【技术实现步骤摘要】
本技术属于长轴锻件的加工翻转装置，更具体地说，特别涉及一种锻件加工翻转装置。
技术介绍
1、锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯，利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形并改变其机械性能，在进行长轴锻件加工时，需要对长轴锻件不停翻转以进行全面加工，现有的长轴锻件翻转装置通常由转动机构和夹持机构等构成，在使用时，由夹持机构夹持住长轴锻件的一端，然后在转动机构的带动下，完成对长轴锻件的翻转，实现对长轴锻件另一端的全面加工。
2、现有申请号为202120415801.x的技术公开了一种用于锻件加工的锻件翻转装置，包括底座，底座顶部固定连接有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的内部设有空腔，第一立柱的顶部固定连接第一滑筒，第二立柱的顶部固定连接第二滑筒，第一滑筒内活动连接有第一升降轴，第一升降轴的底端固定连接有第一滑块，空腔内设有第一滑槽，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，第一升降轴的顶端固定连接有第一套筒，第二滑筒内活动连接有第二升降轴，第二升降轴的底端固定连接有第二滑块，通过设置加紧机构，能够更高效更方便的对锻件进行夹紧；通过设置升降机构，能够将锻件提升之后进行翻转，更加的方便锻件的翻转，能够对锻件正反两面进行锻造。
3、基于上述，在使用长轴锻件翻转装置时，由夹持机构夹持住长轴锻件的一端，然后在转动机构的带动下，完成对长轴锻件的翻转，以此可以对长轴锻件的另一端进行全方位的加工，当长轴锻件长度较长时，只依靠夹持机构来夹持住长轴锻件的一端，难以实现对长度较长的长轴锻件的夹持，如果只是增设一组支撑结构来
技术实现思路
1、为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本技术提供一种锻件加工翻转装置。
2、本技术一种锻件加工翻转装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种锻件加工翻转装置，包括防灰壳体、气缸杆、矩形连接板、导轨、传动齿条块、传动齿轮、第一连接轴、自重限位机构和翻转夹持机构；
4、所述防灰壳体内开设多组滑槽和多组槽口；
5、所述气缸杆固定连接在防灰壳体上方右侧；
6、所述矩形连接板固定连接在气缸杆一端；
7、所述导轨固定连接在防灰壳体上方右侧；
8、所述传动齿条块侧面设置有一组齿条，传动齿条块滑动在导轨上方，传动齿条块与矩形连接板固定连接；
9、所述第一连接轴转动连接在防灰壳体右侧；
10、所述传动齿轮同轴固定连接在第一连接轴外周，传动齿轮与传动齿条块侧面的齿条啮合；
11、所述自重限位机构设置在防灰壳体内部左侧；
12、所述翻转夹持机构设置在防灰壳体上方。
13、进一步的，所述翻转夹持机构包括圆盘连接件和夹持固定架；
14、所述圆盘连接件固定连接在第一连接轴一端；
15、所述夹持固定架固定连接在圆盘连接件侧面。
16、进一步的，所述翻转夹持机构还包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮；
17、所述伺服电机固定连接在夹持固定架侧面；
18、所述第一齿轮同轴固定连接在伺服电机电机轴的外周面；
19、所述第二齿轮转动连接在夹持固定架内部，第二齿轮与第一齿轮啮合。
20、进一步的，所述翻转夹持机构还包括第三齿轮和弧形夹持爪；
21、所述第三齿轮共有两组，两组第三齿轮转动连接在夹持固定架内部，一组第三齿轮与第一齿轮啮合，另一组第三齿轮与第二齿轮啮合；
22、所述弧形夹持爪共有两组，两组弧形夹持爪分别滑动在夹持固定架内部，两组弧形夹持爪侧面均设有一组齿条，两组弧形夹持爪侧面的齿条分别与两组第三齿轮啮合。
23、进一步的，所述自重限位机构包括弹簧杆和升降齿条；
24、所述弹簧杆固定连接在防灰壳体内部左侧；
25、所述升降齿条设置在防灰壳体内部左侧，升降齿条固定连接在弹簧杆上方。
26、进一步的，所述自重限位机构还包括支撑托和第二连接轴；
27、所述支撑托固定连接在升降齿条上方；
28、所述第二连接轴共有两组，两组第二连接轴分别转动连接在防灰壳体内部左侧。
29、进一步的，所述自重限位机构还包括第四齿轮和第五齿轮；
30、所述第四齿轮共有两组，两组第四齿轮分别同轴固定连接在两组第二连接轴外周面，两组第四齿轮均与升降齿条啮合；
31、所述第五齿轮共有两组，两组第五齿轮分别同轴固定连接在两组第二连接轴外周面。
32、进一步的，所述自重限位机构还包括限位齿条和弹性限位爪；
33、所述限位齿条共有两组，两组限位齿条分别滑动在防灰壳体内部左侧，两组限位齿条分别与两组第五齿轮啮合；
34、所述弹性限位爪共有两组，两组弹性限位爪分别固定连接在两组限位齿条侧面。
35、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
36、本技术通过翻转夹持机构的设置，在对长轴锻件加工时，伺服电机转动通过第一齿轮、第二齿轮、两组第三齿轮和两组弧形夹持爪的传动配合完成对长轴锻件一端的夹持固定，在需要翻转长轴锻件时，气缸杆伸长并通过矩形连接板、传动齿条块、传动齿轮、圆盘连接件、第一连接轴和夹持固定架的传动配合使两组弧形夹持爪带动长轴锻件翻转，实现了对长轴锻件一端的夹持和翻转，方便于对长轴锻件在各个角度的锻造加工。
37、本技术通过自重限位机构的设置，当长轴锻件较长时，将长轴锻件的中间部分放置在支撑托上方，此时长轴锻件的自重会使支撑托和升降齿条向下移动并挤压弹簧杆，升降齿条向下移动通过两组第四齿轮、两组第二连接轴、两组第五齿轮和两组限位齿条的传动配合下使两组弹性限位爪同时向内侧移动，完成对长轴锻件的限位，防止了较长的长轴锻件在翻转时，长轴锻件的另一端容易在加工时晃动的问题，提高了加工精度。
38、本技术具有防止了较长的长轴锻件在翻转时，长轴锻件的另一端容易在加工时晃动的问题，提高了加工精度，方便于长轴锻件的取放，能快捷的对各种尺寸的长轴锻件进行限位，简化了操作步骤，提高了长轴锻件的加工效率。
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1.一种锻件加工翻转装置，其特征在于：包括防灰壳体(1)、气缸杆(2)、矩形连接板(3)、导轨(4)、传动齿条块(5)、传动齿轮(6)、第一连接轴(7)、自重限位机构和翻转夹持机构；所述气缸杆(2)固定安装在防灰壳体(1)上方右侧；所述矩形连接板(3)固定安装在气缸杆(2)一端；所述导轨(4)固定安装在防灰壳体(1)上方右侧；所述自重限位机构设置在防灰壳体(1)内部左侧；所述翻转夹持机构设置在防灰壳体(1)上方；所述传动齿条块(5)侧面设置有一组与矩形连接板(3)固定连接的齿条，传动齿条块(5)滑动在导轨(4)上方；所述第一连接轴(7)转动安装在防灰壳体(1)右侧；所述传动齿轮(6)同轴固定安装在第一连接轴(7)外周，传动齿轮(6)与传动齿条块(5)侧面的齿条啮合。
2.如权利要求1所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构包括圆盘连接件(8)和夹持固定架(9)；所述圆盘连接件(8)固定安装在第一连接轴(7)一端的侧面；所述夹持固定架(9)固定安装在圆盘连接件(8)侧面。
3.如权利要求2所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构还包括
4.如权利要求2或3所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构还包括第三齿轮(13)和弧形夹持爪(14)；所述第三齿轮(13)共有两组，两组第三齿轮(13)转动安装在夹持固定架(9)内部，另一组第三齿轮(13)与第二齿轮(12)啮合，一组第三齿轮(13)与第一齿轮(11)啮合；所述弧形夹持爪(14)共有两组，两组弧形夹持爪(14)分别滑动在夹持固定架(9)内部，两组弧形夹持爪(14)侧面均设有分别与两组第三齿轮(13)啮合的齿条。
5.如权利要求1所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述自重限位机构包括弹簧杆(15)和升降齿条(16)；所述弹簧杆(15)固定安装在防灰壳体(1)内部左侧；所述升降齿条(16)设置在防灰壳体(1)左侧的内部，升降齿条(16)固定连接在弹簧杆(15)上方。
6.如权利要求1或5所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述自重限位机构还包括支撑托(17)和第二连接轴(19)；所述支撑托(17)固定安装在升降齿条(16)上方；所述第二连接轴(19)共有两组，两组第二连接轴(19)分别转动安装在防灰壳体(1)左侧的内部。
7.如权利要求1或5所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述自重限位机构还包括第四齿轮(18)和第五齿轮(20)；所述第四齿轮(18)共有两组，两组第四齿轮(18)分别固定安装在两组第二连接轴(19)外周面，两组第四齿轮(18)均与升降齿条(16)啮合；所述第五齿轮(20)共有两组，两组第五齿轮(20)分别固定安装在两组第二连接轴(19)外周面。
8.如权利要求1或5所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述自重限位机构还包括限位齿条(21)和弹性限位爪(22)；所述限位齿条(21)共有两组，两组限位齿条(21)分别滑动在防灰壳体(1)左侧的内部，两组限位齿条(21)分别与两组第五齿轮(20)啮合；所述弹性限位爪(22)共有两组，两组弹性限位爪(22)分别固定安装在两组限位齿条(21)侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种锻件加工翻转装置，其特征在于：包括防灰壳体(1)、气缸杆(2)、矩形连接板(3)、导轨(4)、传动齿条块(5)、传动齿轮(6)、第一连接轴(7)、自重限位机构和翻转夹持机构；所述气缸杆(2)固定安装在防灰壳体(1)上方右侧；所述矩形连接板(3)固定安装在气缸杆(2)一端；所述导轨(4)固定安装在防灰壳体(1)上方右侧；所述自重限位机构设置在防灰壳体(1)内部左侧；所述翻转夹持机构设置在防灰壳体(1)上方；所述传动齿条块(5)侧面设置有一组与矩形连接板(3)固定连接的齿条，传动齿条块(5)滑动在导轨(4)上方；所述第一连接轴(7)转动安装在防灰壳体(1)右侧；所述传动齿轮(6)同轴固定安装在第一连接轴(7)外周，传动齿轮(6)与传动齿条块(5)侧面的齿条啮合。
2.如权利要求1所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构包括圆盘连接件(8)和夹持固定架(9)；所述圆盘连接件(8)固定安装在第一连接轴(7)一端的侧面；所述夹持固定架(9)固定安装在圆盘连接件(8)侧面。
3.如权利要求2所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构还包括伺服电机(10)、第一齿轮(11)和第二齿轮(12)；所述伺服电机(10)固定安装在夹持固定架(9)侧面；所述第一齿轮(11)同轴固定安装在伺服电机(10)电机轴的外周面；所述第二齿轮(12)转动安装在夹持固定架(9)内部，第二齿轮(12)与第一齿轮(11)啮合。
4.如权利要求2或3所述的锻件加工翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持机构还包括第三齿轮(13)和弧形夹持爪(14)；所述第三齿轮(13)共有两组，两组第三齿轮(13)转动安装在夹持固定架(9)内部，另一组第三齿轮(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林奎，林英，文学科，张信魁，杨拥军，林芳琼，
申请(专利权)人：成都市晟林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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