【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶无线充电设备领域，具体为一种船舶无线充电桩控制系统及辅助设备。
技术介绍
1、目前船舶岸电系统以传导式供电为主，通过船舶—船岸间的电缆接触实现船舶的有效供电，虽然传导式岸电的使用被广泛认同，总的来说现有的传导式供电方式在岸电系统中发挥着重要作用，但从长远来看，开展岸电系统供电的新模式、新技术研究仍然十分必要。
2、根据现有公开号为cn217010727u的专利文献公开的一种超高频岸侧无线充电电能模块变换系统，其包括岸基控制柜，辅助机械单元，磁耦合发射端，磁耦合接收端、船侧控制柜和电池，岸基控制柜中设置有逆变器和发射端主控制器，逆变器将岸侧的直流电信号转换为交流电信号，发射端主控制器与逆变器和辅助机械单元连接，并对二者进行控制，岸基控制柜与磁耦合发射端连接，磁耦合发射端和磁耦合接收端无线连接，通过上述技术方案，不需要额外的人力将电缆以及其他各种电器保护装置连接到岸边泊位上的接线桩，此外由于不需要电缆连接，也节省了电缆由于长期裸露在外而需要的维修成本，针对上述技术方案，该方案虽然实现了无线充电，但是在充电时无法将接收端和充电端充分接触在一起进行充电，充电连接时无法进行位移缓冲，在使用时存在不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种船舶无线充电桩控制系统及辅助设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，在使用时，活动箱进入至活动架内部，活动架向外露出后实现对接收端和发生端的密封连接，密封连接的同时活动箱可在活动架
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种船舶无线充电桩控制系统，包括上位机管理模块，所述上位机管理模块包括视觉识别模块、零点定位模块、脱扣模块、姿态模块以及充电检测模块，所述充电检测模块包括充电电压、充电电流信息的测量和检测，所述上位机管理模块电性连接有位移传感器和驱动电机，所述上位机管理模块通过电线与通信模块相连接，所述视觉识别模块为充电桩机器视觉识别设备。
3、进一步的，所述姿态模块及充电检测模块通过充电机器人夹爪上的传感器实现电线连接，通过上位机管理模块实现对多充电桩的监测和控制，所述上位机管理模块将充电桩视觉信息、船舶姿态信息、充电状态信息通过通信技术进行远程传输。
4、一种如权利要求1中所述船舶无线充电桩控制系统包括的船舶无线充电桩控制辅助设备，包括辅助设备，所述辅助设备包括底座，所述底座上转动安装有电机座，所述电机座的边侧固定有连接座，所述连接座的一端活动安装有驱动座，所述驱动座上固定有安装座，所述安装座上活动安装有支撑柱，所述支撑柱的一端固定有固定座，所述固定座上活动安装有弯曲座，所述弯曲座上活动安装有固定柱，所述固定柱的一端固定有动力座，所述动力座的一端安装有限位座，所述限位座的一端转动安装有转动座，所述转动座的一端分别固定安装有固定箱和支撑箱。
5、进一步的，所述转动座上转动安装有转动轴，所述转动轴上开有螺纹孔，所述固定箱和支撑箱均通过固定螺栓安装在螺纹孔的内部。
6、进一步的，所述固定箱的边侧活动安装有盖板，所述盖板的内部活动安装有活动箱，所述活动箱的内部固定安装有充电发射端。
7、进一步的，所述固定箱的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有摄像头。
8、进一步的，所述支撑箱的内部开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动架，所述活动架的内壁上固定有密封环，所述支撑箱的内部固定安装有充电接收端。
9、进一步的，所述固定箱的内部分别固定安装有推动机构和支撑机构，所述支撑机构的一端固定在活动箱上。
10、进一步的，所述推动机构的一端焊接有弧形座，所述弧形座的内部转动安装有球体，所述球体上固定有连接柱，所述连接柱的一端固定在活动箱上。
11、进一步的，所述活动架的内部开有安装腔，所述安装腔的内部固定有位移机构，所述位移机构的一端固定在支撑箱的内部。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.该一种船舶无线充电桩控制辅助设备，在使用时活动箱进入至活动架内部，活动架向外露出后实现对接收端和发射端的密封连接，密封连接的同时活动箱可在活动架的内部晃动，活动箱随着船舶的晃动避免对活动架造成的损坏，在船舶相对固定停放时，活动架移动使密封环与活动箱接触对接收端和发射端进行密封安装。
14、2.该一种船舶无线充电桩控制辅助设备，在船舶发生晃动时，活动箱通过球体在弧形座的内部转动，连接柱与推动机构发生倾斜错位，倾斜错位后通过支撑机构产生的弹力便于后期球体在弧形座的内部归位，活动箱的倾斜摆动避免推动机构与活动箱之间造成的损坏。
15、3.该一种船舶无线充电桩控制辅助设备，上位机管理模块实现将充电桩视觉信息、船舶姿态信息、充电状态信息通过通信技术进行远程传输，通过上位机实现对多充电桩的监测和控制，运用机器视觉实现船舶无线充电桩耦合器发射端与接收端实现对接耦合，实现对船舶无线充电，运用惯性导航技术、姿态测量技术和数据处理技术实现充电桩状态检测，提高水上船舶安全充电性。
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1.一种船舶无线充电桩控制系统，包括上位机管理模块，其特征在于：所述上位机管理模块包括视觉识别模块、零点定位模块、脱扣模块、姿态模块以及充电检测模块，所述充电检测模块包括充电电压、充电电流信息的测量和检测，所述上位机管理模块电性连接有位移传感器和驱动电机，所述上位机管理模块通过电线与通信模块相连接，所述视觉识别模块为充电桩机器视觉识别设备。
2.根据权利要求1所述的一种船舶无线充电桩控制系统，其特征在于：所述姿态模块及充电检测模块通过充电机器人夹爪上的传感器实现电线连接，通过上位机管理模块实现对多充电桩的监测和控制，所述上位机管理模块将充电桩视觉信息、船舶姿态信息、充电状态信息通过通信技术进行远程传输。
3.一种如权利要求1中所述船舶无线充电桩控制系统包括的船舶无线充电桩控制辅助设备，包括辅助设备，其特征在于：所述辅助设备包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有电机座(2)，所述电机座(2)的边侧固定有连接座(3)，所述连接座(3)的一端活动安装有驱动座(4)，所述驱动座(4)上固定有安装座(5)，所述安装座(5)上活动安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6
4.根据权利要求3中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述转动座(11)上转动安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)上开有螺纹孔(25)，所述固定箱(12)和支撑箱(18)均通过固定螺栓安装在螺纹孔(25)的内部。
5.根据权利要求3中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述固定箱(12)的边侧活动安装有盖板(13)，所述盖板(13)的内部活动安装有活动箱(14)，所述活动箱(14)的内部固定安装有充电发射端(15)。
6.根据权利要求5中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述固定箱(12)的顶部固定安装有固定架(16)，所述固定架(16)的内部固定安装有摄像头(17)。
7.根据权利要求3中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述支撑箱(18)的内部开有空腔(19)，所述空腔(19)的内部活动安装有活动架(20)，所述活动架(20)的内壁上固定有密封环(21)，所述支撑箱(18)的内部固定安装有充电接收端(22)。
8.根据权利要求3中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述固定箱(12)的内部分别固定安装有推动机构(30)和支撑机构(26)，所述支撑机构(26)的一端固定在活动箱(14)上。
9.根据权利要求8中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述推动机构(30)的一端焊接有弧形座(29)，所述弧形座(29)的内部转动安装有球体(28)，所述球体(28)上固定有连接柱(27)，所述连接柱(27)的一端固定在活动箱(14)上。
10.根据权利要求7中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述活动架(20)的内部开有安装腔(31)，所述安装腔(31)的内部固定有位移机构(32)，所述位移机构(32)的一端固定在支撑箱(18)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶无线充电桩控制系统，包括上位机管理模块，其特征在于：所述上位机管理模块包括视觉识别模块、零点定位模块、脱扣模块、姿态模块以及充电检测模块，所述充电检测模块包括充电电压、充电电流信息的测量和检测，所述上位机管理模块电性连接有位移传感器和驱动电机，所述上位机管理模块通过电线与通信模块相连接，所述视觉识别模块为充电桩机器视觉识别设备。
2.根据权利要求1所述的一种船舶无线充电桩控制系统，其特征在于：所述姿态模块及充电检测模块通过充电机器人夹爪上的传感器实现电线连接，通过上位机管理模块实现对多充电桩的监测和控制，所述上位机管理模块将充电桩视觉信息、船舶姿态信息、充电状态信息通过通信技术进行远程传输。
3.一种如权利要求1中所述船舶无线充电桩控制系统包括的船舶无线充电桩控制辅助设备，包括辅助设备，其特征在于：所述辅助设备包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有电机座(2)，所述电机座(2)的边侧固定有连接座(3)，所述连接座(3)的一端活动安装有驱动座(4)，所述驱动座(4)上固定有安装座(5)，所述安装座(5)上活动安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的一端固定有固定座(7)，所述固定座(7)上活动安装有弯曲座(8)，所述弯曲座(8)上活动安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端固定有动力座(23)，所述动力座(23)的一端安装有限位座(10)，所述限位座(10)的一端转动安装有转动座(11)，所述转动座(11)的一端分别固定安装有固定箱(12)和支撑箱(18)。
4.根据权利要求3中的一种船舶无线充电桩控制辅助设备，其特征在于：所述转动座(11)上转动安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)上开有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕金华，张宏瑞，黄铂，唐依明，何垚良，戢智霖，苏语新，乐阳思雨，
申请(专利权)人：武汉船舶职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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