【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储自动化，尤其涉及一种料箱盘点方法、装置以及仓储系统。
技术介绍
1、在自动化仓库中，存在对货架上料箱的盘点需求。
2、相关方案中，料箱的盘点通常是将待盘点料箱呼叫到货架区域之外的工作站进行人工盘点，其中，料箱在货架与工作站之间的转运由潜伏机器人或料箱搬运机器人等完成。
3、然而，上述方案中，将料箱转运至工作站的盘点方式效率较低、成本较高。
技术实现思路
1、针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种料箱盘点方法、装置以及仓储系统，该料箱盘点方法通过在货架上设定盘点区域、并利用旁设于货架的料箱转运机器人通过料箱转运操作即可将货架的盘点区域之外的待盘点料箱转运至货架的盘点区域，从而通过盘点设备即可完成货架的盘点区域内待盘点料箱的盘点工作，而不必再将料箱转运至货架区域之外进行盘点，提高了盘点效率，由于无需使用潜伏车或料箱搬运机器人等将料箱转出货架区域，降低了盘点工作的成本。
2、本申请实施例提供一种料箱盘点方法，所述料箱盘点方法包括：
3、接收针对货架的料箱盘点指令；其中，所述货架的若干货架储位所在的区域被设定为盘点区域，所述料箱盘点指令包括存储于所述货架的若干待盘点料箱；
4、驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域；其中，所述料箱转运机器人包括转运储位，所述转运储位配置为沿所述货架的立面移动并与任一所述货架储位对接，所述料箱转运操作包括所述转运储位在
5、接收盘点设备对盘点区域内各个待盘点料箱的盘点信息，并根据所述盘点信息将与其对应的所述待盘点料箱设定为已盘点料箱。
6、在一实施例中，优选地，所述驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域的步骤具体包括：
7、驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域；
8、所述接收盘点设备对盘点区域内各个待盘点料箱的盘点信息并根据所述盘点信息将与其对应的所述待盘点料箱设定为已盘点料箱的步骤具体包括：
9、至少在所述料箱转运机器人进行各个批次的料箱转运操作之后，接收盘点设备对盘点区域内各个所述待盘点料箱的盘点信息，并根据所述盘点信息将与其对应的所述待盘点料箱设定为已盘点料箱。
10、在一实施例中，优选地，所述料箱转运机器人包括一对竖杆，所述转运储位上下升降的安装于所述竖杆，所述竖杆水平滑动的安装于所述货架的水平轨道；
11、其中，所述驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域的步骤具体包括：
12、通过采用驱动所述转运储位上下升降、以及所述竖杆水平滑动的方式将所述转运储位与不同的所述货架储位对接，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域。
13、在一实施例中，优选地，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
14、将所述货架上高度匹配盘点人员的至少一层储位层的货架储位设定为盘点储位，以使全部的所述盘点储位组成所述盘点区域；其中，所述储位层的高度匹配盘点人员是指盘点人员在旁设于所述货架的巷道行走时能够对该储位层的料箱进行盘点操作。
15、在一实施例中，优选地，当所述货架为单深位货架时，所述将所述货架上高度匹配盘点人员的至少一层储位层的货架储位设定为盘点储位的步骤具体包括：
16、将所述货架上高度匹配所述盘点人员的至少一层储位层中全部的货架储位设定为所述盘点储位；
17、当所述货架为非单深位货架时，所述将所述货架上高度匹配盘点人员的至少一层储位层的货架储位设定为盘点储位的步骤具体包括：
18、将所述货架上高度匹配所述盘点人员的至少一层储位层中外侧深位的全部货架储位设定为所述盘点储位。
19、在一实施例中，优选地，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
20、将所述货架最底层的若干储位层的货架储位设定为盘点储位，以使全部的所述盘点储位组成所述盘点区域。
21、在一实施例中，优选地，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
22、在进行同一批次的料箱转运操作时，沿着旁设于所述货架的巷道的延伸方向并依据所述货架储位所形成的储位列，驱动所述料箱转运机器人按照逐列的方式进行料箱转运操作，以将所述待盘点料箱转运至其所在储位列的盘点储位，其中，全部储位列的所述盘点储位组成所述盘点区域。
23、在一实施例中，优选地，所述驱动所述料箱转运机器人按照逐列的方式进行料箱转运操作的步骤包括：
24、在对同一个储位列进行料箱转运操作时，驱动所述料箱转运机器人将所述盘点储位转出的料箱按照不同批次的先后顺序在所述货架上由上往下地排列。
25、在一实施例中，优选地，所述驱动所述料箱转运机器人按照逐列的方式进行料箱转运操作的步骤包括：
26、在对同一个储位列进行料箱转运操作时，驱动所述料箱转运机器人将位于该列的所述待盘点料箱填满该列全部的所述盘点储位，直至该列的所述待盘点料箱的数量为零。
27、在一实施例中，优选地，所述料箱盘点指令包括部分盘点指令，其中，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
28、驱动所述料箱转运机器人进行首批次的料箱转运操作，以将所述盘点区域之内全部的盘点储位均转运为所述待盘点料箱；
29、在接收到所述盘点设备对所述盘点区域内全部待盘点料箱的盘点信息之后，再驱动所述料箱转运机器人继续按照分批次的方式进行料箱转运操作。
30、在一实施例中，优选地，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
31、接收被触发的批次转运启动指令，所述批次转运启动指令是在同一批次的所有待盘点料箱盘点完成后被触发的；
32、根据所述批次转运启动指令驱动所述料箱转运机器人执行每个批次的料箱转运操作。
33、本申请实施例提供一种料箱盘点装置，所述料箱盘点装置包括：
34、接收模块，用于接收针对货架的料箱盘点指令；其中，所述货架的若干货架储位所在的区域被设定为盘点区域，所述料箱盘点指令包括存储于所述货架的若干待盘点料箱；
35、转运模块，用于驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域；其中，所述料箱转运机器人包括转运储位，所述转运储位配置为沿所述货架的立面移动并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料箱盘点方法，其特征在于，所述料箱盘点方法包括：
2.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述料箱转运机器人包括一对竖杆，所述转运储位上下升降的安装于所述竖杆，所述竖杆水平滑动的安装于所述货架的水平轨道；
4.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
5.根据权利要求4所述的料箱盘点方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
7.根据权利要求2所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述
9.根据权利要求7所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动所述料箱转运机器人按照逐列的方式进行料箱转运操作的步骤包括：
10.根据权利要求2所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述料箱盘点指令包括部分盘点指令，其中，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
11.根据权利要求2所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
12.一种料箱盘点装置，其特征在于，所述料箱盘点装置包括：
13.一种仓储系统，其特征在于，包括货架、安装于所述货架的料箱转运机器人、调度所述料箱转运机器人的调度设备；其中，所述调度设备在调度所述料箱转运机器人时执行如权利要求1～11中任一项所述的料箱盘点方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1～11中任一项所述的料箱盘点方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的料箱盘点方法。
...【技术特征摘要】
1.一种料箱盘点方法，其特征在于，所述料箱盘点方法包括：
2.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述料箱转运机器人包括一对竖杆，所述转运储位上下升降的安装于所述竖杆，所述竖杆水平滑动的安装于所述货架的水平轨道；
4.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
5.根据权利要求4所述的料箱盘点方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的料箱盘点方法，其特征在于，在所述接收针对货架的料箱盘点指令的步骤之前，所述料箱盘点方法还包括：
7.根据权利要求2所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动料箱转运机器人按照分批次的方式进行料箱转运操作，以将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱分批次地转运至所述盘点区域的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的料箱盘点方法，其特征在于，所述驱动所述料箱转运机器人按照逐列的方式进行料箱转运操作的步骤包括：
9.根据权利要求7所述的料箱盘点方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏权，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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