【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃切割，更具体地说，是涉及一种切角机。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。其的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，有混入了某些金属的氧化物或者盐类而呈现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃，钢化玻璃因其高强度、高耐温、高透明度等性能特点，被广泛应用于电子秤的称重平台、显示屏等部位。
2、玻璃产品的多样化，也就意味着玻璃形状的多样化，对玻璃加工的要求也就多样化。传统的玻璃为矩形，四个角为安全角及识别角。由于用途不一样，倒角也有所差别，c1-c6(r1-r6)可直接通过玻璃磨边倒角设备直接加工成型，如果需要加工大角，如c15(r15)直接通过玻璃磨边倒角设备加工将很难一次加工成型。
3、加工大型倒角一般需要在加工前就对玻璃边角进行切割。通常有两种方式切割：
4、1、人工手动切割，对设备要求不高，精度低，人工成本高，安全系数低；
5、2、切角机切割，切角机具有切割精度高、切割效率快等特点。
6、目前，切角机主要存在以下缺陷：
7、1、现有的切角机需要人工手动固定玻璃，这不仅增加了人力成本，还可能导致产品质量与操作人员的技术水平直接相关，从而影响产品质量和一致性；其次，人工固定和操作切角机需要较长时间，从而增加了生产时间成本；
8、2、现有的切角机通常只能单次加工玻璃的一个边角，这限制了其加工效率
9、3、传统的切角机其刀轮切割时容易导致玻璃崩边大、边缘粗糙，造成良率低和材料利用率低，切割后还需进行复杂的后处理工序；其次，传统的切角机在切割过程中容易出现裂缝、侧向气孔和玻璃片等缺陷，直接影响玻璃的边缘质量和整体性能。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种切角机，以解决传统的切角机其刀轮切割时容易导致工件崩边大、边缘粗糙的问题。
2、本专利技术技术方案如下所述：一种切角机，包括机架和切角机构，所述切角机构设置有至少一个，所述切角机构设置在所述机架上，所述切角机构包括移动模组以及安装在所述移动模组上的切角组件，所述移动模组用于驱动所述切角组件在水平方向上做直线运动或圆周运动；所述切角组件包括沿着z轴方向布置的第一导轨、安装架、第一驱动件、固定件以及设置在所述安装架上的切割刀，所述安装架安装在所述第一导轨上，所述固定件一端与所述第一驱动件连接，所述固定件另一端与所述安装架连接，所述固定件上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述固定件的上端部相抵接，所述弹簧的另一端与所述安装架相抵接，所述切割刀沿着预定轨迹移动以切割工件时，所述切割刀可在z轴方向上移动以改变所述弹簧的压缩量，所述弹簧通过收缩以反作用于所述切割刀以调整所述切割刀的切割力。
3、进一步地，所述移动模组包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述x轴移动组件安装在所述y轴移动组件上，所述x轴移动组件包括第一驱动电机、第一丝杆以及活动安装在所述第一丝杆上的第一活动块，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动以带动所述第一活动块沿着所述第一丝杆在x轴方向上做往复运动；所述y轴移动组件包括第二驱动电机、第二丝杆以及活动安装在所述第二丝杆上的第二活动块，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆转动以带动所述第二活动块沿着所述第二丝杆在y轴方向上做往复运动，所述第一导轨和所述第一驱动件均安装在所述第二活动块上。
4、进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括固定支架和调节杆，所述调节杆至少一部分穿设在所述固定支架的安装孔内，且所述调节杆与所述固定支架的安装孔通过螺纹连接，可通过转动所述调节杆以调整所述调节杆上端面在z轴方向的水平高度，当所述安装架在所述弹簧的驱动下沿着z轴方向下降到预定高度时，所述调节杆的上端面与所述安装架的下端面相抵接以对所述安装架进行限位。
5、进一步地，所述机架上设置有加工工位，所述切角机构设置有四个，四个所述切角机构分布在所述加工工位的四角处以用于对工件的四角进行切割。
6、进一步地，还包括输料模组，所述输料模组包括进料机构、升降机构和出料机构，所述进料机构、所述升降机构和所述出料机构呈一字型排布，所述进料机构用于将工件输送至所述升降机构，所述升降机构可在z轴方向上做升降运动以使得工件进入所述加工工位。
7、进一步地，所述升降机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸以及架设在所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸上的传送带组，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸可驱动所述传送带组在z轴方向上做升降运动。
8、进一步地，还包括上料定位机构，所述上料定位机构包括第一上料定位模组和第二上料定位模组，所述第一上料定位模组和所述第二上料定位模组相对设置，且所述第一上料定位模组和所述第二上料定位模组分别设置在所述进料机构的两侧，以用于对位于所述进料机构上的工件进行拍正定位。
9、进一步地，所述加工工位内设置有切角定位机构，所述切角定位机构包括第一切角定位模组和第二切角定位模组，所述第一切角定位模组沿着x轴方向布设，所述第二切角定位模组沿着y轴方向布设，所述第一切角定位模组用于在x轴方向上对工件进行限位，所述第二切角定位模组用于在y轴方向上对工件进行限位。
10、进一步地，所述第一切角定位模组包括传动组、第二导轨、第一限位组和第二限位组，所述第二导轨和所述传动组呈上下配置，所述传动组包括双轴电机、分别连接于所述双轴电机两端的第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述第一传动丝杆上安装有用于与所述第一限位组连接的第一滑动座，所述第二传动丝杆上安装有用于与所述第二限位组连接的第二滑动座，所述第二导轨上活动安装有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第一限位组连接，所述第二滑动块与所述第二限位组连接，所述双轴电机用于驱动所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆转动以带动所述第一滑动座和所述第二滑动座相互靠近或相互远离。
11、进一步地，所述第二切角定位模组包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿着y轴方向布设，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分布在所述加工工位的两侧，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括固定座以及安装在所述固定座上的直线模组，所述直线模组的移动座上设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的伸出杆设置有抵接板，所述抵接板用于抵接在工件的侧面上。
12、根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于：本专利技术提供的一种切角机，当切割刀沿着预定轨迹移动以切割工件时，切割刀会受到不同的阻力，该阻力的变化会导致切割刀在z轴方向(垂直方向)上产生微小的位移，由于固定件上套设的弹簧其一端与固定件的上端部相抵接，另一端与安装架相抵接，随着切割刀在z轴方向上的移动，弹簧的压缩量发生变化，根据胡克定律(f＝kx)，弹簧的压缩量与其产生的反作用力成正比，因此，弹簧会根据压缩量的变化产生相应的反作用力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种切角机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种切角机，其特征在于：所述移动模组(21)包括X轴移动组件(211)和Y轴移动组件(212)，所述X轴移动组件(211)安装在所述Y轴移动组件(212)上，所述X轴移动组件(211)包括第一驱动电机(2111)、第一丝杆(2112)以及活动安装在所述第一丝杆(2112)上的第一活动块(2113)，所述第一驱动电机(2111)驱动所述第一丝杆(2112)转动以带动所述第一活动块(2113)沿着所述第一丝杆(2112)在X轴方向上做往复运动；所述Y轴移动组件(212)包括第二驱动电机(2121)、第二丝杆(2122)以及活动安装在所述第二丝杆(2122)上的第二活动块(2123)，所述第二驱动电机(2121)用于驱动所述第二丝杆(2122)转动以带动所述第二活动块(2123)沿着所述第二丝杆(2122)在Y轴方向上做往复运动，所述第一导轨(221)和所述第一驱动件(223)均安装在所述第二活动块(2123)上。
3.如权利要求2所述的一种切角机，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括
4.如权利要求1所述的一种切角机，其特征在于：所述机架(1)上设置有加工工位，所述切角机构(2)设置有四个，四个所述切角机构(2)分布在所述加工工位的四角处以用于对工件的四角进行切割。
5.如权利要求4所述的一种切角机，其特征在于：还包括输料模组(4)，所述输料模组(4)包括进料机构(41)、升降机构(42)和出料机构(43)，所述进料机构(41)、所述升降机构(42)和所述出料机构(43)呈一字型排布，所述进料机构(41)用于将工件输送至所述升降机构(42)，所述升降机构(42)可在Z轴方向上做升降运动以使得工件进入所述加工工位。
6.如权利要求5所述的一种切角机，其特征在于：所述升降机构(42)包括第一驱动气缸(421)、第二驱动气缸(422)以及架设在所述第一驱动气缸(421)和所述第二驱动气缸(422)上的传送带组(423)，所述第一驱动气缸(421)和所述第二驱动气缸(422)可驱动所述传送带组(423)在Z轴方向上做升降运动。
7.如权利要求5所述的一种切角机，其特征在于：还包括上料定位机构(5)，所述上料定位机构(5)包括第一上料定位模组(51)和第二上料定位模组(52)，所述第一上料定位模组(51)和所述第二上料定位模组(52)相对设置，且所述第一上料定位模组(51)和所述第二上料定位模组(52)分别设置在所述进料机构(41)的两侧，以用于对位于所述进料机构(41)上的工件进行拍正定位。
8.如权利要求5所述的一种切角机，其特征在于：所述加工工位内设置有切角定位机构(6)，所述切角定位机构(6)包括第一切角定位模组(61)和第二切角定位模组(62)，所述第一切角定位模组(61)沿着X轴方向布设，所述第二切角定位模组(62)沿着Y轴方向布设，所述第一切角定位模组(61)用于在X轴方向上对工件进行限位，所述第二切角定位模组(62)用于在Y轴方向上对工件进行限位。
9.如权利要求8所述的一种切角机，其特征在于：所述第一切角定位模组(61)包括传动组(611)、第二导轨(612)、第一限位组(613)和第二限位组(614)，所述第二导轨(612)和所述传动组(611)呈上下配置，所述传动组(611)包括双轴电机(6111)、分别连接于所述双轴电机(6111)两端的第一传动丝杆(6112)和第二传动丝杆(6113)，所述第一传动丝杆(6112)上安装有用于与所述第一限位组(613)连接的第一滑动座(6114)，所述第二传动丝杆(6113)上安装有用于与所述第二限位组(614)连接的第二滑动座(6115)，所述第二导轨(612)上活动安装有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第一限位组(613)连接，所述第二滑动块与所述第二限位组(614)连接，所述双轴电机(6111)用于驱动所述第一传动丝杆(6112)和所述第二传动丝杆(6113)转动以带动所述第一滑动座(6114)和所述第二滑动座(6115)相互靠近或相互远离。
10.如权利要求8所...
【技术特征摘要】
1.一种切角机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种切角机，其特征在于：所述移动模组(21)包括x轴移动组件(211)和y轴移动组件(212)，所述x轴移动组件(211)安装在所述y轴移动组件(212)上，所述x轴移动组件(211)包括第一驱动电机(2111)、第一丝杆(2112)以及活动安装在所述第一丝杆(2112)上的第一活动块(2113)，所述第一驱动电机(2111)驱动所述第一丝杆(2112)转动以带动所述第一活动块(2113)沿着所述第一丝杆(2112)在x轴方向上做往复运动；所述y轴移动组件(212)包括第二驱动电机(2121)、第二丝杆(2122)以及活动安装在所述第二丝杆(2122)上的第二活动块(2123)，所述第二驱动电机(2121)用于驱动所述第二丝杆(2122)转动以带动所述第二活动块(2123)沿着所述第二丝杆(2122)在y轴方向上做往复运动，所述第一导轨(221)和所述第一驱动件(223)均安装在所述第二活动块(2123)上。
3.如权利要求2所述的一种切角机，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括固定支架(31)和调节杆(32)，所述调节杆(32)至少一部分穿设在所述固定支架(31)的安装孔内，且所述调节杆(32)与所述固定支架(31)的安装孔通过螺纹连接，可通过转动所述调节杆(32)以调整所述调节杆(32)上端面在z轴方向的水平高度，当所述安装架(222)在所述弹簧(226)的驱动下沿着z轴方向下降到预定高度时，所述调节杆(32)的上端面与所述安装架(222)的下端面相抵接以对所述安装架(222)进行限位。
4.如权利要求1所述的一种切角机，其特征在于：所述机架(1)上设置有加工工位，所述切角机构(2)设置有四个，四个所述切角机构(2)分布在所述加工工位的四角处以用于对工件的四角进行切割。
5.如权利要求4所述的一种切角机，其特征在于：还包括输料模组(4)，所述输料模组(4)包括进料机构(41)、升降机构(42)和出料机构(43)，所述进料机构(41)、所述升降机构(42)和所述出料机构(43)呈一字型排布，所述进料机构(41)用于将工件输送至所述升降机构(42)，所述升降机构(42)可在z轴方向上做升降运动以使得工件进入所述加工工位。
6.如权利要求5所述的一种切角机，其特征在于：所述升降机构(42)包括第一驱动气缸(421)、第二驱动气缸(422)以及架设在所述第一驱动气缸(421)和所述第二驱动气缸(422)上的传送带组(423)，所述第一驱动气缸(421)和所述第二驱动气缸(422)可驱动所述传送带组(423...
【专利技术属性】
技术研发人员：于化民，
申请(专利权)人：深圳市企福智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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