【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柴油机排放控制，具体为一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法。
技术介绍
1、随着排放法规日益加严，非道路国四阶段关于nox的限值要求进一步降低，对于自然吸气式柴油机，由于不存在egr和scr后处理等降低nox的装置，柴油机在长时间运转、以及恶劣工况下，nox排放一致性和合规性难以控制，自然吸气柴油机nox排放值很容易超过国四排放法规限值要求。
2、现有的自然吸气式柴油机，不存在egr和scr后处理等降低nox的装置，控制nox的方式单一，只能在开发阶段将nox排放值控制在较低的范围内，无法兼顾nox在长时间运转以及极端恶劣工况下nox的排放值，不能实时监控以及无法控制nox，导致nox排放一致性和合规性较难控制。
技术实现思路
1、基于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，包括：
3、通过安装在自然吸气式柴油机排气尾管部的nox传感器，实时获取nox排放值；
4、通过设置在ecu控制逻辑中的目标转速和扭矩的万有nox排放map，获取nox设定值；
5、计算nox排放值和nox设定值的偏差值，当偏差值不为零时，激活喷油正时修正功能，其中，当nox排放值大于nox设定值时，降低喷油正时或轨压，排放nox排放值小于nox设定值时，增加喷油正
6、设置nox排放控制器，通过实时监控nox值与nox设定值的偏差，进行nox排放修正，用于实现nox闭环控制，防止nox调控过限，发动机燃烧恶劣，其中，nox排放控制器设置有nox正偏差与提前角负向调节的模型、nox负偏差与提前角正向调节的模型、nox正偏差与轨压负向调节的模型、nox负偏差与轨压正向调节的模型，用于在排放修正中直接输出相应提前角和轨压的值。
7、本专利技术进一步设置为，nox设定值的计算逻辑为：
8、，其中，noxctl_rnoxdesval为nox设定值，a为转速，b为扭矩，c为轨压，d为提前角；
9、将nox排放值和nox设定值的偏差值记为δnox，偏差值δnox的计算逻辑为：δnox＝noxctl_rnoxactval-noxctl_rnoxdesval，其中，noxctl_rnoxactval为nox排放值。
10、本专利技术进一步设置为，δnox信号经过长滤波器进行滤波输出δnoxf1t；
11、当δnoxf1t在设定最大值noxctrl_rmaxcor和设定最小值noxctrl_rmincor的范围内，输出当前的δnoxf1t值；
12、当δnoxf1t值输出后激活一个上升沿，其中，上升沿信号中输出为1的信号激活nox排放修正开关，进行nox排放修正。
13、本专利技术进一步设置为，nox排放控制器中设置有observer检测器，所述observer检测器用于当nox排放值和nox设定值出现偏差，激活observer功能，进行pid修正。
14、本专利技术进一步设置为，在nox排放修正逻辑中，包括：
15、进行δnoxf1t判定，当δnoxf1t大于0时，进入nox正偏差与提前角的负向调节的模型，基于当前nox正偏差的值输出对应的提前角的负向调节值，即在ecu内控制逻辑设置nox正偏差的值和提前角的负向调节值map图；
16、将提前角的负向调节值加上ecu排放标定的提前角基础值和pid控制值的和与提前角需用最大值的进行判定，二者取小，输出提前角设定值；
17、按照提前角设定值进行δnoxf1t判定，当δnoxf1t等于0时，输出提前角设定值，若δnoxf1t不等于0，进入nox正偏差与轨压的负向调节的模型，基于当前nox正偏差的值输出对应的轨压的负向调节值；
18、将轨压的负向调节值加上ecu排放标定的轨压基础值和通过pid控制值的和与轨压需用最大值的进行判定，二者取小，输出轨压设定值和提前角设定值；
19、按照轨压设定值和提前角设定值进行δnoxf1t判定，当δnoxf1t不大于0时，进入nox负偏差与提前角的正向调节的模型，基于当前nox负偏差的值输出对应的提前角的正向调节值；
20、将提前角的正向调节值加上ecu排放标定的提前角基础值和通过pid控制值的和与提前角需用最小值的进行判定，二者取大，输出提前角设定值；
21、按照提前角设定值进行δnoxf1t判定，当δnoxflt等于0，输出提前角设定值，若不等于0，进入nox负偏差与轨压的正向调节的模型，基于当前nox负偏差的值输出对应的轨压的正向调节值；
22、将轨压的正向调节值加上ecu排放标定的轨压基础值和通过pid控制值的和与轨压需用最小值的进行判定，二者取大，输出轨压设定值和提前角设定值；
23、输出轨压设定值和提前角设定值后，获取nox排放值和nox设定值进行比较，若nox排放值小于nox设定值，结束nox排放修正，若nox排放值大于nox设定值，继续进行nox排放修正。
24、本专利技术进一步设置为，在激活observer功能，进行pid修正中，pid控制值的计算逻辑为：其中，outpid为pid控制值，kp、ki和kd分别为比例增益、积分增益和微分增益。
25、本专利技术进一步设置为，还包括：提前角的负向调节值的计算逻辑：其中，δφneg为提前角的负向调节值，k1和k2为提前角负向调整系数，λ1和μ1为提前角负向控制系数。
26、本专利技术进一步设置为，还包括：轨压的负向调节值的计算逻辑：其中，δpneg为轨压的负向调节值，n1和n2为轨压负向调整系数，λ2和μ2为轨压负向控制系数。
27、本专利技术进一步设置为，还包括：提前角的正向调节值的计算逻辑：其中，δφpos为提前角的正向调节值，m1和m2为提前角正向调整系数，λ3和μ3为提前角正向控制系数。
28、本专利技术进一步设置为，还包括：轨压的正向调节值的计算逻辑：其中，δppos为轨压的正向调节值，q1和q2为轨压正向调节值，λ4和μ4为轨压正向控制系数。
29、本专利技术提供一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，所述方法通过安装在自然吸气式柴油机排气尾管部的nox传感器，实时获取nox排放值；通过设置在ecu控制逻辑中的目标转速和扭矩的万有nox排放map，获取nox设定值；计算nox排放值和nox设定值的偏差值，当偏差值不为零时，激活喷油正时修正功能，其中，当nox排放值大于nox设定值时，降低喷油正时或轨压，排放nox排放值小于nox设定值时，增加喷油正时或轨压；设置nox排放控制器，通过实时监控nox值与nox设定值的偏差，进行nox排放修正，用于实现nox闭环控制，防止nox调控过限，发动机燃烧恶劣，其中，nox排放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，NOx设定值的计算逻辑为：,
3.根据权利要求2所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，ΔNOx信号经过长滤波器进行滤波输出ΔNOxF1t；
4.根据权利要求3所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，NOx排放控制器中设置有observer检测器，所述observer检测器用于当NOx排放值和NOx设定值出现偏差，激活Observer功能，进行PID修正。
5.根据权利要求4所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，在NOx排放修正逻辑中，包括：
6.根据权利要求4所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，在激活Observer功能，进行PID修正中，PID控制值的计算逻辑为：其中，OutPID为PID控制值，Kp、Ki和Kd分别为比例增益、积分增益和微分增益。
7.根
8.根据权利要求5所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，还包括：轨压的负向调节值的计算逻辑：其中，ΔPneg为轨压的负向调节值，N1和N2为轨压负向调整系数，λ2和μ2为轨压负向控制系数。
9.根据权利要求5所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，还包括：提前角的正向调节值的计算逻辑：其中，ΔΦpos为提前角的正向调节值，M1和M2为提前角正向调整系数，λ3和μ3为提前角正向控制系数。
10.根据权利要求5所述的一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，还包括：轨压的正向调节值的计算逻辑：其中，ΔPpos为轨压的正向调节值，Q1和Q2为轨压正向调节值，λ4和μ4为轨压正向控制系数。
...【技术特征摘要】
1.一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，nox设定值的计算逻辑为：,
3.根据权利要求2所述的一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，δnox信号经过长滤波器进行滤波输出δnoxf1t；
4.根据权利要求3所述的一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，nox排放控制器中设置有observer检测器，所述observer检测器用于当nox排放值和nox设定值出现偏差，激活observer功能，进行pid修正。
5.根据权利要求4所述的一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，在nox排放修正逻辑中，包括：
6.根据权利要求4所述的一种非道路自然吸气柴油机的nox排放控制方法，其特征在于，在激活observer功能，进行pid修正中，pid控制值的计算逻辑为：其中，outpid为pid控制值，kp、ki和kd分别为比例增益...
【专利技术属性】
技术研发人员：余帆，吕恩雨，郑小豪，贺捷，张德龙，
申请(专利权)人：安徽全柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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