【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其是涉及基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法、系统、存储介质和设备。
技术介绍
1、随着电动汽车市场的快速发展和消费者对节能、环保性能的日益关注，电动驱动系统作为核心部件，其设计与优化成为了汽车研发的重要课题。在电动驱动系统中，异步电机和永磁同步电机是两种广泛应用的电机类型。异步电机因其结构简单、制造成本较低和较高可靠性，被广泛应用于电动车辆的辅助驱动系统中。尤其是对于异常温度条件下的动力电池加热，异步电机通过开启主动加热模式，能够协助改善电池的充放电性能，维持稳定的工作状态。然而，这种加热模式下的工作，尤其是模式切换(从正常驱动模式至加热模式，或反之)，常常伴随着电流指令的突然变化，造成扭矩输出不稳定，产生扭矩冲击，进而导致驾驶体验的不平滑。
2、现有技术通常通过斜坡处理电流指令，尝试平缓模式间的切换过程，降低扭矩冲击；但这种方法虽然能够在一定程度上改善平滑性问题，却难以保证力矩输出的稳定性，使得切换过程中车辆仍然可能出现的抖动和不适。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法、系统、存储介质和设备，通过采用差值引导的积分控制策略来调控转矩电流变化，能够有效减少模式切换期间的转矩波动，确保系统稳定运行。
2、上述目标可以通过如下方案实现：
3、基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，包括根据整车主动加热模式切换请求，计算当前请求转矩对应的励磁电流值和目标请求
4、可选地，所述主动加热模式切换请求包括：从正常驱动模式切换至主动加热模式的切换请求、从主动加热模式切换至正常驱动模式的切换请求。
5、可选地，所述对所述差值积分，将积分结果叠加到当前请求转矩对应的励磁电流值，得到新的励磁电流值包括：建立用于表征前请求转矩对应的励磁电流值和目标请求转矩对应的励磁电流值的差值对积分结果影响的控制方程；将所述差值代入所述控制方程中，计算得到控制量；将所述控制量叠加到当前请求转矩对应的励磁电流值，得到新的励磁电流值。
6、可选地，所述控制方程为：
7、
8、其中，t(out)为所述控制量；e(t)为当前励磁电流值和目标励磁电流值的差值；ki为积分系数。
9、可选地，所述方法还包括：调整所述积分系数，以实现调整切换过程的平滑度。
10、可选地，所述根据新的励磁电流值和当前转矩值，计算得到目标转矩电流值包括：建立用于表征励磁电流与转矩电流对转矩影响的转矩方程；将新的励磁电流值和当前转矩值代入所述转矩方程中，计算得到所述目标转矩电流值。
11、可选地，所述转矩方程为：
12、
13、其中，np为电机的极对数；lm为异步电机的互感；lr为异步电机的转子电感；id为励磁电流；iq为转矩电流。
14、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了基于异步电机控制的整车主动加热模式切换系统，所述系统包括：电流计算模块，用于根据整车主动加热模式切换请求，计算当前请求转矩对应的励磁电流值和目标请求转矩对应的励磁电流值的差值；积分控制模块，用于对所述差值积分，将积分结果叠加到当前请求转矩对应的励磁电流值，得到新的励磁电流值；转矩电流计算模块，用于建立用于表征励磁电流与转矩电流对转矩影响的转矩方程；所述转矩电流计算模块还用于将新的励磁电流值和当前转矩值代入所述转矩方程中，计算得到目标转矩电流值；电机控制模块，用于根据所述目标转矩电流值控制异步电机；切换控制模块，用于判断当前请求转矩对应的励磁电流值和目标请求转矩对应的励磁电流值的差值是否为0；若否，则重新迭代计算转矩电流值；若是，则结束切换流程。
15、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，存储有一个或者多个程序，当该一个或者多个程序被执行时，可以实现前述任一所述的方法。
16、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了一种设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；处理器、通信接口、存储器通过通信总线相互间的通信；所述处理器，用于执行前述的计算机可读存储介质中所存储的程序。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
18、1、通过计算并控制励磁电流的差值在积分控制器中的逐步调整，实现了从当前模式到目标模式的平滑过渡，避免了直接切换可能导致的转矩突变，从而保护了电机和传动系统，减少了机械冲击和振动，提高了系统的稳定性和可靠性；
19、2、通过调整控制方程的积分系数，可以进一步优化切换过程的平滑度和响应速度，使得系统在不同工作模式下的切换更加灵活和高效；
20、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述主动加热模式切换请求包括：从正常驱动模式切换至主动加热模式的切换请求、从主动加热模式切换至正常驱动模式的切换请求。
3.根据权利要求1所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述对所述差值积分，将积分结果叠加到当前请求转矩对应的励磁电流值，得到新的励磁电流值包括：
4.根据权利要求3所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述控制方程为：
5.根据权利要求4所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：调整所述积分系数，以实现调整切换过程的平滑度。
6.根据权利要求1所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述根据新的励磁电流值和当前转矩值，计算得到目标转矩电流值包括：
7.根据权利要求6所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述转
8.基于异步电机控制的整车主动加热模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有一个或多个程序，当所述一个或者多个程序被执行时，可以实现权利要求1-7任一项所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法。
10.一种设备，其特征在于：包括处理器、通信接口、存储器以及通信总线；存储器存储有至少一个能够被处理器加载并执行如权利要求9中的计算机存储介质中的程序。
...【技术特征摘要】
1.基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述主动加热模式切换请求包括：从正常驱动模式切换至主动加热模式的切换请求、从主动加热模式切换至正常驱动模式的切换请求。
3.根据权利要求1所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述对所述差值积分，将积分结果叠加到当前请求转矩对应的励磁电流值，得到新的励磁电流值包括：
4.根据权利要求3所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述控制方程为：
5.根据权利要求4所述的基于异步电机控制的整车主动加热模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：调整所述积分系数，以实现调整切...
【专利技术属性】
技术研发人员：范佳伦，姜磊，王杰，
申请(专利权)人：一巨自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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