【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林机械领域，尤其涉及一种园林机械自走器及园林机械。
技术介绍
1、现有园林机械的行走机构为由单台电机驱动多个滚轮同时转动，存在以下问题：滚轮虽然能够在干燥的地面上顺畅行走，但滚轮在泥地上、草地上行走时容易打滑；单台电机同时驱动多个滚轮转动，虽然能够减少电机成本，但不便于调整行走方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种园林机械自走器，同时提供一种园林机械。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种园林机械自走器，包括矩形的底板，所述底板上安装顶端安装有微型气泵、控制器，所述底板底端的四个拐角处分别安装一个电机安装架，每个所述电机安装架上安装一只驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有轮毂，所述轮毂上安装有轮胎，所述轮毂的正面中心安装有用于输送气体的旋转接头，所述旋转接头与微型气泵通过电控输气管路连通，所述控制器分别通过线缆与微型气泵、驱动电机、电控输气管路电性连接；所述轮毂的正面固接有n块按照环形阵列排布的第一行走板，所述轮毅的反面固接有n块按照环形阵列排布的第二行走板。
4、其中，所述轮毂包括外轮毂和内轮毂，所述外轮毂与内轮毂用半牙螺栓连接。
5、其中，所述外轮毂包括圆环形的外轮毂环和圆形的外端盖，所述外轮毅环固接在外端盖的反面，所述外轮毂环与外端盖同轴，所述第一行走板固接在外端盖的正面，所述旋转接头安装在外端盖的正面中心；所述外轮毂环
6、其中，所述内轮毂包括圆形的封板、圆环形的内轮毂环、圆环形的内端盖、圆环形的轴承安装环，所述内轮毂环固接在封板与内端盖之间，所述轴承安装环固接在内端盖的反面，所述封板、内轮毂环、内端盖、轴承安装环同轴，所述第二行走板与内端盖和安装环固接；所述封板的反面中心固接有与封板同轴的电机轴安装环，所述驱动电机的电机轴插入电机轴安装环中；所述内端盖的正面设置有一圈与轮胎密封配合的内胎圈座。
7、其中，所述电机安装架上安装有圆环形的轴承支撑环，所述轴承支撑环上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈套在轴承安装环中。
8、其中，所述轮胎充满气时，所述轮胎外轮廓的半径大于轮毂中心轴与第一行走板离心端之间的距离，所述轮毂中心轴与第一行走板离心端之间的距离等于轮毂中心轴与第二行走板离心端之间的距离。
9、其中，所述旋转接头为二进二出旋转接头，所述轮毂上设置有两个圆形孔，所述旋转接头端部的进气口和出气口分别与两个圆形孔相连通。
10、其中，所述电控输气管路包括具有六个接口的第一多管路气排、具有六个接口的第二多管路气排、第一电磁阀、第二电磁阀、第一电子气压表、第二电子气压表，所述第一多管路气排的一个接口通过安装有第一电磁阀的第一总输气管与微型气泵的出气口连通，所述第一多管路气排的另一个接口安装有第一电子气压表，所述第一多管路气排剩余四个接口分别通过第一支气管与四个旋转接头侧面的进气口连通；所述第二多管路气排的一个接口安装有第二总输气管，所述第二总输气管上安装有第二电磁阀，所述第二多管路气排的另一个接口安装有第二电子气压表，所述第二多管路气排剩余四个接口分别通过第二支气管与四个旋转接头侧面的出气口连通；所述控制器分别通过线缆与第一电磁阀、第二电磁阀、第一电子气压表、第二电子气压表电性连接。
11、一种园林机械，使用上述的园林机械自走器作为载体。
12、本专利技术的有益效果是：在底板底端的四个拐角处分别安装一个电机安装架，在每个电机安装架上安装一只驱动电机，在驱动电机的电机轴上安装轮毂，在轮毂上安装轮胎，在轮毂的正面中心安装旋转接头，将旋转接头与微型气泵通过电控输气管路连通，并在轮毂的正面固接第一行走板，在轮毅的反面固接第二行走板，通过微型气泵与电控输气管路配合调整轮胎中的充气量；当在干燥路面行走时，增加轮胎的充气量使轮胎饱满，让轮胎与干燥路面接触进行行走；当在泥地或草地时，减少轮胎的充气量使轮胎干瘪，让第一行走板和第二行走板在泥地或草地上行走；因此本园林机械自走器能够在不同状况的地面行走；每个轮毂由一只驱动电机单独驱动，通过分别控制各个驱动电机的工作状态，能够调整行走方向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种园林机械自走器，其特征在于：包括矩形的底板，所述底板上安装顶端安装有微型气泵、控制器，所述底板底端的四个拐角处分别安装一个电机安装架，每个所述电机安装架上安装一只驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有轮毂，所述轮毂上安装有轮胎，所述轮毂的正面中心安装有用于输送气体的旋转接头，所述旋转接头与微型气泵通过电控输气管路连通，所述控制器分别通过线缆与微型气泵、驱动电机、电控输气管路电性连接；所述轮毂的正面固接有N块按照环形阵列排布的第一行走板，所述轮毅的反面固接有N块按照环形阵列排布的第二行走板。
2.根据权利要求1所述的园林机械自走器，其特征在于：所述轮毂包括外轮毂和内轮毂，所述外轮毂与内轮毂用半牙螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的园林机械自走器，其特征在于：所述外轮毂包括圆环形的外轮毂环和圆形的外端盖，所述外轮毅环固接在外端盖的反面，所述外轮毂环与外端盖同轴，所述第一行走板固接在外端盖的正面，所述旋转接头安装在外端盖的正面中心；所述外轮毂环上开设有多个用于与轮胎内部相连通的通气孔；所述外端盖的反面设置有一圈与轮胎密封配合的外胎圈座。
4.
5.根据权利要求4所述的园林机械自走器，其特征在于：所述电机安装架上安装有圆环形的轴承支撑环，所述轴承支撑环上安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈套在轴承安装环中。
6.根据权利要求1所述的园林机械自走器，其特征在于：所述轮胎充满气时，所述轮胎外轮廓的半径大于轮毂中心轴与第一行走板离心端之间的距离，所述轮毂中心轴与第一行走板离心端之间的距离等于轮毂中心轴与第二行走板离心端之间的距离。
7.根据权利要求1所述的园林机械自走器，其特征在于：所述旋转接头为二进二出旋转接头，所述轮毂上设置有两个圆形孔，所述旋转接头端部的进气口和出气口分别与两个圆形孔相连通。
8.根据权利要求1所述的园林机械自走器，其特征在于：所述电控输气管路包括具有六个接口的第一多管路气排、具有六个接口的第二多管路气排、第一电磁阀、第二电磁阀、第一电子气压表、第二电子气压表，所述第一多管路气排的一个接口通过安装有第一电磁阀的第一总输气管与微型气泵的出气口连通，所述第一多管路气排的另一个接口安装有第一电子气压表，所述第一多管路气排剩余四个接口分别通过第一支气管与四个旋转接头侧面的进气口连通；所述第二多管路气排的一个接口安装有第二总输气管，所述第二总输气管上安装有第二电磁阀，所述第二多管路气排的另一个接口安装有第二电子气压表，所述第二多管路气排剩余四个接口分别通过第二支气管与四个旋转接头侧面的出气口连通；所述控制器分别通过线缆与第一电磁阀、第二电磁阀、第一电子气压表、第二电子气压表电性连接。
9.一种园林机械，其特征在于，使用权利要求1至8任一所述的园林机械自走器作为载体。
...【技术特征摘要】
1.一种园林机械自走器，其特征在于：包括矩形的底板，所述底板上安装顶端安装有微型气泵、控制器，所述底板底端的四个拐角处分别安装一个电机安装架，每个所述电机安装架上安装一只驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有轮毂，所述轮毂上安装有轮胎，所述轮毂的正面中心安装有用于输送气体的旋转接头，所述旋转接头与微型气泵通过电控输气管路连通，所述控制器分别通过线缆与微型气泵、驱动电机、电控输气管路电性连接；所述轮毂的正面固接有n块按照环形阵列排布的第一行走板，所述轮毅的反面固接有n块按照环形阵列排布的第二行走板。
2.根据权利要求1所述的园林机械自走器，其特征在于：所述轮毂包括外轮毂和内轮毂，所述外轮毂与内轮毂用半牙螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的园林机械自走器，其特征在于：所述外轮毂包括圆环形的外轮毂环和圆形的外端盖，所述外轮毅环固接在外端盖的反面，所述外轮毂环与外端盖同轴，所述第一行走板固接在外端盖的正面，所述旋转接头安装在外端盖的正面中心；所述外轮毂环上开设有多个用于与轮胎内部相连通的通气孔；所述外端盖的反面设置有一圈与轮胎密封配合的外胎圈座。
4.根据权利要求2所述的园林机械自走器，其特征在于：所述内轮毂包括圆形的封板、圆环形的内轮毂环、圆环形的内端盖、圆环形的轴承安装环，所述内轮毂环固接在封板与内端盖之间，所述轴承安装环固接在内端盖的反面，所述封板、内轮毂环、内端盖、轴承安装环同轴，所述第二行走板与内端盖和安装环固接；所述封板的反面中心固接有与封板同轴的电机轴安装环，所述驱动电机的电机轴插入电机轴安装环中；所述内端盖的正面设置有一圈与轮胎密封配合的内胎圈座。...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯辰，潘鹏，李嘉，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。