【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集成电路制造工艺，尤其涉及一种直流高压母线滤波器的制造装置。
技术介绍
1、在新能源汽车迅猛发展的环境下，在大功率的整车电力下运行对电机控制器系统中的滤波器的电气连接存在巨大设计挑战。滤波器在电驱系统中，作为一个滤波、去除低频噪音、优化emc电磁参数的一个关键器件。从电驱控制器的紧凑空间，滤波器本身的结构需要，需将电容器件、磁环、正负高压排等多个功能件进行连接，导致滤波器的复杂度增加。
2、然而，在现有的滤波器生产系统中，无法在制造过程中实现在线检测产品的生产情况，造成滤波器不良品高，生产效率低、原材料浪费较多的情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种直流高压母线滤波器的制造装置，能够实现直流高压母线滤波器的在线质检，提高了直流高压母线滤波器的良品率和生产效率。
2、本申请实施例提供了一种直流高压母线滤波器的制造装置，包括依次设置在第一输送线上的压铆模块、注塑模块、第一电容安装模块、磁环安装模块和正负极铜排焊接模块，以及设置在第二输送线上的第二电容焊接模块；
3、压铆模块用于将第一组镶嵌螺母铆压到连接铜排的螺母通孔上，形成铆压连接铜排；并采集铆压连接铜排的第一图像；根据第一图像判断铆压连接铜排是否合格；将不合格的铆压连接铜排从第一输送线上剔除；注塑模块用于将第二组镶嵌螺母与合格的铆压连接铜排进行注塑，得到连接铜排注塑件；并采集连接铜排注塑件的第二图像；根据第二图像判断连接铜排注塑件是否合格；将不合格的连接铜排注塑件从第一输送线上剔除；
4、进一步的，第一组镶嵌螺母包括m6镶嵌螺母和m5镶嵌螺母。
5、进一步的，第二组镶嵌螺母包括2个m8镶嵌螺母、1个m6镶嵌螺母和3个m5镶嵌螺母。
6、进一步的，压铆模块用于将第一图像输入图像识别模型，得到第一组镶嵌螺母与铆压连接铜排的第一间隙和铆压连接铜排的划痕深度；判断第一间隙是否大于预设间隙阈值，或划痕深度是否大于预设深度阈值；若是，则铆压连接铜排不合格。
7、进一步的，注塑模块用于将第二图像输入图像识别模型，得到第二组镶嵌螺母的圆心偏移距离和连接铜排注塑件上的裂痕、缺料位置和缺料面积；判断连接铜排注塑件是否存在裂痕，或者缺料位置是否在第二组镶嵌螺母的预设范围内；若是，则连接铜排注塑件不合格；若不是，则判断圆心偏移距离是否大于预设偏移阈值，或缺料面积是否大于预设缺料阈值；若是，则连接铜排注塑件不合格。
8、进一步的，第二电容焊接模块用于将y电容和y2电容的一个引脚进行弯折；将y电容和y2电容的弯折引脚与接地铜排焊接；将接地铜排放入连接铜排注塑件的定位凹槽；将y电容和y2电容装入连接铜排注塑件的安装凹槽中。
9、进一步的，该装置还包括设于第一输送线上的灌胶烘干模块；
10、灌胶烘干模块设在磁环安装模块之前；灌胶烘干模块用于对x电容和x2电容的安装凹槽，以及y电容和y2电容的安装凹槽进行灌胶和烘干。
11、进一步的，正负极铜排焊接模块采用螺丝将正负极铜排与连接铜排注塑件连接；并将x电容、x2电容的引脚和y电容、y2电容的未弯折引脚与正负极铜排焊接。
12、进一步的，预设间隙阈值为1毫米，预设深度阈值为3微米。
13、进一步的，预设偏移阈值为0.2毫米，预设缺料阈值为0.2平方毫米。
14、综上，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
15、本申请实施例提供的一种直流高压母线滤波器的制造装置，在滤波器的制造过程中，通过压铆模块和注塑模块的图像采集和识别功能对制造过程中的半成品进行质量检测，不仅质检速度快，不影响流水线运行效率，还能够及时筛选出不合格的半成品，避免不合格的产品浪费后续工艺流程的材料，实现了直流高压母线滤波器高效生产，提高了良品率和生产效率。
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1.一种直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，包括依次设置在第一输送线上的压铆模块、注塑模块、第一电容安装模块、磁环安装模块和正负极铜排焊接模块，以及设置在第二输送线上的第二电容焊接模块；
2.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述第一组镶嵌螺母包括M6镶嵌螺母和M5镶嵌螺母。
3.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述第二组镶嵌螺母包括2个M8镶嵌螺母、1个M6镶嵌螺母和3个M5镶嵌螺母。
4.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述压铆模块用于将所述第一图像输入图像识别模型，得到所述第一组镶嵌螺母与所述铆压连接铜排的第一间隙和所述铆压连接铜排的划痕深度；判断所述第一间隙是否大于预设间隙阈值，或所述划痕深度是否大于预设深度阈值；若是，则所述铆压连接铜排不合格。
5.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述注塑模块用于将所述第二图像输入图像识别模型，得到所述第二组镶嵌螺母的圆心偏移距离和所述连接铜排注塑件上的裂痕、缺料位置
6.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述第二电容焊接模块用于将所述Y电容和所述Y2电容的一个引脚进行弯折；将所述Y电容和所述Y2电容的弯折引脚与所述接地铜排焊接；将所述接地铜排放入所述连接铜排注塑件的定位凹槽；将所述Y电容和所述Y2电容装入所述连接铜排注塑件的安装凹槽中。
7.根据权利要求6所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，还包括设于所述第一输送线上的灌胶烘干模块；所述灌胶烘干模块设在所述磁环安装模块之前；
8.根据权利要求6所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述正负极铜排焊接模块采用螺丝将所述正负极铜排与所述连接铜排注塑件连接；并将所述X电容、所述X2电容的引脚和所述Y电容、所述Y2电容的未弯折引脚与所述正负极铜排焊接。
9.根据权利要求4所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述预设间隙阈值为1毫米，所述预设深度阈值为3微米。
10.根据权利要求5所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述预设偏移阈值为0.2毫米，所述预设缺料阈值为0.2平方毫米。
...【技术特征摘要】
1.一种直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，包括依次设置在第一输送线上的压铆模块、注塑模块、第一电容安装模块、磁环安装模块和正负极铜排焊接模块，以及设置在第二输送线上的第二电容焊接模块；
2.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述第一组镶嵌螺母包括m6镶嵌螺母和m5镶嵌螺母。
3.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述第二组镶嵌螺母包括2个m8镶嵌螺母、1个m6镶嵌螺母和3个m5镶嵌螺母。
4.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述压铆模块用于将所述第一图像输入图像识别模型，得到所述第一组镶嵌螺母与所述铆压连接铜排的第一间隙和所述铆压连接铜排的划痕深度；判断所述第一间隙是否大于预设间隙阈值，或所述划痕深度是否大于预设深度阈值；若是，则所述铆压连接铜排不合格。
5.根据权利要求1所述的直流高压母线滤波器的制造装置，其特征在于，所述注塑模块用于将所述第二图像输入图像识别模型，得到所述第二组镶嵌螺母的圆心偏移距离和所述连接铜排注塑件上的裂痕、缺料位置和缺料面积；判断所述连接铜排注塑件是否存在裂痕，或者所述缺料位置是否在所述第二组镶嵌螺母的预设范围内；若是，则所述连接铜排注塑件不合格...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志坚，张威浩，
申请(专利权)人：顺科智连技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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