【技术实现步骤摘要】
本技术涉及端板上料机领域，特指一种转子端板上料机。
技术介绍
1、在转子自动化装配生产线上，转子端板的传送和定位是一个重要的环节。
2、传统的传送和定位方式通常采用人工操作或者简单的机械装置，这种方式存在效率低下、精度不高、劳动强度大等问题。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转子端板上料机。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转子端板上料机，包含工作台、设在工作台一侧的流水线、设置在工作台顶面一侧与流水线相互垂直且一端位于流水线上方的平移模组、设置在工作台顶面的送料盘组件、设置在工作台顶面且位于平移模组与送料盘组件之间的顶升组件、设置在工作台顶面且位于顶升组件远离流水线一侧的ng分料组件、设置在工作台顶面位于顶升组件与流水线之间的视觉检测组件、设置在平移组件平移输出端上用于吸取端板及旋转端板的端板吸取组件、设置在送料盘组件输出端上用于放置端板的若干端板存放组件、设置在流水线上用于放置端板的定位工装；所述顶升组件将端板存放组件上的端板提升到可吸取位置；所述ng分料组件用于检测端板吸取组件吸取端上端板是否吸多了；所述平移模组的输出端正对顶升组件。
3、优选的，所述顶升组件包括设置在工作台顶面的升降模组、设置在升降模组输出端上用于将端板存放组件上端板向上顶呈叉形的顶升件、设置在升降模组最顶部用于检测端板是否到位的光纤检测传感器。
4、优选的，所述端板吸取组件包括设置在平移模组输出端上的升降气缸、设
5、优选的，所述ng分料组件包括设置在工作台上的分料固定柱、设置在分料固定柱顶部的用于放置端板的放置台、设置在分料固定柱顶部一侧用于检测端板吸取组件吸取端上端板数量的位移传感器。
6、优选的，所述视觉检测组件包括设置在工作台上的视觉检测固定柱、设置在视觉检测固定柱顶面正对平移模组一面处呈环形的相机检测器。
7、优选的，所述送料盘组件包括旋转设置在工作台上的送料盘、设置在工作台底部用于驱动送料盘转动的驱动电机。
8、优选的，若干组所述端板存放组件均包括一端设置在送料盘顶面外圈处且另外有端延伸出送料盘的底板、竖直设置在底板位于送料盘外一端上用于放置端板的存放杆；所述顶升件的叉形口宽度大于底板的宽度，且小于端板的直径。
9、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
10、本技术通过上述各个组件的配合实现了高效、精准、省力地传送定位转子端板，提高了生产效率和产品质量，并且结构简单方便维护。
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1.一种转子端板上料机，其特征在于：包含工作台、设在工作台一侧的流水线、设置在工作台顶面一侧与流水线相互垂直且一端位于流水线上方的平移模组、设置在工作台顶面的送料盘组件、设置在工作台顶面且位于平移模组与送料盘组件之间的顶升组件、设置在工作台顶面且位于顶升组件远离流水线一侧的NG分料组件、设置在工作台顶面位于顶升组件与流水线之间的视觉检测组件、设置在平移组件平移输出端上用于吸取端板及旋转端板的端板吸取组件、设置在送料盘组件输出端上用于放置端板的若干端板存放组件、设置在流水线上用于放置端板的定位工装；所述顶升组件将端板存放组件上的端板提升到可吸取位置；所述NG分料组件用于检测端板吸取组件吸取端上端板是否吸多了；所述平移模组的输出端正对顶升组件。
2.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述顶升组件包括设置在工作台顶面的升降模组、设置在升降模组输出端上用于将端板存放组件上端板向上顶呈叉形的顶升件、设置在升降模组最顶部用于检测端板是否到位的光纤检测传感器。
3.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述端板吸取组件包括设置在平移模组输出端上的
4.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述NG分料组件包括设置在工作台上的分料固定柱、设置在分料固定柱顶部的用于放置端板的放置台、设置在分料固定柱顶部一侧用于检测端板吸取组件吸取端上端板数量的位移传感器。
5.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述视觉检测组件包括设置在工作台上的视觉检测固定柱、设置在视觉检测固定柱顶面正对平移模组一面处呈环形的相机检测器。
6.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述送料盘组件包括旋转设置在工作台上的送料盘、设置在工作台底部用于驱动送料盘转动的驱动电机。
7.根据权利要求2所述的转子端板上料机，其特征在于：若干组所述端板存放组件均包括一端设置在送料盘顶面外圈处且另外有端延伸出送料盘的底板、竖直设置在底板位于送料盘外一端上用于放置端板的存放杆；所述顶升件的叉形口宽度大于底板的宽度，且小于端板的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种转子端板上料机，其特征在于：包含工作台、设在工作台一侧的流水线、设置在工作台顶面一侧与流水线相互垂直且一端位于流水线上方的平移模组、设置在工作台顶面的送料盘组件、设置在工作台顶面且位于平移模组与送料盘组件之间的顶升组件、设置在工作台顶面且位于顶升组件远离流水线一侧的ng分料组件、设置在工作台顶面位于顶升组件与流水线之间的视觉检测组件、设置在平移组件平移输出端上用于吸取端板及旋转端板的端板吸取组件、设置在送料盘组件输出端上用于放置端板的若干端板存放组件、设置在流水线上用于放置端板的定位工装；所述顶升组件将端板存放组件上的端板提升到可吸取位置；所述ng分料组件用于检测端板吸取组件吸取端上端板是否吸多了；所述平移模组的输出端正对顶升组件。
2.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述顶升组件包括设置在工作台顶面的升降模组、设置在升降模组输出端上用于将端板存放组件上端板向上顶呈叉形的顶升件、设置在升降模组最顶部用于检测端板是否到位的光纤检测传感器。
3.根据权利要求1所述的转子端板上料机，其特征在于：所述端板吸取组件包括设置在平移模组输出端上的升降气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晨，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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