【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁块检测，具体涉及一种适用于磁块产品形位公差检测的设备及其实现方法。
技术介绍
1、软磁具有低矫顽力的磁性材料，亦称高导磁材料。具有饱和磁通密度高，磁导率高，磁滞回线呈狭长形、面积小，磁滞损耗小，剩磁及矫顽力小等特性。在电力工业中用于制造电机、变压器等电器设备的铁芯。软磁产品的生产工艺流程为：合料制备、压制成型、烧结、磨削、外观及尺寸检测、性能检测以及包装，这七个主要的工艺流程。
2、目前需要对磁块产品进行形位公差数据检测，现有的检测方式多为手工卡尺、通止规等方式检测，由于该系列产品需检测尺寸有十几个，人工在检测时需要花大量时间去观测每个面，并且人工的检测判断标准多少会有一点差异，且长时间工作时由于视觉疲劳及注意力下降可能会漏掉一些不良品，将不良品当成良品处理，对产品的品质会有一定影响，并且产品单只质量较高，人工劳动强度高。
3、因此，需要一种适用于磁块产品形位公差检测设备来满足成品检测需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，具有通用性强、可检测产品的尺寸部位多以及检测效果更高的特点。
2、本专利技术另一目的在于提供一种适用于磁块产品形位公差检测的设备的实现方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，包括工作台，工作台上方的中间位置安装有八
4、为了对产品的侧面以及顶面进行拍照，进一步地，双相机机构包括双相机安装座，双相机安装座的上端上安装有垂直相机，双相机安装座的下端上安装有水平相机。垂直相机包括丝杆电机和滑动板，其中，滑动板与双相机安装座通过滑块导轨连接，丝杆电机安装在双相机安装座上，丝杆电机的丝杆与滑动板啮合连接，滑动板上安装有相机，垂直相机还包括光源，光源安装在双相机安装座上，丝杆电机、相机以及光源分别与plc控制器信号连接，水平相机的结构与垂直相机的结构相同。
5、为了带动产品实现工位间的流转，进一步地，八工位转盘机构包括八工位转盘，八工位转盘的工位上安装有载具，八工位转盘与plc控制器信号连接。
6、为了对产品进行定位，并且通过调整调节块的位置，可适用于多种不同尺寸产品的定位，进一步地，载具上安装有调节块。
7、为了将检测完成的产品搬运至ok品输送机构或ng品输送带上，进一步地，搬运机构包括搬运安装座，搬运安装座的上方安装有搬运横移模组，搬运横移模组的输出端上安装有升降模组，升降模组的输出端上安装有电动夹爪模组，电动夹爪模组的输出端上安装有夹爪，升降模组以及搬运横移模组分别与plc控制器信号连接。
8、为了对产品顶面以及底面各项形位公差尺寸进行检测，进一步地，双线激光模组机构包括底面线激光组件和顶面线激光组件，其中，顶面线激光组件包括线激光安装座，线激光安装座的上方安装有线激光横移模组，线激光横移模组的输出端上连接有线激光模组，线激光横移模组以及线激光模组分别与plc控制器信号连接，底面线激光组件的结构与顶面线激光组件的结构相同。
9、为了实现对ok品的下料，同时，还可以实现对ok品的排列，进一步地，ok品输送机构包括ok品输送带，ok品输送带的一侧设有收料台，ok品输送带的另一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推料板。
10、为了检测员工的手是否离开，提高安全性，进一步地，工作台的上方安装有位于八工位转盘机构的第一工位外侧的安全光栅。
11、在本专利技术中进一步地，所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备的实现方法，包括以下步骤：
12、(一)、员工将产品放置在八工位转盘机构的第一工位上的载具内，并触发八工位转盘机构，使其旋转一个工位，以此进行循环动作；
13、(二)、当产品随着八工位转盘机构转动至第三工位时，水平相机和垂直相机分别对产品的侧面以及顶面进行拍照，并将数据传输至plc控制器；
14、(三)、当产品随着八工位转盘机构转动至第五工位时，底面线激光组件以及顶面线激光组件对产品表面进行3d线扫，并将数据传输至plc控制器；
15、(四)、当产品随着八工位转盘机构转动至第七工位时，搬运机构根据plc控制器的判断结果，将产品搬运至ok品输送机构或ng品输送带上；
16、(五)、ok品在ok品输送带上向后输送，当产品输送达到设定值时，推料气缸带动推料板动作，将产品推送至收料台上。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过双相机机构可对产品的侧面间距以及顶面宽度等主要尺寸进行测量，通过双线激光模组机构可对产品顶面及底面的各项形位公差尺寸进行测量，并且通过八工位转盘机构带动产品实现工位间的流转，实现了对产品各部位多尺寸的检测，具有检测准确率高、检测效率高以及员工劳动强度低的效果；
19、2、本专利技术载具上安装有调节块，用于对产品进行定位，并且通过调整调节块的位置，可适用于多种不同尺寸产品的定位；
20、3、本专利技术ok品输送带的一侧设有收料台，ok品输送带的另一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推料板，实现对ok品的下料，同时，还可以实现对ok品的排列；
21、4、本专利技术的搬运机构通过电动夹爪模组带动夹爪动作对产品进行夹取，便于对夹爪的行程进行精准的调节，从而适用于多种不同尺寸的产品。
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1.一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：包括工作台，工作台上方的中间位置安装有八工位转盘机构，工作台的上方还分别安装有双相机机构、双线激光模组机构以及搬运机构，其中，双相机机构安装在对应八工位转盘机构的第三工位侧，双线激光模组机构安装在对应八工位转盘机构的第五工位侧，搬运机构安装在对应八工位转盘机构的第七工位侧，工作台的上方还安装有并列设置的OK品输送机构和NG品输送带，OK品输送机构和NG品输送带设置在搬运机构的侧边，NG品输送带与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述双相机机构包括双相机安装座，双相机安装座的上端上安装有垂直相机，双相机安装座的下端上安装有水平相机。
3.根据权利要求2所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述垂直相机包括丝杆电机和滑动板，其中，滑动板与双相机安装座通过滑块导轨连接，丝杆电机安装在双相机安装座上，丝杆电机的丝杆与滑动板啮合连接，滑动板上安装有相机，垂直相机还包括光源，光源安装在双相机安装座上，丝杆电机、相机以及光源分别与PLC
4.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述八工位转盘机构包括八工位转盘，八工位转盘的工位上安装有载具，八工位转盘与PLC控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述载具上安装有调节块。
6.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运安装座，搬运安装座的上方安装有搬运横移模组，搬运横移模组的输出端上安装有升降模组，升降模组的输出端上安装有电动夹爪模组，电动夹爪模组的输出端上安装有夹爪，升降模组以及搬运横移模组分别与PLC控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述双线激光模组机构包括底面线激光组件和顶面线激光组件，其中，顶面线激光组件包括线激光安装座，线激光安装座的上方安装有线激光横移模组，线激光横移模组的输出端上连接有线激光模组，线激光横移模组以及线激光模组分别与PLC控制器信号连接，底面线激光组件的结构与顶面线激光组件的结构相同。
8.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述OK品输送机构包括OK品输送带，OK品输送带的一侧设有收料台，OK品输送带的另一侧设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推料板。
9.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述工作台的上方安装有位于八工位转盘机构的第一工位外侧的安全光栅。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
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1.一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：包括工作台，工作台上方的中间位置安装有八工位转盘机构，工作台的上方还分别安装有双相机机构、双线激光模组机构以及搬运机构，其中，双相机机构安装在对应八工位转盘机构的第三工位侧，双线激光模组机构安装在对应八工位转盘机构的第五工位侧，搬运机构安装在对应八工位转盘机构的第七工位侧，工作台的上方还安装有并列设置的ok品输送机构和ng品输送带，ok品输送机构和ng品输送带设置在搬运机构的侧边，ng品输送带与plc控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述双相机机构包括双相机安装座，双相机安装座的上端上安装有垂直相机，双相机安装座的下端上安装有水平相机。
3.根据权利要求2所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述垂直相机包括丝杆电机和滑动板，其中，滑动板与双相机安装座通过滑块导轨连接，丝杆电机安装在双相机安装座上，丝杆电机的丝杆与滑动板啮合连接，滑动板上安装有相机，垂直相机还包括光源，光源安装在双相机安装座上，丝杆电机、相机以及光源分别与plc控制器信号连接，水平相机的结构与垂直相机的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种适用于磁块产品形位公差检测的设备，其特征在于：所述八工位转盘机构包括八工位转盘，八工位转盘的工位上安装有载具，八工位转盘与plc控制器信号连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰栋，刘晋，陈勋华，邵涛涛，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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