【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁生产领域，具体而言，涉及一种裙板电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、棒材裙板是棒材产线冷床上钢系统的关键设备，被倍尺飞剪分段的棒材通过裙板的上升和下降，能够实现棒材的制动和冷床抛钢。其控制精确性和稳定性直接制约着整条生产线的作业效率，是棒材连轧生产线的关键设备之一。
2、棒材裙板的上升和下降一般由伺服电机带动可转动圆盘、铰链以及升降连杆的运动来实现。然而现有技术中，仅需要可转动圆盘转动180度即可实现棒材裙板的一次升、降过程。这样容易造成齿轮和轴承的不对称损坏，增加了设备的损坏风险，缩短了设备的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种裙板电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种裙板电机控制方法，应用于控制器，所述控制器与棒材裙板机构通信连接；所述棒材裙板机构包括裙板电机、传动装置以及棒材裙板，所述传动装置分别与裙板电机以及棒材裙板可传动连接；所述方法包括：
4、获取所述裙板电机上一次运行的电机转动方向以及累计转动周期数；
5、基于所述电机转动方向以及所述累计转动周期数，确定所述裙板电机本次运行的目标电机转动方向；
6、接收棒材检测信号；所述棒材检测信号包括有钢信号和无钢信号；
7、若所述棒材检测信号为所述有钢信号，则控制所述
8、可选地，所述基于所述电机转动方向以及所述累计转动周期数，确定所述裙板电机本次运行的目标电机转动方向，包括：
9、判断所述累计转动周期数是否达到预设周期数；
10、若是，则确定与所述裙板电机上一次运行的电机转动方向相反的方向为所述目标电机转动方向；
11、若否，则确定与所述裙板电机上一次运行的电机转动方向相同的方向为所述目标电机转动方向。
12、可选地，所述方法还包括：
13、若确定所述目标电机转动方向为与所述裙板电机上一次运行的电机转动方向相反的方向，则将所述累计转动周期数清零。
14、可选地，所述方法还包括：
15、获取所述裙板电机前n次运行的电机转动方向，n大于1；
16、若所述裙板电机前n次运行的电机转动方向相同，则确定与所述裙板电机前n次运行的电机转动方向的反方向为所述目标电机转动方向；
17、若所述裙板电机前n次运行的电机转动方向中存两种不同的电机转动方向，则确定所述裙板电机上一次运行的电机转动方向为所述目标电机转动方向。
18、可选地，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，包括：
19、控制所述裙板电机向所述目标电机转动方向运行，以通过所述传动装置使所述棒材裙板上升；并实时判断所述棒材裙板是否上升至棒材制动位置；
20、若是，则控制所述裙板电机停止运行。
21、可选地，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，还包括：
22、从所述棒材裙板上升至所述棒材制动位置时计时，并判断所述棒材裙板上升在所述棒材制动位置停留的制动时长是否达到第一预设时长；
23、若是，则控制所述裙板电机继续向所述目标电机转动方向运行，并实时判断所述棒材裙板是否从所述棒材制动位置上升至抛钢位置；
24、若是，则控制所述裙板电机停止运行，并在第二预设时长后控制所述裙板电机继续朝所述目标电机转动方向运行，以使所述棒材裙板下降到初始位置。
25、可选地，所述棒材裙板机构还包括设置于所述棒材裙板入口处的棒材检测器，所述棒材检测器与所述控制器通信连接；所述接收棒材检测信号，包括：
26、控制所述棒材检测器实时对棒材辊道上传送的棒材进行检测；
27、若有棒材经过所述棒材检测器，则接收所述棒材检测器反馈的有钢信号；
28、若没有棒材经过所述棒材检测器，则接收所述棒材检测器反馈的无钢信号。
29、第二方面，本专利技术实施例提供了一种裙板电机控制装置，应用于控制器，所述控制器与棒材裙板机构通信连接；所述棒材裙板机构包括裙板电机、传动装置以及棒材裙板，所述传动装置分别与裙板电机以及棒材裙板可传动连接；所述裙板电机控制装置包括：
30、数据获取单元，用于获取所述裙板电机上一次运行的电机转动方向以及累计转动周期数；
31、目标电机转动方向确定单元，用于基于所述电机转动方向以及所述累计转动周期数，确定所述裙板电机本次运行的目标电机转动方向；
32、棒材检测信号接收单元，用于接收棒材检测信号；所述棒材检测信号包括有钢信号和无钢信号；
33、裙板电机控制单元，用于在所述棒材检测信号为所述有钢信号时，控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢；并对所述累计转动周期数加一。
34、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
35、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器实现上述任一项所述方法的步骤。
36、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
37、通过获取裙板电机上一次运行的电机转动方向以及累计转动周期数，以确定出裙板电机当前应该运行的目标电机转动方向，并使裙板电机按照该目标电机转动方向运行，使棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，在完成制动和抛钢后将累计转动周期数加一。令裙板电机在同向转动多个周期后再进行反转，避免了对传动装置的齿轮、轴承等造成不对称损坏，减少了设备的损坏风险，延长了设备的使用寿命。
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1.一种裙板电机控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与棒材裙板机构通信连接；所述棒材裙板机构包括裙板电机、传动装置以及棒材裙板，所述传动装置分别与裙板电机以及棒材裙板可传动连接；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述基于所述电机转动方向以及所述累计转动周期数，确定所述裙板电机本次运行的目标电机转动方向，包括：
3.如权利要求2所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，包括：
6.如权利要求5所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，还包括：
7.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述棒材裙板机构还包括设置于所述棒材裙板入口处的棒材检测器，所述
8.一种裙板电机控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与棒材裙板机构通信连接；所述棒材裙板机构包括裙板电机、传动装置以及棒材裙板，所述传动装置分别与裙板电机以及棒材裙板可传动连接；所述裙板电机控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种裙板电机控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与棒材裙板机构通信连接；所述棒材裙板机构包括裙板电机、传动装置以及棒材裙板，所述传动装置分别与裙板电机以及棒材裙板可传动连接；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述基于所述电机转动方向以及所述累计转动周期数，确定所述裙板电机本次运行的目标电机转动方向，包括：
3.如权利要求2所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒材裙板对目标棒材进行制动和抛钢，包括：
6.如权利要求5所述的裙板电机控制方法，其特征在于，所述控制所述裙板电机按照所述目标电机转动方向运行，以控制所述棒...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜海军，胡占民，车彦婷，郑斌，巫献华，王扬发，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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