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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施例,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图5来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示,电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540。其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元510执行,使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如,所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s130。存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202,还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204,这样的程序模块5205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储
技术介绍
1、森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救援较为困难的自然灾害。全球大多数国家森林火灾的发生呈现次数多、范围广、强度大的特点。森林但一旦起火,就成了危险的可燃物,突发性强、破坏性大,极难控制。由于森林火灾的燃烧立体性、蔓延迅猛性、烟气毒害性极易导致参与灭火抢险救援任务的消防员在发生意外事故。
2、对火情现场的侦查不明指挥员与消防员沟通不及时造成指挥命令下达错误是直接影响参加灭火救援的消防员伤亡的主要原因,对于救援来说,受伤消防员的精准定位就极为重要。
3、现有的森林消防员定位产品一般都是基于gps或者北斗定位方式,在茂密森林gps或者北斗定位信号弱时,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于惯性导航、UWB、GNSS和LORA的林下人员定位设备,其特征在于,所述设备包括主控模块、传感器模块、天线模块,其中:
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的主控模块还用于对所述UWB信息、GPS信息、北斗信息、LORA信息、传感器信息进行处理后生成报警信息。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的传感器模块还用于:
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的天线模块还用于:
5.一种基于惯性导航、UWB、GNSS和LORA的林下人员定位方法,其特征在于,所述方法包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求5至8中任一项所述方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性导航、uwb、gnss和lora的林下人员定位设备,其特征在于,所述设备包括主控模块、传感器模块、天线模块,其中:
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的主控模块还用于对所述uwb信息、gps信息、北斗信息、lora信息、传感器信息进行处理后生成报警信息。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的传感器模块还用于:
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备的天线模块还用于:
5.一种基于惯...
【专利技术属性】
技术研发人员:张森,肖强,杜潇,王家璇,刘海平,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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