【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导线压接技术，尤其是涉及一种导线压接设备及压接方法。
技术介绍
1、架空输电线路做为构建电网系统的重要组成部分，其施工质量的好坏直接关系到电网的安全运行；一旦发生故障，对电网将造成巨大的损失。导线压接是输电线路工程建设张力架线过程的一个重要环节，其工艺好坏直接关系到输电线路的安全运行。
2、相关技术中，为提高对导线的压接效率，常会使用到导线压接设备，该导线压接设备包括压接平台、压接机构以及平移机构；其工作原理大致是：先将绞线穿过铝管，然后将穿过铝管的绞线进行剥线处理，被剥线后的绞线伸入到钢锚的安装孔内，启动平移机构，平移机构带动压接机构运动，压接机构运动至绞线和钢锚压接位置处，压接机构将绞线和钢锚进行压接固定，然后再次启动平移机构，平移机构带动压接机构运动，压接机构运动至绞线与铝管压接位置处，压接机构对绞线和铝管进行压接，如此实现导线的加工。
3、专利技术人认为，如上的技术存在如下的缺陷：通过压接机构对钢锚和绞线压接时(或铝管与绞线压接时)，压接过程中可能出现机器程序故障，压接机构出现跳步或者人为暂停调整等现象，等后续再次压接时，压接机构与故障前压接机构的位置存在一定差异，可能会导致导线压接不紧密，进而会影响对导线的压接质量。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的技术问题，本申请提供一种导线压接设备及压接方法。
2、第一方面，本申请提供的一种导线压接设备，其采用如下的技术方案：
3、一种导线压接设备，包括压接机构；所述压接机
4、通过采用上述技术方案，调节夹持机构，夹持机构将钢锚的一端进行固定，将绞线穿过铝管，绞线的一端伸入钢锚未被固定一端的安装孔内，调节压接机构的压接空间与钢锚和绞线在同一水平线，启动驱动组件，驱动组件带动平移板运动，平移板在压接平台上运动，平移板的运动带动压接机构运动，压接机构运动至绞线和钢锚的压接位置处，开启压接油缸，压接油缸带动下压块靠近上压块，下压块靠近上压块实现钢锚与绞线的压接；再次启动驱动组件，驱动组件带动平移板运动，平移板在压接平台上运动，平移板的运动带动压接机构运动，压接机构运动至绞线和铝管的压接位置处，开启压接油缸，压接油缸带动下压块靠近上压块，下压块靠近上压块，实现铝管与绞线之间的压接；若在压接过程中，设置的红外测距传感器检测出机器可能存在故障跳步的趋势(平移板每次运动的距离不一致)，红外测距传感器向限位机构发出信号，限位机构对平移板进行限位固定，以此保证平移板运动的距离在规范之内，进而使得压接机构的压接距离在规范之内，有助于提高导线的压接质量。
5、可选的，所述限位机构包括限位滑杆、滑动块、卡紧块、固定件以及动力件；所述限位滑杆设于所述承载板上，位于所述平移板与所述承载板之间，其中，所述限位滑杆的轴向与所述平移板的运动方向相同；所述滑动块滑动连接于所述限位滑杆上；所述固定件用于将所述滑动块与所述限位滑杆进行固定；所述卡紧块铰接于所述滑动块远离所述限位滑杆的一侧，所述平移板靠近所述承载板的一侧设有与所述卡紧块对应的限位槽；所述动力件设于所述滑动块上，所述动力件用于驱动所述卡紧块伸入所述限位槽内，以使得所述卡紧块限制所述平移板的运动。
6、通过采用上述技术方案，需要对平移板进行限位时，红外测距传感器向动力件发送信号，动力件运动，动力件带动卡紧块伸入到限位槽内，实现对平移板的限位；加工不同导线时(不同导线的压接长度不同),移动滑动块，滑动块在限位滑杆上运动，当滑动块移动至合适距离后，调节固定件，固定件将滑动块与限位滑杆进行固定，如此通过改变相邻限位机构之间的距离可以使得压接机构在固定的间距可以被限位固定，进而使得可以对不同导线进行压接，同时也有助于防止压接机构出现跳步的现象，提高对导线的压接质量。
7、可选的，所述驱动组件包括驱动齿条、驱动齿轮以及驱动电机；所述驱动齿条设于所述承载板上，位于所述平移板与所述承载板之间，且所述驱动齿条的长度方向与所述限位滑杆的轴向相同；所述驱动齿轮转动连接于所述平移板上，所述驱动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述驱动电机用于驱使所述驱动齿轮转动。
8、通过采用上述技术方案，开启驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在驱动齿条上转动，驱动齿轮的转动带动平移板运动，进而实现驱使平移板在承载板上运动的目的，从而可以实现压接机构在压接平台上平移的目的。
9、可选的，所述导线压接设备还包括升降机构；所述升降机构包括升降螺杆、升降滑杆以及升降电机；所述升降螺杆转动连接于所述压接平台上，所述承载板螺纹连接于所述升降螺杆上，所述升降螺杆的轴向与所述限位滑杆的轴向垂直，所述承载板与所述压接平台滑动连接；所述升降滑杆设于所述压接平台上，所述承载板滑动连接于所述升降滑杆上，所述升降滑杆的轴向与所述升降螺杆的轴向相同；所述升降电机设于所述压接平台上，用于驱使所述升降螺杆转动。
10、通过采用上述技术方案，开启升降电机，升降电机带动升降螺杆转动，升降螺杆转动带动承载板运动，承载板在升降滑杆上运动，承载板的升降运动带动平移板升降运动，平移板的升降运动带动压接机构升降运动，进而有助于实现将绞线与钢锚调节至同一水平线，保证绞线和钢锚的同心度，从而可以提高导线的压接质量。
11、可选的，所述夹持机构包括夹持螺杆、夹持滑杆、固定块以及多个夹持块；所述固定块与所述压接平台连接；所述夹持螺杆穿设于所述固定块，并与所述固定块转动连接，其中，所述夹持螺杆具有正螺纹段以及反螺纹段，部分所述夹持块设于所述正螺纹段，部分所述夹持块设于所述反螺纹段，且相对设置的所述夹持块形成夹持空间；所述夹持滑杆设于所述固定块上，所述夹持滑杆的轴向与所述夹持螺杆的轴向相同，所述夹持块与所述夹持滑杆滑动连接。
12、通过采用上述技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导线压接设备，包括压接机构(1)；所述压接机构(1)包括压接壳体(15)、上压块(11)、下压块(12)、封盖(13)以及压接油缸(14)；所述上压块(11)与所述下压块(12)均设于所述压接壳体(15)内，并形成对导线的压接空间，所述压接油缸(14)设于所述压接壳体(15)内，其输出端与所述下压块(12)连接，用于驱使所述下压块(12)靠近或远离所述上压块(11)，所述封盖(13)设于所述压接壳体(15)上，位于所述上压块(11)远离所述下压块(12)的一侧；其特征在于：导线压接设备还包括压接平台(2)、平移机构(3)、多个用于对所述平移机构(3)进行限位的限位机构(4)、多个夹持机构(5)以及多个红外测距传感器(8)；所述压接平台(2)具有第一端部(21)和第二端部(22)，部分所述夹持机构(5)设于所述第一端部(21)，部分所述夹持机构(5)设于所述第二端部(22)，其中，设于所述第一端部(21)的所述夹持机构(5)用于对钢锚进行固定，设于所述第二端部(22)的所述夹持机构(5)用于对远离钢锚的绞线进行固定；所述平移机构(3)包括平移板(31)、承载板(32)以及驱
2.根据权利要求1所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位滑杆(41)、滑动块(42)、卡紧块(45)、固定件(43)以及动力件(44)；所述限位滑杆(41)设于所述承载板(32)上，位于所述平移板(31)与所述承载板(32)之间，其中，所述限位滑杆(41)的轴向与所述平移板(31)的运动方向相同；所述滑动块(42)滑动连接于所述限位滑杆(41)上；所述固定件(43)用于将所述滑动块(42)与所述限位滑杆(41)进行固定；所述卡紧块(45)铰接于所述滑动块(42)远离所述限位滑杆(41)的一侧，所述平移板(31)靠近所述承载板(32)的一侧设有与所述卡紧块(45)对应的限位槽(311)；所述动力件(44)设于所述滑动块(42)上，所述动力件(44)用于驱动所述卡紧块(45)伸入所述限位槽(311)内，以使得所述卡紧块(45)限制所述平移板(31)的运动。
3.根据权利要求2所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述驱动组件(33)包括驱动齿条(331)、驱动齿轮(332)以及驱动电机(333)；所述驱动齿条(331)设于所述承载板(32)上，位于所述平移板(31)与所述承载板(32)之间，且所述驱动齿条(331)的长度方向与所述限位滑杆(41)的轴向相同；所述驱动齿轮(332)转动连接于所述平移板(31)上，所述驱动齿条(331)与所述驱动齿轮(332)啮合；所述驱动电机(333)用于驱使所述驱动齿轮(332)转动。
4.根据权利要求2所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述导线压接设备还包括升降机构(6)；所述升降机构(6)包括升降螺杆(61)、升降滑杆(62)以及升降电机(63)；所述升降螺杆(61)转动连接于所述压接平台(2)上，所述承载板(32)螺纹连接于所述升降螺杆(61)上，所述升降螺杆(61)的轴向与所述限位滑杆(41)的轴向垂直，所述承载板(32)与所述压接平台(2)滑动连接；所述升降滑杆(62)设于所述压接平台(2)上，所述承载板(32)滑动连接于所述升降滑杆(62)上，所述升降滑杆(62)的轴向与所述升降螺杆(61)的轴向相同；所述升降电机(63)设于所述压接平台(2)上，用于驱使所述升降螺杆(61)转动。
5.根据权利要求1所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括夹持螺杆(51)、夹持滑杆(52)、固定块(53)以及多个夹持块(54)；所述固定块(53)与所述压接平台(2)连接；所述夹持螺杆(51)穿设于所述固定块(53)，并与所述固定块(53)转动连接，其中，所述夹持螺杆(51)具有正螺纹段(511)以及反螺纹段(512)，部分所述夹持块(54)设于所述正螺纹段(511)，部分所述夹持块(54)设于所述反螺纹段(512)，且相对设置的所述夹持块(54)形成夹持空间；所述夹持滑杆(52)设于所述固定块(53)上，所述夹...
【技术特征摘要】
1.一种导线压接设备，包括压接机构(1)；所述压接机构(1)包括压接壳体(15)、上压块(11)、下压块(12)、封盖(13)以及压接油缸(14)；所述上压块(11)与所述下压块(12)均设于所述压接壳体(15)内，并形成对导线的压接空间，所述压接油缸(14)设于所述压接壳体(15)内，其输出端与所述下压块(12)连接，用于驱使所述下压块(12)靠近或远离所述上压块(11)，所述封盖(13)设于所述压接壳体(15)上，位于所述上压块(11)远离所述下压块(12)的一侧；其特征在于：导线压接设备还包括压接平台(2)、平移机构(3)、多个用于对所述平移机构(3)进行限位的限位机构(4)、多个夹持机构(5)以及多个红外测距传感器(8)；所述压接平台(2)具有第一端部(21)和第二端部(22)，部分所述夹持机构(5)设于所述第一端部(21)，部分所述夹持机构(5)设于所述第二端部(22)，其中，设于所述第一端部(21)的所述夹持机构(5)用于对钢锚进行固定，设于所述第二端部(22)的所述夹持机构(5)用于对远离钢锚的绞线进行固定；所述平移机构(3)包括平移板(31)、承载板(32)以及驱动组件(33)；所述压接平台(2)具有空腔，所述承载板(32)可运动设于所述压接平台(2)的空腔内，所述平移板(31)通过所述驱动组件(33)设于所述承载板(32)上，所述驱动组件(33)用于驱使所述平移板(31)在所述承载板(32)上运动，所述压接机构(1)设于所述平移板(31)远离所述承载板(32)的一侧；多个所述限位机构(4)设于所述承载板(32)上，且多个所述限位机构(4)间距可调，所述红外测距传感器(8)用于对所述压接机构(1)的运动距离进行检测，以驱使所述限位机构(4)运动以实现对所述平移板(31)进行限位固定。
2.根据权利要求1所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位滑杆(41)、滑动块(42)、卡紧块(45)、固定件(43)以及动力件(44)；所述限位滑杆(41)设于所述承载板(32)上，位于所述平移板(31)与所述承载板(32)之间，其中，所述限位滑杆(41)的轴向与所述平移板(31)的运动方向相同；所述滑动块(42)滑动连接于所述限位滑杆(41)上；所述固定件(43)用于将所述滑动块(42)与所述限位滑杆(41)进行固定；所述卡紧块(45)铰接于所述滑动块(42)远离所述限位滑杆(41)的一侧，所述平移板(31)靠近所述承载板(32)的一侧设有与所述卡紧块(45)对应的限位槽(311)；所述动力件(44)设于所述滑动块(42)上，所述动力件(44)用于驱动所述卡紧块(45)伸入所述限位槽(311)内，以使得所述卡紧块(45)限制所述平移板(31)的运动。
3.根据权利要求2所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述驱动组件(33)包括驱动齿条(331)、驱动齿轮(332)以及驱动电机(333)；所述驱动齿条(331)设于所述承载板(32)上，位于所述平移板(31)与所述承载板(32)之间，且所述驱动齿条(331)的长度方向与所述限位滑杆(41)的轴向相同；所述驱动齿轮(332)转动连接于所述平移板(31)上，所述驱动齿条(331)与所述驱动齿轮(332)啮合；所述驱动电机(333)用于驱使所述驱动齿轮(332)转动。
4.根据权利要求2所述的一种导线压接设备，其特征在于：所述导线压接设备还包括升降机构(6)；所述升降机构(6)包括升降螺杆(61)、升降滑杆(62)以及升降电机(63)；所述升降螺杆(61)转动连接于所述压接平台(2)上，所述承载板(32)螺纹连接于所述升降螺杆(61)上，所述升降螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家慧，彭倩，黄剑波，王方强，王志高，濮峻嵩，曹之南，刘华栋，冯杰，陈见甫，雷士昌，赵磊成，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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