【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动葫芦，特别涉及一种稳定移动电动葫芦。
技术介绍
1、电动葫芦是一种电动起重设备，主要应用于物品的起重和转运，电动葫芦主要是通过电动机配合减速器带动钢丝绳的收卷和释放，从而带动吊钩的升降，进而实现物品的升降。
2、现有技术中的电动葫芦虽然能够实现起重输送的效果，但是在起重和转运过程中不够稳定，容易在移动过程中发生抖动，同时若移动轨道发生磨损时，容易因摩擦力较大而导致移动受阻，整体的移动过程不够流畅，也不够稳定。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提出了一种稳定移动电动葫芦，包括提升箱，所述提升箱的上方固定安装有缓冲垫，所述提升箱的四角上均安装有液体配重机构，所述缓冲垫的上方安装有驱动机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构设置有两个，两个所述辅助定位机构分别分布在缓冲垫的两端，两个所述辅助定位机构背对背设置，所述驱动机构设置在两个辅助定位机构之间，所述提升箱的端部设置有激光测量装置，通过所述激光测量装置对工型钢架的水平度进行测量；所述驱动机构包括驱动单元和从动单元，所述驱动单元和从动单元分别分布在缓冲垫的两侧，所述驱动单元和从动单元上均设置有用于对工型钢架进行润滑的喷油组件，所述提升箱的下方设置有吊具组件。
2、进一步地，所述驱动单元包括动力源、支撑板一、齿轮一、齿轮二和转轴一，所述支撑板一固定安装在缓冲垫上方的一侧，所述动力源固定安装在支撑板一上，所述齿轮一设置有两个，两个所述齿轮一分别转动安装在支撑板一的两端，每个所述齿轮一上均同
3、进一步地，所述从动单元包括支撑板二和从动轮，所述支撑板二固定安装在缓冲垫上方的另一侧，所述支撑板二朝向驱动轮一侧的两端均转动安装有转轴二，每个所述转轴二上均同轴固定安装有从动轮，每个所述驱动轮和从动轮均与工型钢架连接，以保证每个驱动轮和从动轮沿着工型钢架移动。
4、进一步地，所述辅助定位机构包括滑动架和电缸，所述电缸固定安装在缓冲垫的中部，所述滑动架滑动安装在缓冲垫的端部，所述滑动架上设置有滑槽，所述缓冲垫每端的两侧均转动安装有转动架，所述转动架为v形结构，每个所述转动架的一端均通过连接销与滑槽滑动连接，每个所述转动架的另一端上均固定安装有定位轮二，每个所述定位轮二的上方均同轴固定安装有定位轴，每个所述定位轴的上方均同轴固定安装有定位轮一，每个所述定位轮一和定位轮二上均设置有压力传感器。
5、进一步地，所述喷油组件包括储油箱，其中一个喷油组件中的储油箱固定安装在支撑板一上，另一个喷油组件中的储油箱固定安装在支撑板二上，所述储油箱上固定连接有出油管，所述出油管上通过控制阀固定安装有喷嘴，所述喷嘴朝向工型钢架的一侧，每个所述储油箱内均储存有润滑油。
6、进一步地，所述液体配重机构包括储液箱和注液管，所述储液箱固定安装在提升箱端部的一侧，所述储液箱均通过注液管与外接的注液装置连接。
7、进一步地，所述激光测量装置包括测量架，所述测量架固定安装在提升箱的端部，所述测量架上均匀地间隔设置有多个用于测量工型钢架水平度的水平测量仪。
8、进一步地，所述吊具机构包括钢丝绳和吊钩，所述钢丝绳安装在提升箱内的放绳机构上，所述钢丝绳的下端可拆卸地安装有吊钩。
9、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过激光测量装置和液体配重机构的相互配合能够使得整体保证平衡，进而保证了整体运动过程中的稳定性，防止因受力不平衡而导致整体移动受阻或无法移动的问题，同时移动过程中通过缓冲垫进行缓冲，以减小整体在移动过程中的抖动；（2）本专利技术通过两个辅助定位机构中的两个定位轮一和两个定位轮二之间距离，以保证辅助定位机构始终保证对工型钢架的夹持，从而保证了移动时整体与工型钢架连接的稳定性，防止移动过程中因工型钢架发生磨损而导致脱轨或移动不稳定的问题；（3）本专利技术通过喷油组件进行喷油到工型钢架上，从而能够保证整体在工型钢架上移动时的顺畅性，发生因摩擦力较大而导致移动受阻的问题，提高了整体运动的流畅性。
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1.一种稳定移动电动葫芦，包括提升箱（301），所述提升箱（301）的上方固定安装有缓冲垫（308），其特征在于，所述提升箱（301）的四角上均安装有液体配重机构，所述缓冲垫（308）的上方安装有驱动机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构设置有两个，两个所述辅助定位机构分别分布在缓冲垫（308）的两端，两个所述辅助定位机构背对背设置，所述驱动机构设置在两个辅助定位机构之间，所述提升箱（301）的端部设置有激光测量装置，通过所述激光测量装置对工型钢架（101）的水平度进行测量；所述驱动机构包括驱动单元和从动单元，所述驱动单元和从动单元分别分布在缓冲垫（308）的两侧，所述驱动单元和从动单元上均设置有用于对工型钢架（101）进行润滑的喷油组件，所述提升箱（301）的下方设置有吊具组件。
2.如权利要求1所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述驱动单元包括动力源（201）、支撑板一（202）、齿轮一（203）、齿轮二（205）和转轴一（206），所述支撑板一（202）固定安装在缓冲垫（308）上方的一侧，所述动力源（201）固定安装在支撑板一（202）上，所述齿轮一（20
3.如权利要求2所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述从动单元包括支撑板二（207）和从动轮（209），所述支撑板二（207）固定安装在缓冲垫（308）上方的另一侧，所述支撑板二（207）朝向驱动轮（204）一侧的两端均转动安装有转轴二（208），每个所述转轴二（208）上均同轴固定安装有从动轮（209），每个所述驱动轮（204）和从动轮（209）均与工型钢架（101）连接，以保证每个驱动轮（204）和从动轮（209）沿着工型钢架（101）移动。
4.如权利要求3所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述辅助定位机构包括滑动架（405）和电缸（407），所述电缸（407）固定安装在缓冲垫（308）的中部，所述滑动架（405）滑动安装在缓冲垫（308）的端部，所述滑动架（405）上设置有滑槽，所述缓冲垫（308）每端的两侧均转动安装有转动架（404），所述转动架（404）为V形结构，每个所述转动架（404）的一端均通过连接销（406）与滑槽滑动连接，每个所述转动架（404）的另一端上均固定安装有定位轮二（403），每个所述定位轮二（403）的上方均同轴固定安装有定位轴（401），每个所述定位轴（401）的上方均同轴固定安装有定位轮一（402），每个所述定位轮一（402）和定位轮二（403）上均设置有压力传感器。
5.如权利要求4所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述喷油组件包括储油箱（501），其中一个喷油组件中的储油箱（501）固定安装在支撑板一（202）上，另一个喷油组件中的储油箱（501）固定安装在支撑板二（207）上，所述储油箱（501）上固定连接有出油管（502），所述出油管（502）上通过控制阀（503）固定安装有喷嘴（504），所述喷嘴（504）朝向工型钢架（101）的一侧，每个所述储油箱（501）内均储存有润滑油。
6.如权利要求5所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述液体配重机构包括储液箱（304）和注液管（305），所述储液箱（304）固定安装在提升箱（301）端部的一侧，所述储液箱（304）均通过注液管（305）与外接的注液装置连接。
7.如权利要求6所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述激光测量装置包括测量架（306），所述测量架（306）固定安装在提升箱（301）的端部，所述测量架（306）上均匀地间隔设置有多个用于测量工型钢架（101）水平度的水平测量仪（307）。
8.如权利要求7所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述吊具机构包括钢丝绳（302）和吊钩（303），所述钢丝绳（302）安装在提升箱（301）内的放绳机构上，所述钢丝绳（302）的下端可拆卸地安装有吊钩（303）。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定移动电动葫芦，包括提升箱（301），所述提升箱（301）的上方固定安装有缓冲垫（308），其特征在于，所述提升箱（301）的四角上均安装有液体配重机构，所述缓冲垫（308）的上方安装有驱动机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构设置有两个，两个所述辅助定位机构分别分布在缓冲垫（308）的两端，两个所述辅助定位机构背对背设置，所述驱动机构设置在两个辅助定位机构之间，所述提升箱（301）的端部设置有激光测量装置，通过所述激光测量装置对工型钢架（101）的水平度进行测量；所述驱动机构包括驱动单元和从动单元，所述驱动单元和从动单元分别分布在缓冲垫（308）的两侧，所述驱动单元和从动单元上均设置有用于对工型钢架（101）进行润滑的喷油组件，所述提升箱（301）的下方设置有吊具组件。
2.如权利要求1所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述驱动单元包括动力源（201）、支撑板一（202）、齿轮一（203）、齿轮二（205）和转轴一（206），所述支撑板一（202）固定安装在缓冲垫（308）上方的一侧，所述动力源（201）固定安装在支撑板一（202）上，所述齿轮一（203）设置有两个，两个所述齿轮一（203）分别转动安装在支撑板一（202）的两端，每个所述齿轮一（203）上均同轴固定安装有驱动轮（204），其中一个所述齿轮一（203）与动力源（201）的输出轴同轴固定连接，所述转轴一（206）转动安装在支撑板一（202）的中部，所述转轴一（206）上同轴固定安装有齿轮二（205），所述齿轮二（205）设置在两个齿轮一（203）之间，所述齿轮二（205）与两个所述齿轮一（203）均啮合。
3.如权利要求2所述的一种稳定移动电动葫芦，其特征在于，所述从动单元包括支撑板二（207）和从动轮（209），所述支撑板二（207）固定安装在缓冲垫（308）上方的另一侧，所述支撑板二（207）朝向驱动轮（204）一侧的两端均转动安装有转轴二（208），每个所述转轴二（208）上均同轴固定安装有从动轮（209），每个所述驱动轮（204）和从动轮（209）均与工型钢架（101）连接，以保证每个驱动轮（204）和从动轮（209）沿着工型钢架（101）移...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦学龙，孙理论，段凯晗，黄昕，
申请(专利权)人：九江海天设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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