【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种设备调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在餐饮服务行业中，送餐机器人(设备)的运用已成为提升顾客体验和服务效率的关键因素，机器人从取餐点接过食物，并迅速准确地将它们送达顾客的餐桌，相关技术中，在单一机器人的情况下，基础的导航功能就能妥善处理送餐任务，然而，随着餐厅内机器人数量的增加，简单的导航功能已无法满足复杂的环境需求，例如，在部署了多台送餐机器人的场景中，机器人之间发生碰撞或者机器人在道路上发生拥堵是十分常见的现象。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种设备调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够实现n个设备流畅有序的调度，提高设备调度的安全性和稳定性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种设备调度方法，所述方法包括：
4、基于n个设备的任务信息，在路网上进行路径搜索，其中，n为大于1的正整数；
5、当未搜索到第n个设备的无冲突路径时，确定所述第n个设备的等待点，并基于所述等待点确定所述第n个设备的调度路径，其中，所述无冲突路径为与前n-1个设备的调度路径无交叉的路径，所述第n个设备的等待点与所述前n-1个设备的调度路径无重叠，1＜n≤n，n为正整数；
6、基于n条调度路径，确定所述n个设备的任务执行顺序；
7、基于所述任务执行顺序，控制所述n个设备按照所述n个调度路径进行移动。
8、本申请实施
9、调度路径搜索模块，用于基于n个设备的任务信息，在路网上进行路径搜索，其中，n为大于1的正整数；
10、所述调度路径搜索模块，还用于当未搜索到第n个设备的无冲突路径时，确定所述第n个设备的等待点，并基于所述等待点确定所述第n个设备的调度路径，其中，所述无冲突路径为与前n-1个设备的调度路径无交叉的路径，所述第n个设备的等待点与所述前n-1个设备的调度路径无重叠，1＜n≤n，n为正整数；
11、调度顺序确定模块，用于基于n条调度路径，确定所述n个设备的任务执行顺序；
12、设备调度执行模块，用于基于所述任务执行顺序，控制所述n个设备按照所述n个调度路径进行移动。
13、本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
14、存储器，用于存储计算机可执行指令；
15、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令时，实现本申请实施例提供的设备调度方法。
16、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或计算机可执行指令，用于被处理器执行时实现本申请实施例提供的设备调度方法。
17、本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现本申请实施例提供的设备调度方法。
18、本申请实施例具有以下有益效果：
19、通过对n个设备进行路径搜索，实现了对n个设备的调度路径的统一规划，提高整个设备调度系统的运行效率，当搜索不到第n个设备的无冲突路径时，通过确定第n个设备的等待点，并基于这个等待点来确定其调度路径，可以有效避免设备在执行任务过程中发生碰撞，提前预判并合理安排设备的运行路径，可以实现n个设备流畅有序的调度，提高设备调度的安全性和稳定性。
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1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径与另一条调度路径的重叠关系、以及所述第一调度路径与所述第二调度路径之间的重叠关系，确定所述路径与所述目标调度路径之间的第二相对顺序，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一顶点，从所述路网包括的顶点中筛选出所述第n个设备的等待点，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一顶点，从所述路网包括的顶点中筛选出所述第n个设备的等待点，包括：
10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求11所
13.一种设备调度装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令或者计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或者计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述设备调度方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令或计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述设备调度方法。
...【技术特征摘要】
1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径与另一条调度路径的重叠关系、以及所述第一调度路径与所述第二调度路径之间的重叠关系，确定所述路径与所述目标调度路径之间的第二相对顺序，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一顶点，从所述路网包括的顶点中筛选出所述第n个设备的等待点，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一顶点，从所述路网包括的顶点中筛选出所述第n个...
【专利技术属性】
技术研发人员：周心其，戴垂华，龙有炼，李选聪，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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