【技术实现步骤摘要】
本申请涉及停车位管理，尤其涉及一种路边停车位管理方法及相关设备。
技术介绍
1、随着民用车辆的普及，车辆数量越来越多，使得停车难是个很大问题。而在宽敞街道的路边，小区的建筑旁等位置常被用于停放车辆，但是位置较为分散，管理难度大，需要耗费大量的人力。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种路边停车位管理方法及装置、停车仪、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本申请提供了一种路边停车位管理方法，包括：
3、按照第一采样周期对所述待测车位持续进行实时激光雷达采样，得到采样结果；
4、基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端：
5、基于所述云端存储的多个所述车位状态，得到所述待测车位的状态迁移信息；
6、基于所述状态迁移信息和所述车牌信息得到对应车辆的收费数据。
7、有益效果是：
8、在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过按照第一采样周期对待测车位持续进行实时激光雷达采样，得到采样结果；基于采样结果确定对应时刻的车位状态，并将车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端：基于云端存储的多个车位状态，得到待测车位的状态迁移信息，以通过待测车位的状态迁移信息识别车位内的车辆进出情况，从而对车辆进行收费管理，实现无人管理。另外，所应用的停车仪安装在马路牙上与待测车位间隔预设距离的位置，保证采样效果的同时
9、第二方面，本专利技术提供了一种停车仪，应用所述的路边停车位管理方法；所述停车仪包括太阳能装置、摄像头、雷达装置和开发主板，所述太阳能装置与所述摄像头、所述雷达装置和所述开发主板连接，用于提供电能；
10、所述开发主板还与所述摄像头和所述雷达装置相连接，用于实现所述的路边停车位管理方法。
11、第三方面，本专利技术提供了一种路边停车位管理装置，包括采样单元、确定单元、处理单元和收费单元；
12、采样单元，用于按照第一采样周期对所述待测车位持续进行实时激光雷达采样，得到采样结果；
13、确定单元，用于基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端：
14、处理单元，用于基于所述云端存储的多个所述车位状态，得到所述待测车位的状态迁移信息；
15、收费单元，用于基于所述状态迁移信息和所述车牌信息得到对应车辆的收费数据。
16、第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备如前实现所述的路边停车位管理方法。
17、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的路边停车位管理方法。
18、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的路边停车位管理方法。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种路边停车位管理方法，其特征在于，应用于停车仪，所述停车仪安装在马路牙上与待测车位间隔预设距离的位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照第一采样周期对所述待测车位持续进行实时激光雷达采样，得到采样结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述被干扰状态包括第三方干扰状态和车辆进离场状态；
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述云端存储的多个所述车位状态，得到所述待测车位的状态迁移信息，包括：
7.一种停车仪，其特征在于，应用权利要求1至6任一项所述的路边停车位管理方法；所述停车仪包括太阳能装置、摄像头、雷达装置和开发主板，所述太阳能装置与所述摄像头、所述雷达
8.一种路边停车位管理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的路边停车位管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路边停车位管理方法，其特征在于，应用于停车仪，所述停车仪安装在马路牙上与待测车位间隔预设距离的位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照第一采样周期对所述待测车位持续进行实时激光雷达采样，得到采样结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样结果确定对应时刻的车位状态，并将所述车位状态和/或对应的车牌信息存储至云端，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述被干扰状态包括第三方干扰状态和车辆进离场状...
【专利技术属性】
技术研发人员：任泳潮，黄彦波，刘灯生，高超，徐正军，魏云龙，王建武，屈小刚，曾保梁，刘新强，冯志强，罗睿琦，黄海钺，
申请(专利权)人：深圳市蓝晨科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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