【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄影测量，特别涉及一种无人机摄影测量装置。
技术介绍
1、随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等。
2、在公开号为cn214057921u的中国技术专利中公开了一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，承载板与无人机本体固定连接，第一铰接固定座固定在承载板的中间，固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，伺服电机固定在固定杆的内部，从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述装置通过设置在设置在无人机本体底部的摄像装置对目标区域进行测量，然而，当无人机在实地测量时，部分空气中的杂质易在风的作用下与摄像装置相互接触，进而易导致摄像装置成像模糊。此时，工作人员需回收无人机，并对摄像模组进行清理后方可重新进行测量工作，操作较为不便，从而不利于提高工作人员的测量效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种无人机摄影测量装置。
3、通过采用上述技术方案，当工作人员需对目标区域进行测量时，工作人员只需启动无人机主体，即可使无人机主体移动至目标区域上方，进而使摄像装置对目标区域进行测量。在此过程中，玻璃罩对空气中的杂质进行阻挡，随后，当工作人员需对玻璃罩进行清理时，工作人员只需启动清理组件，即可使清洁液对玻璃罩进行清理，从而减小了工作人员进行测量工作的难度。
4、进一步的，所述安装板的上表面开设有环形槽，所述清理组件包括转动设置在环形槽内的环形板、设置在环形板上表面用于储存清洁液的存储盒、一端与存储盒相互连接的出料管、与出料管相互连接的水泵、与水泵出水口相互连接的出水管以及与出水管的端部相互连接的喷头，所述出水管贯穿环形板并保持稳定。
5、通过采用上述技术方案，当工作人员需对玻璃罩进行清理时，工作人员只需启动水泵，即可使书泵对存储盒内的清洁液进行吸取，并使清洁液通过出水管以及喷头喷出，进而使清洁液对玻璃罩进行清洁。在此过程中，工作人员只需转动环形板，即可使出水管跟随环形板移动，进而使出水管对玻璃罩进行全方位的清洁。
6、进一步的，所述水泵与存储盒的侧壁相互固定。
7、通过采用上述技术方案，提高了水泵的稳定性，降低了无人机主体飞行过程中水泵晃动的概率，从而提高了装置的稳定性。
8、进一步的，所述存储盒的横截面呈圆弧形。
9、通过采用上述技术方案，提高了环形板转动的过程中存储盒跟随环形板转动的概率，从而有利于提高工作人员的使用体验。
10、进一步的，所述环形槽的内壁上开设有连通槽，所述安装板的上表面固定有驱动电机，所述连通槽内转动设置有主动齿轮，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相互固定，所述环形板的侧壁上固定有环形齿轮，所述环形齿轮与主动齿轮啮合。
11、通过采用上述技术方案，当工作人员启动水泵时，清洁液对玻璃罩的一侧进行清理。此时，工作人员只需启动驱动电机，即可使驱动电机的输出轴转动，从而使主动齿轮跟随驱动电机的输出轴转动，进而使环形板以及环形齿轮转动，从而使清洁液对玻璃罩进行全方位的清理。
12、进一步的，所述安装板的侧壁上设置有用于保护驱动电机的方形板，所述方形板的上表面与无人机主体相互固定。
13、通过采用上述技术方案，减小了杂质与清洁液与驱动电机相互接触的概率，从而减小了驱动电机发生损坏的概率，进而有利于延长装置的使用寿命。
14、进一步的，所述无人机主体的侧壁上设置有用于降低无人机主体受损概率的防撞栏。
15、进一步的，所述方形板的侧壁上开设有连通孔，所述连通孔内设置有连通管，所述连通管的一端与存储盒相互连接。
16、通过采用上述技术方案，当工作人员需对存储盒补充清洁液时，工作人员只需向连通管内注入清洁液即可，从而降低了工作人员的操作难度。
17、综上所述，本技术具有以下有益效果：
18、1、本申请中，当工作人员需对目标区域进行测量时，工作人员只需启动无人机主体，即可使无人机主体移动至目标区域上方，进而使摄像装置对目标区域进行测量。在此过程中，玻璃罩对空气中的杂质进行阻挡，随后，当工作人员需对玻璃罩进行清理时，工作人员只需启动清理组件，即可使清洁液对玻璃罩进行清理，从而减小了工作人员进行测量工作的难度；
19、2、本申请中，当工作人员需对玻璃罩进行清理时，工作人员只需启动水泵，即可使书泵对存储盒内的清洁液进行吸取，并使清洁液通过出水管以及喷头喷出，进而使清洁液对玻璃罩进行清洁。在此过程中，工作人员只需转动环形板，即可使出水管跟随环形板移动，进而使出水管对玻璃罩进行全方位的清洁；
20、3、本申请中，当工作人员启动水泵时，清洁液对玻璃罩的一侧进行清理。此时，工作人员只需启动驱动电机，即可使驱动电机的输出轴转动，从而使主动齿轮跟随驱动电机的输出轴转动，进而使环形板以及环形齿轮转动，从而使清洁液对玻璃罩进行全方位的清理。
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1.一种无人机摄影测量装置，包括无人机主体(1)、设置在无人机主体(1)上的起落架(11)以及设置在无人机主体(1)底面的安装杆(2)，其特征是：所述安装杆(2)的端部连接有摄像装置(21)，所述安装杆(2)的侧壁上连接有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有用于保护摄像装置(21)的玻璃罩(31)，所述安装板(3)上设置有用于清理玻璃罩(31)的清理组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述安装板(3)的上表面开设有环形槽(32)，所述清理组件(4)包括转动设置在环形槽(32)内的环形板(41)、设置在环形板(41)上表面用于储存清洁液的存储盒(42)、一端与存储盒(42)相互连接的出料管(43)、与出料管(43)相互连接的水泵(44)、与水泵(44)出水口相互连接的出水管(45)以及与出水管(45)的端部相互连接的喷头(46)，所述出水管(45)贯穿环形板(41)并保持稳定。
3.根据权利要求2所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述水泵(44)与存储盒(42)的侧壁相互固定。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求4所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述环形槽(32)的内壁上开设有连通槽(5)，所述安装板(3)的上表面固定有驱动电机(51)，所述连通槽(5)内转动设置有主动齿轮(6)，所述驱动电机(51)的输出轴与主动齿轮(6)相互固定，所述环形板(41)的侧壁上固定有环形齿轮(61)，所述环形齿轮(61)与主动齿轮(6)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述安装板(3)的侧壁上设置有用于保护驱动电机(51)的方形板(7)，所述方形板(7)的上表面与无人机主体(1)相互固定。
7.根据权利要求6所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述无人机主体(1)的侧壁上设置有用于降低无人机主体(1)受损概率的防撞栏(71)。
8.根据权利要求6所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述方形板(7)的侧壁上开设有连通孔(8)，所述连通孔(8)内设置有连通管(9)，所述连通管(9)的一端与存储盒(42)相互连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机摄影测量装置，包括无人机主体(1)、设置在无人机主体(1)上的起落架(11)以及设置在无人机主体(1)底面的安装杆(2)，其特征是：所述安装杆(2)的端部连接有摄像装置(21)，所述安装杆(2)的侧壁上连接有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有用于保护摄像装置(21)的玻璃罩(31)，所述安装板(3)上设置有用于清理玻璃罩(31)的清理组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述安装板(3)的上表面开设有环形槽(32)，所述清理组件(4)包括转动设置在环形槽(32)内的环形板(41)、设置在环形板(41)上表面用于储存清洁液的存储盒(42)、一端与存储盒(42)相互连接的出料管(43)、与出料管(43)相互连接的水泵(44)、与水泵(44)出水口相互连接的出水管(45)以及与出水管(45)的端部相互连接的喷头(46)，所述出水管(45)贯穿环形板(41)并保持稳定。
3.根据权利要求2所述的一种无人机摄影测量装置，其特征是：所述水泵(44)与存储盒(42)的侧壁相互固定。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，张宁，张玉滢，宋荣辉，
申请(专利权)人：艺佳设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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