【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道激光扫描仪，具体涉及一种隧道超挖量快速测定装置及其使用方法。
技术介绍
1、隧道激光扫描仪是一种通过激光探测与三维成像技术相结合的高科技设备，它专门用于隧道等狭长空间的结构检测和监测；隧道激光扫描仪通过发射激光束到隧道内部，然后利用传感器接收反射回来的激光信号，基于激光的飞行时间或相位差等原理，设备能够计算出激光束与隧道内壁之间的距离，并结合角度编码器和可能配备的相机数据，获取隧道内部的三维坐标和纹理信息。
2、授权公告号为cn218327323u的中国专利公开了一种隧道施工用三维激光扫描仪辅助装置，包括底座；所述底座后侧表面顶部固定连接有竖板，所述底座顶部设有固定框，所述固定框两侧表面对称固定连接有螺纹套，所述固定框底部设有升降机构；通过将三维激光扫描仪放入固定框内部，通过三维激光扫描仪后侧卡扣插入卡槽内部，再配合两侧第一挤压板与第二挤压板挤压固定实现三维激光扫描仪的定位安装，通过固定框底部的若干液压伸缩杆控制固定框升降使得固定框后侧的滑块在导向槽内部移动，实现三维激光扫描仪的升降，并且通过竖板一侧的定位尺控制升降距离，实现三维激光扫描仪高度的调节，便于对隧道内不同高度位置处进行扫描。
3、上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案通过将三维激光扫描仪放入固定框内部，通过固定框底部的若干液压伸缩杆控制固定框升降使得固定框后侧的滑块在导向槽内部移动，实现三维激光扫描仪的升降，实现三维激光扫描仪高度的调节，便于对隧道内不同高度位置处进行扫描；但隧道在挖量开发过程中会产生大量的粉尘，隧道空
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种隧道超挖量快速测定装置及其使用方法，以解决现有技术中隧道在挖量开发过程中会产生大量的粉尘，隧道空气不流通，导致粉尘乱飘容易沉淀在激光扫描仪镜头上，而镜头不能随便用手清理，若隧道一直处于工作过程中，很容易产生粉尘，需要频繁对激光扫描仪镜头进行维护的问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
3、一种隧道超挖量快速测定装置及其使用方法，包括架板；所述架板的内部设有机架体；所述机架体的内部转动连接有激光扫描仪；所述激光扫描仪上固接有主镜头；所述激光扫描仪的上下两端安装有粗瞄；所述激光扫描仪上主镜头的下方固接有广角镜头；所述激光扫描仪上主镜头的下方固接有光学镜头；所述架板的侧端连接有清洁单元。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述清洁单元包括电动滑轨；所述电动滑轨的顶端滑动连接有二号电动推杆；所述二号电动推杆的顶端固接有一号气缸；所述一号气缸的侧端固接有一号电机；所述一号电机的输出端固接有清洁刷，清洁刷设在主镜头的一侧。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述架板的底端设有移动底板；所述移动底板的顶端固接有二号气缸，移动底板的底端安装有移动滚轮；所述二号气缸的顶端固接有二号电机；所述二号电机的输出端固接有架板。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述架板的内侧壁固接有一号电动推杆；所述一号电动推杆的侧端固接有定位夹板,定位夹板设在机架体的一侧。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述一号电机的一侧设有刮灰板；所述刮灰板固接有在架板的内侧壁；所述刮灰板的侧端固接有多组刮料杆。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述架板的内部固接有三号电动推杆；所述三号电动推杆的顶端固接有密封罩；所述架板的顶端固接有连接磁铁片，连接磁铁片与密封罩相对应。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述架板的侧端固接有一号照明灯，一号照明灯设在激光扫描仪的一侧；所述架板的侧端固接有二号照明灯。
10、一种隧道超挖量快速测定使用方法，包括以下操作步骤：
11、s1、根据实际情况确定需要监测的隧道范围和具体监测点位。监测点位应覆盖隧道的不同位置和方向，以保证监测的全面性和准确性；选择合适的激光扫描仪，并确保其满足项目所需的精度和测量范围要求；对隧道现场进行勘查，了解隧道结构、环境条件和潜在风险点；
12、s2、通过激光扫描仪扫描参数，包括扫描分辨率、扫描速度和扫描范围等。参数的选择应根据实际需求和精度要求进行调整；在隧道内设置控制点和靶标，以便后续进行数据拼接和校正；控制点和靶标的位置应准确、稳定且易于识别；按下扫描按钮或启动扫描程序，使激光扫描仪开始工作。在扫描过程中保持设备稳定，避免人为干扰或运动造成误差。
13、s3、将激光扫描仪采集到的原始数据传输到计算机中，并使用专业软件进行数据导入和预处理；将分析结果整理成报告形式，包括监测数据、分析结果、建议措施等内容；报告应清晰、准确地反映隧道结构的实际情况和存在的问题。
14、本专利技术的有益效果：通过激光扫描仪正确地瞄准目标区域，广角镜头的广角相机镜头的核心优势在于其能够捕获更广阔的场景视野，在隧道扫描中，可以在单次扫描中覆盖更多的隧道壁面和顶部，减少扫描次数，提高扫描效率，可以在隧道超挖量快速测定，通过电动滑轨可以使二号电动推杆滑动位置，使二号电动推杆滑动至主镜头的一侧处，通过二号电动推杆使一号气缸向上移动，然后通过一号气缸将清洁刷移动至主镜头侧端处，通过一号电机使清洁刷转动，从而对主镜头的表面进行粉尘清理，清洁刷是软性的，不会对主镜头造成损坏，不需要人工进行清理，保证主镜头的扫描清晰度。
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1.一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，包括架板(1)；所述架板(1)的内部设有机架体(2)；所述机架体(2)的内部转动连接有激光扫描仪(3)；所述激光扫描仪(3)上固接有主镜头(4)；所述激光扫描仪(3)的上下两端安装有粗瞄(5)；所述激光扫描仪(3)上主镜头(4)的下方固接有广角镜头(6)；所述激光扫描仪(3)上主镜头(4)的下方固接有光学镜头(7)；所述架板(1)的侧端连接有清洁单元。
2.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述清洁单元包括电动滑轨(10)；所述电动滑轨(10)的顶端滑动连接有二号电动推杆(11)；所述二号电动推杆(11)的顶端固接有一号气缸(12)；所述一号气缸(12)的侧端固接有一号电机(13)；所述一号电机(13)的输出端固接有清洁刷，清洁刷设在主镜头(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述架板(1)的底端设有移动底板(16)；所述移动底板(16)的顶端固接有二号气缸(17)，移动底板(16)的底端安装有移动滚轮；所述二号气缸(17)的顶端固接有二号电机(
4.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述架板(1)的内侧壁固接有一号电动推杆(8)；所述一号电动推杆(8)的侧端固接有定位夹板(9),定位夹板(9)设在机架体(2)的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述一号电机(13)的一侧设有刮灰板(14)；所述刮灰板(14)固接有在架板(1)的内侧壁；所述刮灰板(14)的侧端固接有多组刮料杆。
6.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述架板(1)的内部固接有三号电动推杆(19)；所述三号电动推杆(19)的顶端固接有密封罩(18)；所述架板(1)的顶端固接有连接磁铁片(20)，连接磁铁片(20)与密封罩(18)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述架板(1)的侧端固接有一号照明灯(21)，一号照明灯(21)设在激光扫描仪(3)的一侧；所述架板(1)的侧端固接有二号照明灯(22)。
8.基于权利要求1-7任一项所述装置的一种隧道超挖量快速测定使用方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，包括架板(1)；所述架板(1)的内部设有机架体(2)；所述机架体(2)的内部转动连接有激光扫描仪(3)；所述激光扫描仪(3)上固接有主镜头(4)；所述激光扫描仪(3)的上下两端安装有粗瞄(5)；所述激光扫描仪(3)上主镜头(4)的下方固接有广角镜头(6)；所述激光扫描仪(3)上主镜头(4)的下方固接有光学镜头(7)；所述架板(1)的侧端连接有清洁单元。
2.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述清洁单元包括电动滑轨(10)；所述电动滑轨(10)的顶端滑动连接有二号电动推杆(11)；所述二号电动推杆(11)的顶端固接有一号气缸(12)；所述一号气缸(12)的侧端固接有一号电机(13)；所述一号电机(13)的输出端固接有清洁刷，清洁刷设在主镜头(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种隧道超挖量快速测定装置，其特征在于，所述架板(1)的底端设有移动底板(16)；所述移动底板(16)的顶端固接有二号气缸(17)，移动底板(16)的底端安装有移动滚轮；所述二号气缸(17)的顶端固接有二号电机(15)；所述二号电机(15)的输出端固接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦谢明，张新建，张登武，王国平，侯浩浩，王好明，李帅，毛世举，刘建功，庞斐，王勇，王克义，冯冀蒙，韩同泽，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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