【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆的减震器的温度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆的行驶过程中，为了抑制车辆的悬架系统中弹簧的来回震动，提高车辆驾驶的舒适性，一般可以通过减震器为弹簧提供阻尼力，并通过该阻尼力抑制弹簧的震动。
2、专利技术人发现减震器的温度也会影响减震器的阻尼力，在不同温度下，为减震器施加相同的电流，会导致减震器的阻尼力发生较大的变化。因此，如何准确预估减震器的温度，并根据减震器的温度确定减震器需要施加的电流，进而产生所需的阻尼力成为亟需解决的技术问题。
3、相关技术中，主要是通过电压电流采集回路来采集减震器的驱动电压和电流，然后，根据采集的驱动电压和电流，计算减震器的当前电阻，再根据电阻与温度之间的对应关系，来确定减震器的当前温度。
4、这种实施方式，导致确定的减震器的当前温度的准确性，依赖于电压电流采集回路的质量，因此，从而对电压电流采集回路要求较高。而电压电流采集回路一般由多种电子器件组成，本身存在一定误差，从而导致确定的减震器的当前温度也存在不可避免的误差。
5、同时，在采集的减震器的电流较小的情况下，根据电阻与温度之间的对应关系来确定减震器的当前温度时，准确度较差，进一步影响了减震器的当前温度确定的准确性，从而导致减震器提供的阻尼力的准确度较差，影响了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的减震器的温度检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中确定的减震器的当前温度准
2、第一方面，本申请提供一种车辆的减震器的温度检测方法，包括：
3、获取车辆的减震器在第一预设时间段内的第一电压和第一电流；其中，所述第一预设时间段指示车辆的减震器处于初始化运行的时间段；所述初始化运行的时间段内为车辆的减震器施加了最大工作电流；
4、基于所述第一电压和所述第一电流，确定所述车辆的减震器所对应的初始温度；
5、在第二预设时间段内，重复执行以下步骤，其中，所述第二预设时间段指示车辆的减震器在初始化之后所持续运行的时间段：
6、确定所述车辆的减震器在当前温度检测时刻下的运行状态信息和环境温度，并基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度；以及
7、确定所述当前温度检测时刻所对应的上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度，并对上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度和所述当前温度检测时刻下的补偿温度进行求和处理后，得到所述车辆的减震器在当前温度检测时刻下的温度；其中，所述上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度为基于所述初始温度确定的。
8、在一种可能的实施方式中，所述运行状态信息指示车辆的减震器的运行功率和运行速度；基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
9、对所述车辆的减震器的运行功率和所述运行速度进行乘积运算后，得到处理后的运行状态信息；
10、基于所述处理后的运行状态信息，和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度。
11、在一种可能的实施方式中，基于所述处理后的运行状态信息，和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
12、获取预先存储的温度补偿表；其中，所述温度补偿表中包括处理后的运行状态信息、环境温度和补偿温度之间的对应关系；
13、基于所述处理后的运行状态信息和所述环境温度，查找所述温度补偿表，得到所述补偿温度。
14、在一种可能的实施方式中，基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
15、确定所述车辆的减震器在所述车辆中的安装位置，并基于所述安装位置，确定所述车辆的减震器所对应的环境温度系数；
16、基于所述环境温度系数对所述环境温度进行处理后，得到处理后的环境温度；
17、基于所述处理后的环境温度，和所述当前温度检测时刻下的运行状态信息，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度。
18、在一种可能的实施方式中，确定所述当前温度检测时刻所对应的上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度，包括：
19、若确定出所述上一温度检测时刻为在所述第二预设时间段内首次检测所述车辆的减震器的温度，则确定所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻下的运行状态信息和环境温度；
20、基于所述上一温度检测时刻下的运行状态信息和环境温度，确定所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻下的补偿温度；
21、对所述初始温度和所述上一温度检测时刻下的补偿温度进行求和处理后，得到所述上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度。
22、在一种可能的实施方式中，确定所述当前温度检测时刻所对应的上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度，包括：
23、若确定出所述上一温度检测时刻不为在所述第二预设时间段内首次检测所述车辆的减震器的温度，则获取所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻之前的每一温度检测时刻下的补偿温度；
24、确定所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻下的运行状态信息和环境温度，并基于所述上一温度检测时刻下的运行状态信息和环境温度，确定所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻下的补偿温度；
25、对所述车辆的减震器在所述上一温度检测时刻之前的每一温度检测时刻下的补偿温度、所述上一温度检测时刻下的补偿温度和所述初始温度进行求和处理后，得到所述上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度。
26、在一种可能的实施方式中，基于所述第一电压和所述第一电流，确定所述车辆的减震器所对应的初始温度，包括：
27、基于所述第一电压和所述第一电流，确定出所述车辆的减震器所对应的目标阻抗；
28、确定所述车辆的减震器所处的环境温度，并确定所述车辆的减震器在所述环境温度下的标准阻抗；
29、基于所述目标阻抗、所述标准阻抗和所述环境温度，确定所述初始温度。
30、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
31、在检测到所述车辆的减震器重新启动之后，基于所述车辆的减震器所对应的最大工作电流对所述车辆的减震器进行初始化；并获取所述车辆的减震器在初始化过程中的第二电压和第二电流；
32、基于所述第二电压和所述第二电流，重新确定所述车辆的减震器所对应的初始温度。
33、第二方面，本申请提供一种车辆的减震器的温度检测装置，包括：
34、获取单元，用于获取车辆的减震器在第一预设时间段内的第一电压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的减震器的温度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息指示车辆的减震器的运行功率和运行速度；基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述处理后的运行状态信息，和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述当前温度检测时刻所对应的上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度，包括：
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述当前温度检测时刻所对应的上一温度检测时刻下的车辆的减震器所对应的温度，包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，基
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆的减震器的温度检测装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的减震器的温度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息指示车辆的减震器的运行功率和运行速度；基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述处理后的运行状态信息，和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前温度检测时刻下的运行状态信息和所述环境温度，确定所述车辆的减震器在所述当前温度检测时刻下的补偿温度，包括：
5.根据权利要求1-4中...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉涛，陈永辉，张学铭，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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