【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩器，特别涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手。
技术介绍
1、按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件。
2、现有技术中，一专利技术申请中专利，申请号为《202310480012.8》专利名称为：一种自平衡按摩机械手，但是，该申请通过独立设置的上摆臂和下摆臂仅仅只有捏揉的功能，功能比较单一，实用性比较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，上、下摆臂独立运动且相互配合，做近似椭圆轨迹运动及通过施疗件上的距离变化实现抓捏按摩。
2、本专利技术公开涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件；
3、所述上按摩机构包括用于支撑施疗件的上摆臂以及穿过上摆臂的上揉捏轴，上揉捏轴上设有用于驱动上摆臂揉捏摆动的上偏心件，还包括有上球头轴，上摆臂上设有与上球头轴适配的上球窝，若上揉捏轴持续转动，则施疗件以描绘出至少具有左右方向成分及上下方向成分的环形轨迹进行运动；
4、所述下按摩机构包括用于支撑施疗件的下摆臂以及穿过下摆臂的下揉捏轴，所述下摆臂上设
5、还具有驱动机构，所述驱动机构具有用于驱动上揉捏轴转动的上揉捏电机和驱动下揉捏轴转动的下揉捏电机，其特征在于：所述上揉捏电机可驱动上揉捏轴单独正反转，下揉捏电机可驱动下揉捏轴单独正反转，以使上摆臂和下摆臂上的施疗件可同时向内靠拢，实现将皮肤向中部抓拢的抓捏动作，当上摆臂和下摆臂上的施疗件位于合拢状态时，上摆臂和下摆臂上的施疗件可同时向外拨开实现将皮肤向外撑开的支撑动作。
6、采用上述技术方案，通过上揉捏轴和下揉捏轴的单独控制使得上摆臂和下摆臂上的施疗件环形轨迹的正反转可控化，当施疗件同时向中间靠拢的时候可以模仿按摩手的手指抓捏，当施疗件同时向外拨的时候可以相当于按摩师将皮肤外撑的手法，并通过单独控制使得上摆臂和下摆臂上的施疗件可以单独工作或同时工作，使用的时候更加智能化。
7、本专利技术的再进一步设置：当上摆臂上的施疗件向内靠拢并夹持在皮肤上时，下揉捏电机可带动下揉捏轴持续转动，以使下摆臂上的施疗件做环形轨迹运动，当下摆臂上的施疗件向内靠拢并夹持在皮肤上时，上揉捏电机可带动上揉捏轴持续转动，上摆臂上的施疗件做环形轨迹运动，以使上摆臂和下摆臂上的施疗件分工配合实现拔筋的按摩动作。
8、采用上述技术方案，因为环形轨迹具有左右和上下方向的运动，所以当一组施疗件夹住皮肤，另一组施疗件工作的时候，即可模仿按摩师一只手抓住皮肤另一只手提拉皮肤的体验感，并且该按摩还具有一抓一放的间歇性按摩，体验感更好，力度也更加均匀。
9、本专利技术的再进一步设置：还具有机架、用于装配上按摩机构和下按摩机构的安装架、供安装架装配的骨架，上按摩机构和下按摩机构均设于安装架上，骨架可相对机架摆动伸出或收回，以使上摆臂和下摆臂上的施疗件伸出或收回，所述机架上还设有行走轴以及驱动该行走轴转动以使机架整体行走的行走电机，且骨架以行走轴为铰接轴摆动设置在机架上，机架上还设有推出轴以及驱动推出轴转动的推出电机，还包括有沿骨架转动轨迹设置的齿条，推出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与推出轴同步转动，当上揉捏电机带动上揉捏轴转动时，下揉捏电机可带动下揉捏轴转动，以使下摆臂上的施疗件和上摆臂上的施疗件同时朝外转动或朝内转动，实现行走推背按摩动作。
10、采用上述技术方案，当机架向下行走的时候，上摆臂和下摆臂上的施疗件可同时向内转动，从而实现向下推拿按摩的推背手法，当机架向上行走的时候，上摆臂和下摆臂上的施疗件可同时向外转动，从而实现向上推拿按摩的推背手法。
11、本专利技术的进一步设置：当骨架摆动伸出时，上摆臂和/或下摆臂上的施疗件可夹持于皮肤上，所述行走电机可驱动行走轴转动，以使机架相对行走，实现拉皮、拔筋的按摩动作。
12、采用上述技术方案，可以模仿按摩师抓住皮肤进行大幅度扯动拉筋的按摩手法。
13、本专利技术的进一步设置：还包括有转动设置在安装架上的敲击轴以及驱动敲击轴转动的敲击电机，所述敲击轴上设有偏心部，上球头轴和/或下球头轴联动在偏心部上。
14、采用上述技术方案，当上球头轴和下球头轴均联动在偏心部上时，可以实现上摆臂上的施疗件和下摆臂上的施疗件间歇敲打的按摩效果，可以模仿按摩师上下敲打的效果，当仅有上球头轴与偏心部联动时，可以使得上摆臂上的施疗件进行敲打按摩，当仅有下球头轴与偏心部联动时，可以使得下摆臂上的施疗件进行敲打按摩。
15、本专利技术的进一步设置：当上揉捏电机和下揉捏电机处于停止工作时，骨架可摆动伸出，以使施疗件贴靠在皮肤上所述行走电机带动行走轴工作，实现施疗件在皮肤上进行推、拉的按摩动作，且上揉捏电机和下揉捏电机可驱动施疗件靠近或远离，以使推、拉位置调整，所述骨架上设置有装配空间，安装架转动设置在装配空间上，还包括有在安装架转动时施加自适应平衡力的自平衡缓冲结构，以使施疗件在推、拉皮肤时可形成软接触。
16、采用上述技术方案，当骨架相对伸出的时候可以将施疗件凸出，从而模仿按摩师的手掌按压在后背上，进一步的行走电机带动行走轴转动，即可带动机架在按摩椅上行走，从而模仿按摩师推背的手法，并且施疗件具有左右方向上的运动轨迹，所以还可以调整推背的位置，骨架的伸出幅度可以调整推背的按摩力度，当骨架相对伸出时，施疗件通常会比较硬，直接作用在后背上无法模拟按摩师手部肉与肉接触的效果，通过自平衡缓冲结构，使得施疗件与后背接触的时候可以相对后退一段位移，从而防止推背的时候过于僵硬，使其在按摩的时候更加贴合按摩师按摩的手法。
17、本专利技术的进一步设置：自平衡缓冲结构包括设于安装架侧边上的拉杆以及一端拉设在拉杆上的弹性件，所述骨架上设有供拉杆穿出和活动的活动孔，弹性件位于骨架的外侧，且弹性件的另一端拉设在骨架上，当上摆臂上的施疗件受力时，安装架转动，拉杆与弹性件配合形成缓冲和自平衡，当施疗件失力时，弹性件拉设拉杆以使安装架复位，安装架上设有铰接部，铰接部经铰接轴铰接设置在骨架上。
18、采用上述技术方案，使用时，人体压设在上摆臂的施疗件上时，压力可以作用到安装架上，此时，安装架受力可以相对摆动，从而实现安装架整体自适应的自平衡调节，同时下摆臂上的施疗件会摆动向上从而与人体贴靠，使得上摆臂上的施疗件和下摆臂上的施疗件同时贴靠在体肤上，并且弹性件拉设在拉杆上还可以起到缓冲的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：当上摆臂（11）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）持续转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，当下摆臂（21）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，上揉捏电机（51）可带动上揉捏轴（12）持续转动，上摆臂（11）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）分工配合实现拔筋的按摩动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还具有机架（61）、用于装配上按摩机构和下按摩机构的安装架（62）、供安装架（62）装配的骨架（63），上按摩机构和下按摩机构均设于安装架（62）上，所述机架（61）上还设有行走轴（64）以及驱动该行走轴（64）转动以使机架（61）整体行走的行走电机（69），骨架（63）可相对机架（6
4.根据权利要求3所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：上摆臂（11）和/或下摆臂（21）上的施疗件（3）可夹持于皮肤上，所述行走电机（69）可驱动行走轴（64）转动，以使机架（61）相对行走，实现拉皮、拔筋的按摩动作。
5.根据权利要求4所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还包括有转动设置在安装架（62）上的敲击轴（71）以及驱动敲击轴（71）转动的敲击电机（72），所述敲击轴（71）上设有偏心部（73），上球头轴（14）和/或下球头轴（24）联动在偏心部（73）上。
6.根据权利要求5所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：当上揉捏电机（51）和下揉捏电机（52）处于停止工作时，骨架（63）可摆动伸出，以使施疗件（3）贴靠在皮肤上，所述行走电机（69）带动行走轴（64）工作，实现施疗件（3）在皮肤上进行推、拉的按摩动作，且上揉捏电机（51）和下揉捏电机（52）可驱动施疗件（3）靠近或远离，以使推、拉位置调整，所述骨架（61）上设置有装配空间，安装架（62）转动设置在装配空间上，还包括有在安装架（62）转动时施加自适应平衡力的自平衡缓冲结构，以使施疗件（3）在推、拉皮肤时可形成软接触。
7.根据权利要求6所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：自平衡缓冲结构包括设于安装架（62）侧边上的拉杆（81）以及一端拉设在拉杆（81）上的弹性件（82），所述骨架（63）上设有供拉杆（81）穿出和活动的活动孔（83），弹性件（82）位于骨架（63）的外侧，且弹性件（82）的另一端拉设在骨架（63）上，当上摆臂（11）上的施疗件（3）受力时，安装架（62）转动，拉杆（81）与弹性件（82）配合形成缓冲和自平衡，当施疗件（3）失力时，弹性件（82）拉设拉杆（81）以使安装架（62）复位，安装架（62）上设有铰接部，铰接部经铰接轴（60）铰接设置在骨架（63）上。
8.根据权利要求7所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：骨架（63）以行走轴（64）为铰接轴摆动设置在机架（64）上，机架（61）上还设有推出轴（65）以及驱动推出轴（65）转动的推出电机（66），还包括有沿骨架（63）转动轨迹设置的齿条（67），推出轴（65）上设有与齿条（67）相啮合的齿轮（68），齿轮（68）与推出轴（65）同步转动。
9.根据权利要求8所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：上揉捏轴（12）、下揉捏轴（22）、敲击轴（71）、行走轴（64）、推出轴（65）、铰接轴（60）平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：当上摆臂（11）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）持续转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，当下摆臂（21）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，上揉捏电机（51）可带动上揉捏轴（12）持续转动，上摆臂（11）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）分工配合实现拔筋的按摩动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还具有机架（61）、用于装配上按摩机构和下按摩机构的安装架（62）、供安装架（62）装配的骨架（63），上按摩机构和下按摩机构均设于安装架（62）上，所述机架（61）上还设有行走轴（64）以及驱动该行走轴（64）转动以使机架（61）整体行走的行走电机（69），骨架（63）可相对机架（61）摆动伸出或收回，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）伸出或收回，当上揉捏电机（51）带动上揉捏轴（12）转动时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）和上摆臂（11）上的施疗件（3）同时朝外转动或朝内转动，实现行走推背按摩动作。
4.根据权利要求3所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：上摆臂（11）和/或下摆臂（21）上的施疗件（3）可夹持于皮肤上，所述行走电机（69）可驱动行走轴（64）转动，以使机架（61）相对行走，实现拉皮、拔筋的按摩动作。
5.根据权利要求4所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还包括有转动设置在安装架（62）上的敲击轴（71）以及驱动敲击轴（71）转动的敲击电机（72），所述敲击轴（71）上设有偏心部（73），上球头轴（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玲卫，陈清，冯兴重，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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