间设有第二导轨组件。
20、作为进一步改进，每组绳绣组件设有检测张力控制器所设摆臂旋转角度、以便于给输绳器组件提供输绳参数的检测结构。
21、作为进一步改进，所述的基架上连接设置有提升整个装置的提升机构。
22、作为进一步改进，每组绳绣机构上设有第一导绳环。
23、作为进一步改进，每组绳绣机构的支座包括底板、设置于底板上的立板，所述的打环头安装于底板前侧上，所述的张力控制器包括安装于立板上的弹性摆臂，传动轴转动安装于立板后侧。
24、作为进一步改进，每组绳绣机构上的打环头与传动轴前后设置，每组绳绣机构延张力控制器所设摆臂轴的轴向方向依次排列设置于滑移座上。
25、作为进一步改进，所述的驱动组件还包括连接驱动轴与第一驱动电机轴的第二带轮传动组件；所述的咬合块结构包括设置于驱动轴相应端的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种多绳绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、输绳器组件，每组绳绣机构包括支座、设置于支座上的打环头、张力控制器，所述的输绳器组件包括与绳绣机构组数对应的输绳器，其特征在于：还包括， 基架，用于定位安装各部件； 传动组件，设置于每组绳绣机构上，用于驱动打环头，所述的传动组件包括传动轴，所述的传动轴与打环头之间设有驱动打环头的传动结构； 驱动组件，用于驱动进入工作位置的绳绣机构的打环头，所述的驱动组件包括安装于基架上的第一驱动电机、连接第一驱动电机的驱动轴，所述的驱动轴与传动轴之间分别设有相互配合可传动的咬合块结构； 滑移切换机构，用于驱动绳绣组件相对于基架滑移、以便于切换相应绳绣机构滑移至输绳位置，所述的滑移切换机构包括安装于基架上驱动绳绣机构的第二驱动结构、可滑移设置于基架上的滑移座，所述的绳绣机构依次并排排列设置于滑移座上，所述的绳绣机构可朝向工作位置进、退滑移的设置于滑移座上； 进给机构，用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构前进滑移进入工作位置，通过滑移使相应绳绣机构的传动轴与驱动轴之间咬合块结构相配合而传动；及用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构后退滑移退出工作
2.如权利要求1所述的多绳绳绣装置，其特征在于：还包括设置于基架上夹绳驱动结构，及设置于每组绳绣机构上的夹绳组件。
3.如权利要求2所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的夹绳组件包括设置于绳绣组件支座上的第一夹板、与第一夹板相配合可滑移设置的第二夹板，所述的第二夹板上设有可勾取绳子的绳勾，所述的夹绳驱动结构包括设置于基架上的可滑移的驱动臂及与驱动臂相配合的动力驱动器，所述的驱动臂与进入输绳位置及工作位置的相应绳绣机构的第二夹板相配合。
4.如权利要求3所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第二夹板设有与第一夹板相配合的钩柄臂、与驱动臂相配合的传动臂、连接钩柄臂与传动臂的中间连接臂，所述的钩柄臂靠近打环头一侧设置，所述的传动臂靠近传动轴一侧设置；所述的第一夹板设有容纳第二夹板钩柄臂的夹槽，所述的钩柄臂设有与第二夹板绳勾处配合的夹绳槽。
5.如权利要求3或4所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第二夹板可滑动设置于支座上，所述的支座上设有导向第二夹板滑移的导向结构；所述的动力驱动器为设置于基架上的气缸；所述的支座上设有驱动第二夹板复位的第一复位弹簧。
6.如权利要求1或所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的滑移座上设有定位每组绳绣机构的传动轴位置的定位结构，每组绳绣机构脱离工作位置时传动轴与定位结构相配合。
7.如权利要求1所述的多绳绳绣装置，其特征在于：每组输绳器包括输绳轮、安装输绳轮的输绳架，相应组数的输绳器沿输绳轮的轴向依次排列设置，相邻输绳器可单独设置输绳架或共用部分输绳架，所述的每组输绳器设有输绳的入口及出口。
8.如权利要求1或7所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的输绳器组件还包括输绳驱动结构、连接滑移座的支撑臂、驱动输绳驱动结构进入及脱离可驱动相应输绳器位置的第四驱动结构，与绳绣机构组数对应的输绳器直接连接或通过一连接板连接于支撑臂上；所述的输绳驱动结构包括输绳的驱动轮、驱动轮的输绳驱动电机、输绳驱动电机的安装板，所述的输绳驱动结构设有驱动。
9.如权利要求8所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第四驱动结构与第三驱动结构联动。
10.如权利要求8所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第四驱动结构与第三驱动结构设有共用的进给驱动电机；所述的第三驱动结构包括连接于进给驱动电机电机轴上的第三摆杆，可转动设置于基架上的驱动位于输绳位置相应绳绣机构进入工作位置的摆动杆，可转动连接设置于第三摆杆与摆动杆之间传递第三摆杆动力的连杆；所述的第四驱动结构包括可滑动连接于基架上的滑移板，设置于进给驱动电机电机轴上驱动滑移板滑移的第四摆杆，所述的输绳驱动结构连接于滑移板上；所述的滑移板与基架之间设有第三导轨组件。
11.如权利要求10所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的摆动杆驱动位于输绳位置相应绳绣机构单向进入工作位置，每组绳绣机构与滑移座之间设有第二复位弹簧；所述的第四摆杆单向驱动滑移板带动输绳驱动结构滑移与相应输绳器配合，所述的滑移板与基架之间设有复位的第三复位弹簧。
12.如权利要求1所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的滑移切换机构包括安装于基架上的滑移驱动电机、第一带轮传动组件，所述的第一带轮传动组件包括连接滑移驱动电机安装于机架上的主动带轮、安装于基架...
【技术特征摘要】
1. 一种多绳绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、输绳器组件，每组绳绣机构包括支座、设置于支座上的打环头、张力控制器，所述的输绳器组件包括与绳绣机构组数对应的输绳器，其特征在于：还包括， 基架，用于定位安装各部件； 传动组件，设置于每组绳绣机构上，用于驱动打环头，所述的传动组件包括传动轴，所述的传动轴与打环头之间设有驱动打环头的传动结构； 驱动组件，用于驱动进入工作位置的绳绣机构的打环头，所述的驱动组件包括安装于基架上的第一驱动电机、连接第一驱动电机的驱动轴，所述的驱动轴与传动轴之间分别设有相互配合可传动的咬合块结构； 滑移切换机构，用于驱动绳绣组件相对于基架滑移、以便于切换相应绳绣机构滑移至输绳位置，所述的滑移切换机构包括安装于基架上驱动绳绣机构的第二驱动结构、可滑移设置于基架上的滑移座，所述的绳绣机构依次并排排列设置于滑移座上，所述的绳绣机构可朝向工作位置进、退滑移的设置于滑移座上； 进给机构，用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构前进滑移进入工作位置，通过滑移使相应绳绣机构的传动轴与驱动轴之间咬合块结构相配合而传动；及用于驱动进入输绳位置的相应绳绣机构后退滑移退出工作位置，通过滑移使相应绳绣机构的传动轴与驱动轴之间咬合块结构脱离配合而解除传动，所述的进给机构包括设置于基架上、驱动进入输绳位置的相应绳绣机构滑移的第三驱动结构。
2.如权利要求1所述的多绳绳绣装置，其特征在于：还包括设置于基架上夹绳驱动结构，及设置于每组绳绣机构上的夹绳组件。
3.如权利要求2所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的夹绳组件包括设置于绳绣组件支座上的第一夹板、与第一夹板相配合可滑移设置的第二夹板，所述的第二夹板上设有可勾取绳子的绳勾，所述的夹绳驱动结构包括设置于基架上的可滑移的驱动臂及与驱动臂相配合的动力驱动器，所述的驱动臂与进入输绳位置及工作位置的相应绳绣机构的第二夹板相配合。
4.如权利要求3所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第二夹板设有与第一夹板相配合的钩柄臂、与驱动臂相配合的传动臂、连接钩柄臂与传动臂的中间连接臂，所述的钩柄臂靠近打环头一侧设置，所述的传动臂靠近传动轴一侧设置；所述的第一夹板设有容纳第二夹板钩柄臂的夹槽，所述的钩柄臂设有与第二夹板绳勾处配合的夹绳槽。
5.如权利要求3或4所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的第二夹板可滑动设置于支座上，所述的支座上设有导向第二夹板滑移的导向结构；所述的动力驱动器为设置于基架上的气缸；所述的支座上设有驱动第二夹板复位的第一复位弹簧。
6.如权利要求1或所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的滑移座上设有定位每组绳绣机构的传动轴位置的定位结构，每组绳绣机构脱离工作位置时传动轴与定位结构相配合。
7.如权利要求1所述的多绳绳绣装置，其特征在于：每组输绳器包括输绳轮、安装输绳轮的输绳架，相应组数的输绳器沿输绳轮的轴向依次排列设置，相邻输绳器可单独设置输绳架或共用部分输绳架，所述的每组输绳器设有输绳的入口及出口。
8.如权利要求1或7所述的多绳绳绣装置，其特征在于：所述的输绳器组件还包括输绳驱动结构、连接滑移座的支撑臂、驱动输绳驱动结构进入及脱离可驱动相应输绳器位置的第四驱动结构，与绳绣机构组数对应的输绳器直接连接或通过一连接板连接于支撑臂上；所述的输绳驱动结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁友强，张杰，吴虹波，周亦君，
申请(专利权)人：湖州冠炯机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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