【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路连接，具体为一种小空间内连接线路机器臂。
技术介绍
1、电器设备在使用的过程中需要进行线路连接，是因为不同的电器设备需要不同的电流和电压供应，而线路连接可以保证电器设备正常运转，挑选正确的电线材料和合适的连接方式，能够使电器设备运行更加可靠和稳定，另外，线路连接还能防止电器设备遭受损坏和人员受到伤害，一个正确接线的电器设备，能够避免电路短路或电流过载等问题，从而延长电器设备的使用寿命；现有技术中，为了减少线路连接过程中大量的重复性工作，常常会采用机械臂进行线路连接工作，通过机械臂的夹持部件对导线进行夹持，然后带动导线插入元器件的接线口内，最后利用螺丝刀将元器件的接线螺丝拧紧，自动完成线路连接工作，但一些机械臂为了保证导线的夹持准确，常常会采用多组夹持部件对导线进行夹持，容易导致夹持部件与导线的接触部位占用空间较大，对于一些小空间内的接线操作较为不便。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小空间内连接线路机器臂，同时对导线进行纵向和横向夹持，使线路连接过程中导线的位置更加准确，夹持部件与导线接触的部位占地空间更小，使机器臂更加适用于小空间内的线路连接操作，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小空间内连接线路机器臂，包括底座和夹持机构；
3、底座：其上表面安装有可调节位置的安装壳体，安装壳体的左端横向滑动连接有滑板，滑板的下端转动连接有转筒，转筒的右端安装有螺丝刀
4、夹持机构：其包括圆柱、夹持架、滑柱、v型定位板和弹簧，所述圆柱设置于安装壳体的右端，圆柱的外弧面分别纵向滑动连接有夹持架，夹持架的右端分别纵向滑动连接有滑柱，位于同一夹持架的滑柱端头之间均设有v型定位板，前后两个v型定位板配合安装，v型定位板与夹持架之间均设有弹簧，弹簧分别活动套设于滑柱的外弧面，同时对导线进行纵向和横向夹持，使线路连接过程中导线的位置更加准确，夹持部件与导线接触的部位占地空间更小，使机器臂更加适用于小空间内的线路连接操作，在保证螺丝刀头牢固安装的同时，便于对机器臂的螺丝刀头进行更换，方便机器臂机器臂对不同型号的元器件进行线路连接，使机器臂的使用更加方便。
5、进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器位于底座的左侧，plc控制器的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
6、进一步的，所述夹持机构还包括滑板、斜滑槽、连接柱和电动推杆一，所述滑板分别滑动连接于安装壳体的内部，滑板的内部均设有斜滑槽，连接柱分别设置于夹持架的左端，分别滑动连接于斜滑槽的内部，电动推杆一分别设置于安装壳体的内部，电动推杆一的伸缩端末端分别与滑板固定连接，电动推杆一的输入端电连接于plc控制器的输出端，驱动两个夹持架相对移动。
7、进一步的，还包括拆装机构，所述拆装机构包括锥形柱、电动推杆二、连接柱和限位柱，所述电动推杆二设置于滑板的表面，电动推杆二的伸缩端左端设有连接柱，连接柱的右端穿过转筒的中心轴线并设有锥形柱，限位柱纵向滑动连接于转筒右端的矩形板内部，限位柱的半圆凸柱穿过转筒表面的圆孔并与螺丝刀头的限位孔插接，螺丝刀头与转筒右端的矩形板插接，对螺丝刀头进行牢固限制。
8、进一步的，所述拆装机构还包括顶压弹簧和顶压环，所述顶压环横向滑动连接于转筒的外弧面，顶压环与转筒之间设有顶压弹簧，顶压弹簧活动套设于转筒的外弧面，使螺丝刀头自动脱离。
9、进一步的，所述底座的上表面右端通过转轴一转动连接有转板一，转板一的上端通过转轴二转动连接有转板二，转板二的右端通过转轴三转动连接有转板三，安装壳体设置于转板三的右端，为安装壳体的位置调节提供支撑。
10、进一步的，所述底座的上表面左端通过转轴四转动连接有电动推杆三，电动推杆三的伸缩端上端通过转轴五与转板一转动连接，转板一的下端通过转轴六转动连接有电动推杆四，电动推杆四的伸缩端上端通过转轴七与转板二转动连接，转板二的右端设有旋转电机，旋转电机的输出轴与转板三的转轴三固定连接，电动推杆三、电动推杆四和旋转电机的输入端均电连接于plc控制器的输出端，为安装壳体的位置调节提供动力。
11、进一步的，所述安装壳体的左端转动连接有螺杆，螺杆与滑板的上端螺纹连接，安装壳体的左端设有电机一，电机一的输出轴与螺杆的左端固定连接，电机一的输入端电连接于plc控制器的输出端，为螺丝刀头的右移提供动力。
12、进一步的，所述安装壳体的左端转动连接有驱动柱，安装壳体的左端设有电机二，电机二的输出轴与驱动柱固定连接，滑板的中部通过轴承转动连接有转环，转环与驱动柱横向滑动连接，转环的外弧面和转筒的外弧面均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，电机二的输入端电连接于plc控制器的输出端，为螺丝刀头的转动提供动力。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本小空间内连接线路机器臂，具有以下好处：
14、1、通过plc控制器启动电动推杆一，电动推杆一的伸缩端带动滑板向左移动，在圆柱的导向限位下，使夹持架与圆柱相对滑动，连接柱在斜滑槽内滑动，使两个夹持架相互靠近，对导线进行夹持，使导线的端头保持竖直状态，同时在两个v型定位板的配合下，对导线的左右位置进行限制，同时对导线进行纵向和横向夹持，使线路连接过程中导线的位置更加准确，夹持部件与导线接触的部位占地空间更小，使机器臂更加适用于小空间内的线路连接操作。
15、2、根据需要接线的元器件型号不同，通过plc控制器启动电动推杆二，带动锥形柱向左移动，当锥形柱离开两个限位柱之间时，取消对螺丝刀头的牢固限位，在顶压弹簧的弹力作用下，自动使螺丝刀头脱离，当螺丝刀头更换完成后，锥形柱向右移动并进入两个限位柱之间，推动限位柱的半圆端头与螺丝刀头的限位孔插接，在保证螺丝刀头牢固安装的同时，便于对机器臂的螺丝刀头进行更换，方便机器臂机器臂对不同型号的元器件进行线路连接，使机器臂的使用更加方便。
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1.一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：包括底座（1）和夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）位于底座（1）的左侧，PLC控制器（11）的输入端电连接于外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括滑板（36）、斜滑槽（37）、连接柱（38）和电动推杆一（39），所述滑板（36）分别滑动连接于安装壳体（2）的内部，滑板（36）的内部均设有斜滑槽（37），连接柱（38）分别设置于夹持架（32）的左端，连接柱（38）分别滑动连接于斜滑槽（37）的内部，电动推杆一（39）分别设置于安装壳体（2）的内部，电动推杆一（39）的伸缩端末端分别与滑板（36）固定连接，电动推杆一（39）的输入端电连接于PLC控制器（11）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：还包括拆装机构（7），所述拆装机构（7）包括锥形柱（71）、电动推杆二（72）、连接柱（73）和限位柱（74），所
5.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述拆装机构（7）还包括顶压弹簧（75）和顶压环（76），所述顶压环（76）横向滑动连接于转筒（5）的外弧面，顶压环（76）与转筒（5）之间设有顶压弹簧（75），顶压弹簧（75）活动套设于转筒（5）的外弧面。
6.根据权利要求2所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述底座（1）的上表面右端通过转轴一转动连接有转板一（8），转板一（8）的上端通过转轴二转动连接有转板二（9），转板二（9）的右端通过转轴三转动连接有转板三（10），安装壳体（2）设置于转板三（10）的右端。
7.根据权利要求6所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述底座（1）的上表面左端通过转轴四转动连接有电动推杆三（12），电动推杆三（12）的伸缩端上端通过转轴五与转板一（8）转动连接，转板一（8）的下端通过转轴六转动连接有电动推杆四（13），电动推杆四（13）的伸缩端上端通过转轴七与转板二（9）转动连接，转板二（9）的右端设有旋转电机（14），旋转电机（14）的输出轴与转板三（10）的转轴三固定连接，电动推杆三（12）、电动推杆四（13）和旋转电机（14）的输入端均电连接于PLC控制器（11）的输出端。
8.根据权利要求2所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述安装壳体（2）的左端转动连接有螺杆（15），螺杆（15）与滑板（4）的上端螺纹连接，安装壳体（2）的左端设有电机一（16），电机一（16）的输出轴与螺杆（15）的左端固定连接，电机一（16）的输入端电连接于PLC控制器（11）的输出端。
9.根据权利要求2所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述安装壳体（2）的左端转动连接有驱动柱（17），安装壳体（2）的左端设有电机二（18），电机二（18）的输出轴与驱动柱（17）固定连接，滑板（4）的中部通过轴承转动连接有转环（19），转环（19）与驱动柱（17）横向滑动连接，转环（19）的外弧面和转筒（5）的外弧面均设有皮带轮（20），两个皮带轮（20）通过皮带（21）传动连接，电机二（18）的输入端电连接于PLC控制器（11）的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：包括底座（1）和夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：还包括plc控制器（11），所述plc控制器（11）位于底座（1）的左侧，plc控制器（11）的输入端电连接于外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括滑板（36）、斜滑槽（37）、连接柱（38）和电动推杆一（39），所述滑板（36）分别滑动连接于安装壳体（2）的内部，滑板（36）的内部均设有斜滑槽（37），连接柱（38）分别设置于夹持架（32）的左端，连接柱（38）分别滑动连接于斜滑槽（37）的内部，电动推杆一（39）分别设置于安装壳体（2）的内部，电动推杆一（39）的伸缩端末端分别与滑板（36）固定连接，电动推杆一（39）的输入端电连接于plc控制器（11）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：还包括拆装机构（7），所述拆装机构（7）包括锥形柱（71）、电动推杆二（72）、连接柱（73）和限位柱（74），所述电动推杆二（72）设置于滑板（4）的表面，电动推杆二（72）的伸缩端左端设有连接柱（73），连接柱（73）的右端穿过转筒（5）的中心轴线并设有锥形柱（71），限位柱（74）纵向滑动连接于转筒（5）右端的矩形板内部，限位柱（74）的半圆凸柱穿过转筒（5）表面的圆孔并与螺丝刀头（6）的限位孔插接，螺丝刀头（6）与转筒（5）右端的矩形板插接。
5.根据权利要求1所述的一种小空间内连接线路机器臂，其特征在于：所述拆装机构（7）还包括顶压弹簧（75）和顶压环（76），所述顶压环（76）横向滑动连接于转筒（5）的外弧面，顶压环（76）与转筒（5）之间设有顶压弹簧（75），顶压弹簧（75）活动套设于转筒（5）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清，袁小锋，龙惠乾，谢欢，胡光玲，阳梓民，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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