【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于废旧电池回收，尤其涉及一种废旧电池拆解系统。
技术介绍
1、随着交通工具电动化趋势的不断发展，动力电池(主要是锂电池)的用量也随之增大，而动力电池的使用寿命有限，大量退役废旧电池会造成资源浪费，同时还会对环境带来了潜在的污染风险，而废旧锂电池的拆解与回收利用成为了一个亟待解决的问题。目前，现有的锂电池拆解拆解方法多为手工操作，效率低下，且难以适应不同规格电池的处理需求，其次，电池拆解过程中缺乏有效的安全保护措施，存在电池短路、起火甚至爆炸的风险。此外，现有技术在废旧电池的分类、正负极材料的分离以及有害物质的处理方面也存在不足，导致资源回收率低，环境污染风险高。当然，目前各类自动化的拆解设备也较多，如文献号为cn109301374b《动力电池模组拆解机构》及cn116581411a《退役或废旧动力电池包的拆解系统及拆解方法》，其虽然也能实现对动力电池的智能拆解，同时能对废液和固废进行分类收集，但其在废旧电池的高效、安全拆解以及材料的高值化回收方面仍有较大的提升空间。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，且智能程度高，同时可对废液和固废进行分类回收，同时在对废旧电池拆解时安全性高的废旧电池拆解系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种废旧电池拆解系统，包括输送件、识别件、电能回收件、切割件、废液收集槽、分类件和固废收集槽，所述输送件沿前后方向设置，且所述输送件的前端、中部和后端分别为电能回收工位、切割
3、上述技术方案的有益效果在于：如此可在废旧电池拆解之前由电能回收件将废旧电池中的参与电能进行回收，这样一来可实现电能的充分利用，二来还可提高废旧电池拆解时的安全性，废旧电池在切割时沿中部进行切断以将废旧电池拆解为正极固废和负极固废，并在后期由阳极收集槽和阴极收集槽分别对正极固废和负极固废分别进行收集，这样便于后期对正极固废和阴极固废分开进行后续化处理，而废液收集槽可对废旧电池拆解时漏出的电解液进行收集。
4、上述技术方案中所述输送件包括桌台和滚动台，所述桌台水平设置，所述滚动台为镂空结构，且沿前后方向设置在所述桌台的后方，所述桌台构成所述电能回收工位，所述滚动台的前端构成所述切割工位，所述滚动台的后端构成所述分类工位，所述废液收集槽设置在所述滚动台的下方，所述废旧电池在所述桌台上由所述电能回收件回收完残余电能后由所述电能回收件向后推送至滚动台上。
5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得废旧电池在上料时预先沿左右方向摆放至桌台上，此时识别件可识别桌台上废旧电池的正负极的位置并由电能回收件驱动其两个回收电极与废旧电池的正负极搭接以进行参与电能的回收，而废旧电池的电能回收完成后，由电能回收件将废旧电池向切割工位推送。
6、上述技术方案中所述滚动台包括两根龙骨梁和多根转辊，两根所述龙骨梁沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布在所述桌台后端的两侧，多根所述转辊沿左右方向设置并沿前后方向间隔分布在两根所述龙骨梁之间，每根所述转辊的两端分别与对应侧所述龙骨梁转动连接。
7、上述技术方案的有益效果在于：如此使得废旧电池在所述滚动台上滚动时的摩擦阻力小，且废旧电池的拆解时漏出的电解液能及时的向下排放至废液收集槽内。
8、上述技术方案中还包括设置在所述输送件上方的废气吸附盒，所述废气吸附盒内填充有废气吸收填料。
9、上述技术方案的有益效果在于：如此可由废气吸附盒在输送件的上方对废旧电池拆解产生的废气进行净化处理。
10、上述技术方案中所述废气吸附吸收填料为cuo-ges粉料或颗粒料。
11、上述技术方案的有益效果在于：cuo-ges材料对废气具有较好的吸收性能。
12、上述技术方案中所述切割件为置于所述切割工位上方的且喷水方向朝下的水刀。
13、上述技术方案的有益效果在于：通过采用水刀对废旧电池进行切割，这样可避免废旧电池在切割时产生火花，且水刀喷出的水流会对电解液进行稀释，避免电解液对设备造成腐蚀。
14、上述技术方案中所述识别件包括两个工业相机，其中一个所述工业相机设置在所述电能回收工位的上方，另一个所述工业相机设置在所述分类工位的上方。
15、上述技术方案的有益效果在于：位于前方的工业相机对电能回收工位处的废旧电池的正极和负极位置进行识别并定位，而位于后方的工业相机则对正极固废和负极固废的位置进行识别并定位，以便于分类件对正极固废和负极固废分类收集在阳极收集槽和阴极收集槽内。
16、上述技术方案中所述分类件包括第一机械臂和设置在所述第一机械臂驱动端的机械爪。
17、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且对正极固废和负极固废的抓取效果佳。
18、上述技术方案中所述电能回收件包括电能储蓄站和两个移动驱动件，两个所述移动驱动件沿前后方向设置在所述输送件的两侧，每个所述移动驱动件的驱动端设置有一个所述回收电极，两个所述回收电极均通过导电线与所述电能储蓄站电连接，两个所述移动驱动件的驱动端可将两个所述回收电极驱动至与所述废旧电池的正极和负极接触，或两个所述移动驱动件的驱动端将所述废旧电池夹紧并同步向后移动以将所述废旧电池推送至切割工位。
19、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，两个回收电极与两个移动驱动件一一对应，并由对应的移动驱动件驱动至与废旧电池的正极或负极搭接以由电能储蓄站进行回收，而在电能回收完成后，则由两个移动驱动件的驱动端共同将废旧电池向后拨送至切割工位即可。
20、上述技术方案中所述移动驱动件包括直线驱动件和第二机械臂，所述直线驱动件沿前后方向设置在所述输送件的对应侧，所述第二机械臂设置在对应所述直线驱动件的驱动端，所述回收电极设置在对应所述第二机械臂的驱动端，且所述回收电极与所述第二机械臂驱动端的连接处进行绝缘处理。
21、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得第二机械臂驱动对应的回收电极做三维移动，而直线驱动件则带动对应的第二机械臂在前后方向上移动。
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1.一种废旧电池拆解系统，其特征在于，包括输送件(1)、识别件(2)、电能回收件(3)、切割件(4)、废液收集槽(5)、分类件(6)和固废收集槽(7)，所述输送件(1)沿前后方向设置，且所述输送件(1)的前端、中部和后端分别为电能回收工位、切割工位和分类工位，所述识别件(2)和电能回收件(3)均靠近所述电能回收工位，所述废液收集槽(5)置于所述输送件(1)的下方，所述切割件(4)靠近所述切割工位，所述固废收集槽(7)设置在所述输送件(1)的后端，所述分类件(6)靠近所述分类工位，所述电能回收工位处用以放置沿左右方向设置的废旧电池(8)，所述识别件(2)用以识别所述电能回收工位处的所述废旧电池(8)的正负极的朝向，所述电能回收件(3)具有两个回收电极(31)，所述电能回收件(3)用以驱动两个回收电极(31)分别与所述废旧电池(8)的正极和负极接触以对所述废旧电池(8)中残余的电能回收，所述废旧电池(8)的残余电能回收完成后向后输送至切割工位，并由所述切割件(4)将所述废旧电池(8)的中部沿前后方向切断为正极固废(81)和负极固废(82)，所述废液收集槽(5)用以收集所述废旧电池(8
2.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述输送件(1)包括桌台(11)和滚动台(12)，所述桌台(11)水平设置，所述滚动台(12)为镂空结构，且沿前后方向设置在所述桌台(11)的后方，所述桌台(11)构成所述电能回收工位，所述滚动台(12)的前端构成所述切割工位，所述滚动台(12)的后端构成所述分类工位，所述废液收集槽(5)设置在所述滚动台(12)的下方，所述废旧电池(8)在所述桌台(11)上由所述电能回收件(3)回收完残余电能后由所述电能回收件(3)向后推送至滚动台(12)上。
3.根据权利要求2所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述滚动台(12)包括两根龙骨梁(121)和多根转辊(122)，两根所述龙骨梁(121)沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布在所述桌台(11)后端的两侧，多根所述转辊(122)沿左右方向设置并沿前后方向间隔分布在两根所述龙骨梁(121)之间，每根所述转辊(122)的两端分别与对应侧所述龙骨梁(121)转动连接。
4.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，还包括设置在所述输送件(1)上方的废气吸附盒(9)，所述废气吸附盒(9)内填充有废气吸收填料。
5.根据权利要求4所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述废气吸附吸收填料为Cuo-GeS粉料或颗粒料。
6.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述切割件(4)为置于所述切割工位上方的且喷水方向朝下的水刀。
7.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述识别件(2)包括两个工业相机(21)，其中一个所述工业相机(21)设置在所述电能回收工位的上方，另一个所述工业相机(21)设置在所述分类工位的上方。
8.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述分类件(6)包括第一机械臂(61)和设置在所述第一机械臂(61)驱动端的机械爪(62)。
9.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述电能回收件(3)包括电能储蓄站(32)和两个移动驱动件(33)，两个所述移动驱动件(33)沿前后方向设置在所述输送件(1)的两侧，每个所述移动驱动件(33)的驱动端设置有一个所述回收电极(31)，两个所述回收电极(31)均通过导电线与所述电能储蓄站(32)电连接，两个所述移动驱动件(33)的驱动端可将两个所述回收电极(31)驱动至与所述废旧电池(8)的正极和负极接触，或两个所述移动驱动件(33)的驱动端将所述废旧电池(8)夹紧并同步向后移动以将所述废旧电池(8)推送至切割工位。
10.根据权利要求9所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述移动驱动件(33)包括直线驱动件(331)和第二机械臂(332)，所述直线驱动件(331)沿前后方向设置在所述输送件(1)的对应侧，所述第二机械臂(332)设置在对应所述直线驱动件(331)的驱动端，所述回收电极(31)设置在对应所述第二机械臂(332)的驱动端，且所述回收电极(31)与所述第二机械臂(332)驱动端的连接处进行绝缘处理。
...【技术特征摘要】
1.一种废旧电池拆解系统，其特征在于，包括输送件(1)、识别件(2)、电能回收件(3)、切割件(4)、废液收集槽(5)、分类件(6)和固废收集槽(7)，所述输送件(1)沿前后方向设置，且所述输送件(1)的前端、中部和后端分别为电能回收工位、切割工位和分类工位，所述识别件(2)和电能回收件(3)均靠近所述电能回收工位，所述废液收集槽(5)置于所述输送件(1)的下方，所述切割件(4)靠近所述切割工位，所述固废收集槽(7)设置在所述输送件(1)的后端，所述分类件(6)靠近所述分类工位，所述电能回收工位处用以放置沿左右方向设置的废旧电池(8)，所述识别件(2)用以识别所述电能回收工位处的所述废旧电池(8)的正负极的朝向，所述电能回收件(3)具有两个回收电极(31)，所述电能回收件(3)用以驱动两个回收电极(31)分别与所述废旧电池(8)的正极和负极接触以对所述废旧电池(8)中残余的电能回收，所述废旧电池(8)的残余电能回收完成后向后输送至切割工位，并由所述切割件(4)将所述废旧电池(8)的中部沿前后方向切断为正极固废(81)和负极固废(82)，所述废液收集槽(5)用以收集所述废旧电池(8)中切割后漏出的电解液，所述固废收集槽(7)具有阳极收集槽(71)和阴极收集槽(72)，所述分类件(6)用以将所述正极固废(81)和负极固废(82)分别分流至所述阳极收集槽(71)和阴极收集槽(72)内。
2.根据权利要求1所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述输送件(1)包括桌台(11)和滚动台(12)，所述桌台(11)水平设置，所述滚动台(12)为镂空结构，且沿前后方向设置在所述桌台(11)的后方，所述桌台(11)构成所述电能回收工位，所述滚动台(12)的前端构成所述切割工位，所述滚动台(12)的后端构成所述分类工位，所述废液收集槽(5)设置在所述滚动台(12)的下方，所述废旧电池(8)在所述桌台(11)上由所述电能回收件(3)回收完残余电能后由所述电能回收件(3)向后推送至滚动台(12)上。
3.根据权利要求2所述的废旧电池拆解系统，其特征在于，所述滚动台(12)包括两根龙骨梁(121)和多根转辊(122)，两根所述龙骨梁(121)沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布在所述桌台(11)后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，谭正鑫，喻发全，杨珊珊，黄琦，王建芝，刘捷，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：
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