【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种底盘高度可调节的多功能机器人。
技术介绍
1、多功能机器人一般是一种自动执行工作的机器设备，其通过人员的命令进行移动，可以取代操作人员的作业，可以在不同路况的环境下运送物料或工具，运输车辆可以取替人手处理及搬运重型物件，从而减低工伤机会及提升工作效率。
2、现有专利（公开号：cn214293140u）公开了一种多功能机器人，包括底座，所述底座的上端中部固定安装有u形架，所述u形架的上端中部固定安装有显示屏，所述u形架的内腔上部固定安装有储存盒，所述u形架的前端左部上下两侧和前端右部上下两侧均固定安装有一个固定板，两个所述固定板的相对面共同设置有滑动清理装置，所述u形架的内腔下部左右两侧均开设有一个滑槽，两个所述滑槽的槽壁共同设置有滑动吸附装置，所述底座的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均设置有一个滚动装置，本技术所述的一种多功能机器人，滑板带动活动板往上运动，进而带动清理海绵往上运动时接触到显示屏并对其进行清理，将显示屏的灰尘清理干净 ，保障显示屏的显示效果。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的多功能机器人底盘高度固定，当遇到障碍或凹凸不平路面时，可能会导致其无法行驶或底盘被刮蹭而损坏；2、并且现有的多功能机器人具有局限性，例如在雨天被雨水浸湿容易损坏，尤其时夏天等阵雨多的季节。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种底盘高度可调节的多功能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如
2、进一步优选的，所述调节组件包括固定连接在底座内侧中部的双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹连接有移动梁，所述移动梁的两端均转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴贯穿在主动杆的一端，且主动杆的另一端铰接有从动杆，所述从动杆远离主动杆的一端转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的一端贯穿有主动齿轮。
3、进一步优选的，所述第三连接轴的一端贯穿主动齿轮中部并延伸至滑槽的内部，第三连接轴与滑槽的内壁之间转动连接，所述主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧之间相啮合。
4、进一步优选的，所述双轴电机两端的两个螺纹杆上的螺纹旋向相反。
5、进一步优选的，所述清理组件包括固定连接在螺纹杆一端的主锥齿轮，所述主锥齿轮的顶部啮合有副锥齿轮，所述副锥齿轮的顶部固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠自下而上依次贯穿有移动块和升降框，所述移动块的右侧与气缸的输出端固定连接，所述气缸固定连接在安装板的左侧，所述升降框的内壁设有海绵，所述移动块的两侧滑动连接在限位槽的内部。
6、进一步优选的，所述升降框远离双向丝杠的一侧开设有槽口，所述槽口的中部活动连接有限位杆，所述限位杆与双向丝杠的顶端之间通过顶棚相连接。
7、进一步优选的，所述顶棚的边缘设有倾斜向下的导流帘。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果：
9、本技术中，通过双轴电机带动两端的螺纹杆进行旋转，因两个螺纹杆的旋向相反，所以两个螺纹杆旋转时会带动两个移动梁进行相反方向的移动，随后在移动梁、第二连接轴、主动杆、从动杆、第三连接轴、主动齿轮、从动齿轮、第一连接轴和连接杆的配合下，带动脚轮也以第一连接轴为轴进行旋转，从而实现对底座高度的调整，避免在凹凸不平的路面行驶时因底盘过低与地面发生摩擦而损坏。
10、本技术中，通过顶棚来对降水进行阻挡，当发生降雨时，导流帘能够有效的将雨水以°角向远离该多功能机器人的方向导出，防止雨水浸湿机器人内的电子元件导致短路而损坏。
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1.一种底盘高度可调节的多功能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前后两侧分别开设有两个滑槽（2），所述底座（1）的中部设有调节组件（3），所述底座（1）的顶部一侧设有清理组件（4），所述底座（1）的顶面中部设有显示屏（5），所述显示屏（5）的顶部固定连接有顶棚（6），所述底座（1）的前后两侧分别转动连接有两个第一连接轴（7），两个所述第一连接轴（7）分别贯穿在从动齿轮（8）与连接杆（9）的中部，所述连接杆（9）远离底座（1）的一端转动连接有脚轮（10）。
2.根据权利要求1所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定连接在底座（1）内侧中部的双轴电机（301），所述双轴电机（301）的两端均固定连接有螺纹杆（302），所述螺纹杆（302）的中部螺纹连接有移动梁（303），所述移动梁（303）的两端均转动连接有第二连接轴（304），所述第二连接轴（304）贯穿在主动杆（305）的一端，且主动杆（305）的另一端铰接有从动杆（306），所述从动杆（306）远离主动杆（305）的一端转动连接有第三连接轴（307），所述第三
3.根据权利要求2所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述第三连接轴（307）的一端贯穿主动齿轮（308）中部并延伸至滑槽（2）的内部，第三连接轴（307）与滑槽（2）的内壁之间转动连接，所述主动齿轮（308）的一侧与从动齿轮（8）的一侧之间相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述双轴电机（301）两端的两个螺纹杆（302）上的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述清理组件（4）包括固定连接在螺纹杆（302）一端的主锥齿轮（401），所述主锥齿轮（401）的顶部啮合有副锥齿轮（402），所述副锥齿轮（402）的顶部固定连接有双向丝杠（403），所述双向丝杠（403）自下而上依次贯穿有移动块（404）和升降框（405），所述移动块（404）的右侧与气缸（406）的输出端固定连接，所述气缸（406）固定连接在安装板（407）的左侧，所述升降框（405）的内壁设有海绵（408），所述移动块（404）的两侧滑动连接在限位槽（4011）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述升降框（405）远离双向丝杠（403）的一侧开设有槽口（409），所述槽口（409）的中部活动连接有限位杆（4010），所述限位杆（4010）与双向丝杠（403）的顶端之间通过顶棚（6）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述顶棚（6）的边缘设有倾斜向下的导流帘。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘高度可调节的多功能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前后两侧分别开设有两个滑槽（2），所述底座（1）的中部设有调节组件（3），所述底座（1）的顶部一侧设有清理组件（4），所述底座（1）的顶面中部设有显示屏（5），所述显示屏（5）的顶部固定连接有顶棚（6），所述底座（1）的前后两侧分别转动连接有两个第一连接轴（7），两个所述第一连接轴（7）分别贯穿在从动齿轮（8）与连接杆（9）的中部，所述连接杆（9）远离底座（1）的一端转动连接有脚轮（10）。
2.根据权利要求1所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定连接在底座（1）内侧中部的双轴电机（301），所述双轴电机（301）的两端均固定连接有螺纹杆（302），所述螺纹杆（302）的中部螺纹连接有移动梁（303），所述移动梁（303）的两端均转动连接有第二连接轴（304），所述第二连接轴（304）贯穿在主动杆（305）的一端，且主动杆（305）的另一端铰接有从动杆（306），所述从动杆（306）远离主动杆（305）的一端转动连接有第三连接轴（307），所述第三连接轴（307）的一端贯穿有主动齿轮（308）。
3.根据权利要求2所述的一种底盘高度可调节的多功能机器人，其特征在于：所述第三连接轴（307）的一端贯穿主动齿轮（308）中部并延伸至滑槽（2）的内部，第三连接轴（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄旻，张涛，张龙坤，唐清松，崔恒慧，
申请(专利权)人：青岛博宏科物流器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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