【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术训练器，具体为一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器。
技术介绍
1、目前腰椎间孔镜模拟训练设备需要符合真实人体解剖结构、满足全流程的手术训练需求、具备科学的评估机制，有效提高受训者的相关技术水准。目前市面上针对腰椎间盘突出微创手术的模拟训练设备很少，大致分为虚拟实境模拟器和物理模拟器两类。
2、其中，虚拟实境模拟器需要配备高性能高计算能力的设备，这无需会增加医疗机构的教学成本，尤其是对于一些资金有限的医疗机构来说，购入大量设备并不现实。并且，虚拟模拟器始终没有真实手感训练的过程。而现有的手术训练器，大多为通用型，并没有针对腰椎间孔镜切除融合手术的训练器。
3、例如，现有cn202694653u公开了一种多用途腹腔镜手术训练器包括：用于模拟充气后的人体腹腔并壳体以及与壳体相配合的底板的箱体；用于放置训练任务的抽屉。壳体的表面为与人体腹部相似的弧面并遵循ergonomics原则设计了多个用于训练的操作孔，该操作孔的内表面设有模拟人体腹部皮肤的橡胶圈，壳体的外表面位于仿真人体的脐部位置还设有一个能够适应单孔腹腔镜手术训练的操作孔，壳体外表面还设有用于插入摄像头的凸台，在凸台中依次安装有球座、球形垫圈、压圈和万向球手柄，万向球手柄前端装有摄像头，壳体的内表面设有一条灯带用于训练器内部的照明，壳体内壁上还装有用于锁定抽屉的门吸，壳体上设有安装电源插座和视频插座的面板。
4、其中，cn115662254a公开了一种腹腔镜手术训练器，属于医学教育培训
，包括中空箱体，所述中空箱体上侧设有
5、然而，一方面上述都是通用型的针对腹腔镜的手术训练器，并不是针对腰椎间孔镜切除融合手术，另一方面大部分仍多存在腰椎间孔镜切除融合手术环境真实度不高、缺乏物理反馈、没有科学即时的评估机制等问题，受训者通过训练获得的提升较为有限，因此，当前急需一款具有逼真的解剖结构和手感，且可以实时评估记录的椎间孔镜模拟产品。
6、为此，我们设计了一种腰椎间孔镜切除融合手术的训练器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，以解决上述
技术介绍
中提出现有手术训练器存在真实度不高、缺乏物理反馈的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，包括模拟器底座和模拟器上盖，所述模拟器底座上可拆卸地安装有模拟器上盖，所述模拟器上盖上设置有模拟人体软组织硅胶部分，所述模拟人体软组织硅胶部分与模拟器底座之间设有骨骼模块，所述骨骼模块设置在模拟器底座上，所述骨骼模块的一侧设有拉力传感器本体，所述模拟器底座的内壁上固定连接有拉力传感器支撑，所述拉力传感器本体固定在拉力传感器支撑上；
4、所述骨骼模块内设置有模拟第一骶椎神经走行根，所述模拟第一骶椎神经走行根的一端固定在所述模拟器底座的内壁上，另一端贯穿所述骨骼模块，并绕过拉力传感器本体的拉环后再次贯穿所述骨骼模块，并固定在所述模拟器底座的内壁上；和/或，
5、所述骨骼模块内设置有模拟第五腰椎神经出口根，其一端固定在所述模拟器底座的内壁上，另一端贯穿所述骨骼模块，并绕过拉力传感器本体的拉环后再次贯穿所述骨骼模块，并固定在所述模拟器底座的内壁上。
6、在一些实施例中，所述模拟器底座的内壁上固定连接有神经走行根底座，所述模拟第一骶椎神经走行根的两端固定连接在所述神经走行根底座内。
7、在一些实施例中，所述模拟器底座的内壁上对称固定有多个硅胶支撑底座，所述模拟第五腰椎神经出口根的两端分别与两个硅胶支撑底座固定连接。
8、在一些实施例中，所述模拟器底座内依次设有自锁开关、信号指示灯和显示屏，所述自锁开关、信号指示灯和显示屏均通过元器件支撑与模拟器底座固定安装。
9、在一些实施例中，所述模拟器底座内固定安装有蜂鸣报警器。
10、在一些实施例中，所述模拟器底座内还设有主控设备，所述蜂鸣报警器与所述主控设备电连接。
11、在一些实施例中，所述模拟器底座内固定安装有电源出线口，所述蜂鸣报警器和电源出线口分别设置在骨骼模块的两侧。
12、在一些实施例中，多个所述硅胶支撑底座上设有多个用于支撑模拟人体软组织硅胶部分的硅胶支撑。
13、在一些实施例中，所述模拟器底座的两侧壁上对称设有观察窗，两个所述观察窗均与模拟器底座滑动连接。
14、在一些实施例中，所述主控设备包括：
15、统计模块，用于预先根据训练模式下各手术操作环节中蜂鸣报警器的历史数据进行统计分析，得到测试者容易出错的至少一个手术操作环节；具体地，根据训练模式下，每个手术操作环节中所述蜂鸣报警器的报警次数，进行出错等级划分，得到出错频率高的手术操作环节、出错频率较高的手术操作环节、出错频率一般的手术操作环节、出错频率低的手术操作环节；其中，出错频率高和出错频率较高的手术操作环节即为容易出错的手术操作环节；
16、工作模式管理模块，用于响应于用户对所述工作模式切换按钮的操作进行工作模式切换；所述工作模式包括训练模式和考试模式；且当处于考试模式时，将蜂鸣报警器置为静音状态，控制显示屏显示失误次数；当处于训练模式时，将蜂鸣报警器置为报警状态；
17、数据获取模块，用于在数据库中为每个容易出错的至少一个手术操作环境环节到相应的预设压力值采集频率，其余手术操作环节采用默认压力值采集频率，并周期性地获取考试模式下的所述拉力传感器本体所检测到的压力值；
18、第一识别模块，用于计算每个周期内的压力均值，并判断当前周期内的所述压力均值是否大于第一设定阈值；且当判断出所述压力均值大于或等于第一设定阈值时，判断当前周期的压力波动率是否大于上一周期的压力波动率；若大于上一周期的压力波动率，则判定测试者连续发生两次失误；若小于或等于上一周期的压力波动率，则判定所述测试者持续失误一次，并记录失误持续时长。
19、有益效果：
20、1.该用于真实还原的腰椎间孔镜切除融合手术训练器，通过设置模拟人体软组织硅胶部分、骨骼模块、模拟第五腰椎神经出口根和模拟第一骶椎神经走行根用于提高训练器的真实度，使得训练器具有逼真的解剖结构和手感，有助于提高操作人员的技术水平。
21、2.该用于真实还原的腰椎间孔镜切除融合手术训练器，通过设置拉力传感器本体与模拟第五腰椎神经出口根和模拟第一骶椎神经走行根连接，当操作人员对神经造成牵扯时，拉力传感器会收集数据提供给主控板，蜂鸣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，包括模拟器底座(3)和模拟器上盖(2)，其特征在于：所述模拟器底座(3)上可拆卸地安装有模拟器上盖(2)，所述模拟器上盖(2)上设置有模拟人体软组织硅胶部分(1)，所述模拟人体软组织硅胶部分(1)与模拟器底座(3)之间设有骨骼模块(6)，所述骨骼模块(6)设置在模拟器底座(3)上，所述骨骼模块(6)的一侧设有拉力传感器本体(17)，所述模拟器底座(3)的内壁上固定连接有拉力传感器支撑(16)，所述拉力传感器本体(17)固定在拉力传感器支撑(16)上；
2.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)的内壁上固定连接有神经走行根底座(11)，所述模拟第一骶椎神经走行根(21)的两端固定连接在所述神经走行根底座(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)的内壁上对称固定有多个硅胶支撑底座(12)，所述模拟第五腰椎神经出口根(8)的两端分别与两个硅胶支撑底座(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔
5.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)内固定安装有蜂鸣报警器(15)。
6.根据权利要求5所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)内还设有主控设备，所述蜂鸣报警器与所述主控设备电连接。
7.根据权利要求6所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)内固定安装有电源出线口(19)，所述蜂鸣报警器(15)和电源出线口(19)分别设置在骨骼模块(6)的两侧。
8.根据权利要求3所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：多个所述硅胶支撑底座(12)上设有多个用于支撑模拟人体软组织硅胶部分(1)的硅胶支撑(7)。
9.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)的两侧壁上对称设有观察窗(4)，两个所述观察窗(4)均与模拟器底座(3)滑动连接。
10.根据权利要求6所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述主控设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，包括模拟器底座(3)和模拟器上盖(2)，其特征在于：所述模拟器底座(3)上可拆卸地安装有模拟器上盖(2)，所述模拟器上盖(2)上设置有模拟人体软组织硅胶部分(1)，所述模拟人体软组织硅胶部分(1)与模拟器底座(3)之间设有骨骼模块(6)，所述骨骼模块(6)设置在模拟器底座(3)上，所述骨骼模块(6)的一侧设有拉力传感器本体(17)，所述模拟器底座(3)的内壁上固定连接有拉力传感器支撑(16)，所述拉力传感器本体(17)固定在拉力传感器支撑(16)上；
2.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)的内壁上固定连接有神经走行根底座(11)，所述模拟第一骶椎神经走行根(21)的两端固定连接在所述神经走行根底座(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)的内壁上对称固定有多个硅胶支撑底座(12)，所述模拟第五腰椎神经出口根(8)的两端分别与两个硅胶支撑底座(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器，其特征在于：所述模拟器底座(3)内依次设有自锁开关(14)、信号指示灯(9)和...
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