【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车减震装置，尤其涉及一种主动悬架系统及主动悬架系统。
技术介绍
1、汽车悬架结构是连接车轮与车身的重要部件，其性能直接影响到车辆的动力性、经济性、制动性以及操纵稳定性，在这些性能指标中，车身高度，即汽车质心的高度，起着至关重要的作用，不同行驶条件下理想的车身高度是不同的，例如在高速行驶时降低车身可以降低空气阻力，提升经济性；而在非平坦路面行驶时适当提高车身高度可避免底盘刮蹭，提高通过性。
2、直线型主动悬架的结构主要由执行器、弹簧和减震器组成，弹簧用于控制车辆高度和悬架系统的刚度，保证良好行驶平顺性，减震器用来调节悬架的阻尼力，而执行器则根据控制器的指令，调整悬架的刚度和阻尼特性。其存在的缺点有：1、执行器、弹簧和减震器通常为独立设置的组件，使得悬架的制造和维护的比较复杂，维护和更换不易，降低了系统的可靠性。2、执行器的位移精度低和响应速度差，在需要快速响应的驾驶条件下，悬架不能及时进行调整响应，影响乘坐人员的舒适度。3、部件之间的容易产生磨损，导致悬架的耐用降低，同时影响乘客的舒适度。
技术实现思路
1、针对上述现存的技术问题，本专利技术提供一种主动悬架结构，各部件集成为模块化，能够实时调节悬架的高度、刚度和阻尼特性，响应速度快，舒适度和耐用度好。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种主动悬架结构，包括直线执行器、弹簧组件、阻尼器和安装架；所述直线执行器为一滚珠丝杠副组件，滚珠丝杠副组件为中空结构，由电机驱动做直线运
3、本专利技术进一步的，所述滚珠丝杠副组件为反向式滚珠丝杠副组件，包括钢球、滚珠螺母、兼做输出轴的丝杠、转子和定子；所述滚珠螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，滚珠螺母套装在丝杠上，所述丝杠后端外表面设置有循环承载滚道；所述钢球沿着圆周方向均匀设置在螺母滚道和循环承载滚道之间，构成滚珠螺纹传动机构；所述滚珠螺母通过上轴承组件和下轴承组件与定子连接，所述转子设置在定子和滚珠螺母之间，所述滚珠螺母由电机驱动旋转，带动丝杠做直线运动，滚珠螺母上端有用于设置电机的上壳。
4、本专利技术进一步的，所述定子外部有刚性外壳，定子和外壳之间上下两端分别设置有上部隔离器和下部隔离器。
5、本专利技术进一步的，所述丝杠上圆周均布有多个滚珠花键槽，丝杠与刚性外壳之间连接有滚珠花键。
6、本专利技术进一步的，所述阻尼器上端设置有上部游标磁环，所述阻尼器活塞和安装架之间设置有下部游标磁环。
7、本专利技术进一步的，所述直线执行器上部设置有顶部连接壳，直线执行器内设置有位置传感器，所述位置传感器上端安装在顶部连接壳内，下端连接有位置传感器杆，位置传感器杆向下延申至安装架内；所述顶部连接壳上设置有负载传感器。
8、本专利技术进一步的，所述上壳内设置有编码器。
9、本专利技术进一步的，所述弹簧组件为空气弹簧，所述空气弹簧上端通过上部弹簧安装座连接丝杠，空气弹簧下端通过下部弹簧安装座连接安装架。
10、本专利技术进一步的，所述弹簧组件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上端通过上部弹簧安装座连接丝杠，螺旋弹簧下端通过下部弹簧安装座连接安装架。
11、此外本专利技术还提供一种主动悬挂系统，包括上述任意一种主动悬架结构，以及控制器；所述主动悬架结构有四组，分别设置在左前轮处车身，右前轮处车身，左后轮处车身，右后轮处车身的下方，并通过安装架与对应轮毂连接；每组主动悬架结构上的传感器与控制器连接。由于该主动悬挂系统包含上述任意一种主动悬架结构，因此其具有与上述主动悬架结构相同的技术效果。
12、采用上述技术方案的有益效果是；本专利技术将各部件集成为一个模块，简化了安装和维护，提高了系统的可靠性。此外，集成设计能够更好地协调各组件的工作，紧凑的设计不仅减少了车辆悬架系统所需的安装空间，还降低了簧下质量，进而提高了车辆的动态响应和操控性。本专利技术采用三条独立的负载路径，分别通过弹簧组件、直线执行器和阻尼器传递不同类型的载荷，即静态载荷、动态调节载荷和运动约束载荷，提升了悬架系统的动态响应能力，能够更好地适应复杂路况，并提供更高的舒适性和操控性。同时，通过分离不同的负载路径，可以优化每条路径的设计，使其更加专注于其特定功能，进而提高系统的整体性能。通过调直线执行器的输入，系统能够根据实时路况和驾驶需求，快速调整调节悬架的高度、刚度和阻尼特性。提高系统的适应性，使其在各种复杂路况下都能提供最佳的驾驶体验，保持稳定性和安全性。滚珠花键的结合提高了系统的扭矩传递效率和刚性，同时减少了磨损，延长了系统寿命。
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1.一种主动悬架结构，其特征在于，包括直线执行器、弹簧组件、阻尼器和安装架；
2.根据权利要求1所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述滚珠丝杠副组件为反向式滚珠丝杠副组件；包括钢球、滚珠螺母、兼做输出轴的丝杠、转子和定子；所述滚珠螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，滚珠螺母套装在丝杠上，所述丝杠后端外表面设置有循环承载滚道；所述钢球沿着圆周方向均匀设置在螺母滚道和循环承载滚道之间，构成滚珠螺纹传动机构；所述滚珠螺母通过上轴承组件和下轴承组件与定子连接，所述转子设置在定子和滚珠螺母之间，所述滚珠螺母由电机驱动旋转，带动丝杠做直线运动，滚珠螺母上端有用于设置电机的上壳。
3.根据权利要求2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述定子外部有刚性外壳，定子和外壳之间上下两端分别设置有上部隔离器和下部隔离器。
4.根据权利要求3所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述丝杠上圆周均布有多个滚珠花键槽，丝杠与刚性外壳之间连接有滚珠花键。
5.根据权利要求1或2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述阻尼器上端设置有上部游标磁环，所述阻尼器活
6.根据权利要求1或2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述直线执行器上部设置有顶部连接壳，直线执行器内设置有位置传感器，所述位置传感器上端安装在顶部连接壳内，下端连接有位置传感器杆，位置传感器杆向下延申至安装架内；所述顶部连接壳上设置有负载传感器。
7.根据权利要求2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述上壳内设置有编码器。
8.根据权利要求2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述弹簧组件为空气弹簧，所述空气弹簧上端通过上部弹簧安装座连接丝杠，空气弹簧下端通过下部弹簧安装座连接安装架。
9.根据权利要求2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述弹簧组件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上端通过上部弹簧安装座连接丝杠，螺旋弹簧下端通过下部弹簧安装座连接安装架。
10.一种主动悬挂系统，其特征在于，包括上述权利1至9任意一项所述主动悬架结构，以及控制器；所述主动悬架结构有四组，分别设置在左前轮处车身，右前轮处车身，左后轮处车身，右后轮处车身的下方，并通过安装架与对应轮毂连接；每组主动悬架结构上的传感器与控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种主动悬架结构，其特征在于，包括直线执行器、弹簧组件、阻尼器和安装架；
2.根据权利要求1所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述滚珠丝杠副组件为反向式滚珠丝杠副组件；包括钢球、滚珠螺母、兼做输出轴的丝杠、转子和定子；所述滚珠螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，滚珠螺母套装在丝杠上，所述丝杠后端外表面设置有循环承载滚道；所述钢球沿着圆周方向均匀设置在螺母滚道和循环承载滚道之间，构成滚珠螺纹传动机构；所述滚珠螺母通过上轴承组件和下轴承组件与定子连接，所述转子设置在定子和滚珠螺母之间，所述滚珠螺母由电机驱动旋转，带动丝杠做直线运动，滚珠螺母上端有用于设置电机的上壳。
3.根据权利要求2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述定子外部有刚性外壳，定子和外壳之间上下两端分别设置有上部隔离器和下部隔离器。
4.根据权利要求3所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述丝杠上圆周均布有多个滚珠花键槽，丝杠与刚性外壳之间连接有滚珠花键。
5.根据权利要求1或2所述的一种主动悬架结构，其特征在于，所述阻尼器上端设置有上部游标磁环，所述阻尼器活塞和安装架之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敬宇，李一前，陈宣匀，
申请(专利权)人：深圳市威远精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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