System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机制造技术_技高网
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一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机制造技术

技术编号:43600517 阅读:3 留言:0更新日期:2024-12-11 14:49
本发明专利技术提供一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其结构包括:太阳能发电板、通电槽、主机体、机翼、监测结构;本发明专利技术由监测结构进一步改进后,通过信息处理模块边缘的多方位监测体能在主机体下方周围进行覆盖监测,因此可避免了单方位监测而降低了大方位监测的强度及完整性,进而利用动平衡结构的实心板能确定平行板位置,使得平行板上的两条滑轨能让两块垂直重力块位置进行确定,然后垂直重力块将结合导电模块被主机体、信息处理模块进行控制,使得主机体通过机翼飞行过程受左右任意一处气流影响产生的倾斜情况时,垂直重力模块将通过滑轨滑动至向上翘起的位置,从而增加主机体的一侧重量来抵消气流的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机监测,更具体地说是一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机


技术介绍

1、无人机具有高效、精度高、区域局限性小等优良特性,以至于无人机投入于环境污染浓度监测领域使用时,其可搭载污染监测、信息传输、无线控制等零部件,以至于无人机能够通过操控进行在合适的高度飞行,同时对相关区域的环境污染浓度进行监测,达成提高环境污染浓度的监测效率效果及便于进行大范围污染浓度的判定,从而能提高后期对环境治理的精确度效果;

2、综上所述本专利技术人发现,现有的监测无人机主要存在以下缺陷:由于当前监测无人机在空间飞行对环境污染浓度进行监测时,其飞行过程会受空间左右不均匀气流的影响,从而极易产生无人机在飞行时无法进行平衡监测,容易降低无人机的平衡飞行以及增加了远程控制的难度情况,因此会降低当前监测无人机的使用强度。


技术实现思路

1、本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是:一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其结构包括:太阳能发电板、通电槽、主机体、机翼、监测结构,所述太阳能发电板为四方形形状通过通电槽安装于主机体上端中心,所述主机体通过太阳能发电板驱动边缘机翼与下端的监测结构。

2、作为本专利技术的进一步改进,所述监测结构设有动平衡结构,动平衡结构上方边缘设有多方位监测体,多方位监测体一端连接于信息处理模块边缘另一端暴露于环境空间,信息处理模块上端通过磁吸框及凹槽、电连接模块完成与主机体下端的通电固定连接并且信息处理模块内部携带有数据记录模块、无线输送模块。

3、作为本专利技术的进一步改进,所述动平衡结构设有垂直重力块,垂直重力块通过两条滑轨在平行板表层左右两侧进行滑动,平行板与实心板形状为一致并相互重合,所述实心板上层四处边角均携带有一块方形凸块,同时中心部位配备有导电模块,导电模块与凸块均垂直穿插进入信息处理模块下端内部进行电连接。

4、作为本专利技术的进一步改进,通过实心板下层平行板左右滑轨能让垂直重力块进行任意的一侧偏移,垂直重力块结合实心板的导电模块完成与信息处理模块、主机体的控制电连接,垂直重力块、滑轨通过平行板、实心板的边角凸块及导电模块完成安装于信息处理模块的下端及定位于主机体的下端区域。

5、作为本专利技术的进一步改进,所述垂直重力块与滑轨连接部位装有电动滑轮,电动滑轮与辅助环相吻合并通过板体上携带的电能传输件进行通电作业,同时板体下端设有实心装配块,通过装配块完成与垂直重力块的可拆装固定连接。

6、作为本专利技术的进一步改进,所述电动滑轮为球体实心形态并且表层为精抛光形态同时辅助环以垂直方为进行设定与板体相互垂直,所述板体内部布置有小型通电线路,所述电能传输件将结合板体内部的小型通电线路完成与电动滑轮的电连接。

7、作为本专利技术的进一步改进,所述装配块的抗变形块体上端中心焊接有磁吸块并通过磁吸块上层中心的卡块牢固的完成与板体下端的重叠固定连接,同时内部中心搭载有连接杆,通过连接杆左右两侧的“凸”字形状状态可让左右两侧的精抛光牵制块进行牵制,进而牵制块外部携带有小型螺栓,使牵制块与连接杆进行稳定的穿插锁定衔接。

8、作为本专利技术的进一步改进,所述抗变形体通过内部连接杆能与左右两侧的牵制块达成稳定的固定连接并且形成多边形形状完成与垂直重力块的稳定适配。

9、作为本专利技术的进一步改进,所述多方位监测体设有平移模块,平移模块设置在引导管的上下中心并带动引导管在辅助套的通槽区域滑动,使得引导管能在信息处理模块内部边缘进行平移运动并且辅助套与信息处理模块连接区域搭载有污染浓度监测零部件及气体引导模块,所述引导管前端开通有直线槽。

10、作为本专利技术的进一步改进,所述引导管内层还配备有拦截网,拦截网边缘被限位框所覆盖并且限位框定位在垂直套表层中心,垂直套表层边角搭配有四块连接块同时覆盖于引导管的内壁区域,进而拦截网与限位框内壁接触区域还装配有平衡框,平衡框与限位框接触部位装载有移动轮,由移动轮带动平衡框、拦截网在引导管内壁进行平行移动将拦截的垃圾进行推出。

11、作为本专利技术的进一步改进,所述限位框面积小于垂直套的整体面积但均为四方形形状并且限位框内壁中心开设有精抛光直线轨供移动轮进行直线运动。

12、作为本专利技术的进一步改进,所述平行板上的两条滑轨以左右对称方位进行布置,进而两条滑轨根据自身所在位置能确定两块垂直重力块的位置。

13、与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:

14、1.通过信息处理模块上的凹槽及磁吸框能提高电连接模块与主机体的固定通电牢固性,然后信息处理模块边缘的多方位监测体能在主机体下方周围进行覆盖监测,因此可避免了单方位监测而降低了大方位监测的强度及完整性,进而利用动平衡结构的实心板能确定平行板位置,使得平行板上的两条滑轨能让两块垂直重力块位置进行确定,然后垂直重力块将结合导电模块被主机体、信息处理模块进行控制,使得主机体通过机翼飞行过程受左右任意一处气流影响产生的倾斜情况时,垂直重力模块将通过滑轨滑动至向上翘起的位置,从而增加主机体的一侧重量来抵消气流的影响,以至于能提高了监测无人机的平衡稳定监测的效果。

15、2.通过辅助套平行安装于信息处理模块边缘为基础,使得辅助套能通过通槽让引导管结合平移模块在自身内层部位进行伸出或复位,以至于引导管伸出后能进一步的扩大无人机的监测距离及范围效果,因此可根据实际情况对相关范围内的污染浓度进行快速监测,替代了原有的距离较远区域还需循环飞行监测的流程,同时引导管内部所搭载的垂直套能确定限位框位置,使得限位框内层能与平衡框的移动轮进行接触,然后平衡框内部所连接的拦截网能在监测污染浓度的同时将外界杂质及小型垃圾进行拦截在自身表层,避免了垃圾直接入侵到信息处理模块当中导致的污染,最后移动轮能通过平衡框带动拦截网在引导管内部进行平移,使得拦截网将结合平衡框、移动轮将所拦截的垃圾进行推出,提高了后期对多方位监测体的清理养护效率及便利性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其结构包括:太阳能发电板(1)、通电槽(2)、主机体(3)、机翼(4)、监测结构(5),所述太阳能发电板(1)为四方形形状通过通电槽(2)安装于主机体(3)上端中心,所述主机体(3)通过太阳能发电板(1)驱动边缘机翼(4)与下端的监测结构(5),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述垂直重力块(566)与滑轨(565)连接部位装有电动滑轮(61),电动滑轮(61)与辅助环(62)相吻合并通过板体(63)上携带的电能传输件(64)进行通电作业,同时板体(63)下端设有实心装配块(65),通过装配块(65)完成与垂直重力块(566)的可拆装固定连接;

3.根据权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述装配块(65)的抗变形块体(653)上端中心焊接有磁吸块(652)并通过磁吸块(652)上层中心的卡块(651)牢固的完成与板体(63)下端的重叠固定连接,同时内部中心搭载有连接杆(654),通过连接杆(654)左右两侧的“凸”字形状状态可让左右两侧的精抛光牵制块(655)进行牵制,进而牵制块(655)外部携带有小型螺栓,使牵制块(655)与连接杆(654)进行稳定的穿插锁定衔接;

4.根据权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述多方位监测体(55)设有平移模块(553),平移模块(553)设置在引导管(554)的上下中心并带动引导管(554)在辅助套(551)的通槽(552)区域滑动,使得引导管(554)能在信息处理模块(54)内部边缘进行平移运动并且辅助套(551)与信息处理模块(54)连接区域搭载有污染浓度监测零部件及气体引导模块,所述引导管(554)前端开通有直线槽(555)。

5.根据权利要求4所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述引导管(554)内层还配备有拦截网(544),拦截网(544)边缘被限位框(543)所覆盖并且限位框(543)定位在垂直套(542)表层中心,垂直套(542)表层边角搭配有四块连接块(541)同时覆盖于引导管(554)的内壁区域,进而拦截网(544)与限位框(543)内壁接触区域还装配有平衡框(545),平衡框(545)与限位框(543)接触部位装载有移动轮(546),由移动轮(546)带动平衡框(545)、拦截网(543)在引导管(554)内壁进行平行移动将拦截的垃圾进行推出。

6.根据权利要求5所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述限位框(543)面积小于垂直套(542)的整体面积但均为四方形形状并且限位框(543)内壁中心开设有精抛光直线轨供移动轮(546)进行直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述平行板(564)上的两条滑轨(565)以左右对称方位进行布置,进而两条滑轨(565)根据自身所在位置能确定两块垂直重力块(566)的位置。

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【技术特征摘要】

1.一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其结构包括:太阳能发电板(1)、通电槽(2)、主机体(3)、机翼(4)、监测结构(5),所述太阳能发电板(1)为四方形形状通过通电槽(2)安装于主机体(3)上端中心,所述主机体(3)通过太阳能发电板(1)驱动边缘机翼(4)与下端的监测结构(5),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述垂直重力块(566)与滑轨(565)连接部位装有电动滑轮(61),电动滑轮(61)与辅助环(62)相吻合并通过板体(63)上携带的电能传输件(64)进行通电作业,同时板体(63)下端设有实心装配块(65),通过装配块(65)完成与垂直重力块(566)的可拆装固定连接;

3.根据权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述装配块(65)的抗变形块体(653)上端中心焊接有磁吸块(652)并通过磁吸块(652)上层中心的卡块(651)牢固的完成与板体(63)下端的重叠固定连接,同时内部中心搭载有连接杆(654),通过连接杆(654)左右两侧的“凸”字形状状态可让左右两侧的精抛光牵制块(655)进行牵制,进而牵制块(655)外部携带有小型螺栓,使牵制块(655)与连接杆(654)进行稳定的穿插锁定衔接;

4.根据权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机,其特征在于:所述多方位监测体(55)设有平移模块(553),平移模块(553)设置在引导管(554)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王琰黄玉莹谢韵黄慧敏
申请(专利权)人:王琰
类型:发明
国别省市:

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