【技术实现步骤摘要】
本技术属于发动机配件检测，具体涉及一种新型发动机气门专用检测设备。
技术介绍
1、内燃机气门是汽车发动机关键零部件，是完成动力驱动的中心枢纽，进气门的工作温度在300℃-400℃范围，排气门则为600℃——750℃，个别柴油机排气门工作温度则达到850℃左右，可见气门处于高温和具有强烈腐蚀的燃烧气体中，同时要承受抗拉、抗压以及冲击力的反复作用，在如此恶劣的服役环境中，要求气门必须具有良好的综合机械性能，如对杆径，锥面，盘端面，盘外圆，锁架槽的检测，现有的检测技术主要靠人工使用千分尺检测，检测效率低下。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种新型发动机气门专用检测设备，解决传统人员检测气门的方式对气门检测不够全面，精准度不够精准，人力成本高的问题。
2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种新型发动机气门专用检测设备，包括上料模块、检测模块、下料模块，所述上料模块由气门杆放置架和设置在气门杆放置架上方的多轴机械手组成，所述检测模块包括依次相邻安装的跳动组件、量规总长模组、杆径组件和相机组件，所述跳动组件、量规总长模组、杆径组件和相机组件的一侧安装有搬运模组，所述上料模块、检测模块、下料模块中的电气机构电性连接有plc模块。
3、本技术的有益效果为：上料模块、检测模块、下料模块可实现气门杆规格检测的自动化，有效提高检测数据准确性，提高检测效率，节约人力成本。
4、为了在多个小检测模块中实现对气门杆的自动移取；
5、
6、本改进的有益效果为：夹爪气缸可在多个小检测模块中平移并升降，从而实现对气门杆的自动移取。
7、为了实现对气门杆跳动度的自动检测；
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述跳动组件包括架体一，所述架体一上安装有立架一和压轮气缸一，所述立架一上安装有气门杆夹持座一，所述立架一上由上至下安装有盘外圆传感器、杆部传感器和锥面传感器，所述压轮气缸一的活塞杆连接移动座一，所述移动座一与架体一之间设置有直线导轨机构，所述移动座一上安装有步进电机一和盘端气缸，所述步进电机一传动连接压轮一，所述压轮一转动安装在移动座一上，所述盘端气缸的活塞杆上安装有盘端面传感器。
9、本改进的有益效果为：气门杆在压轮一的带动下转动后，多个位移传感器对气门杆不同位置的跳动度进行自动化的检测。
10、为了保证气门杆在压轮一的驱动下稳定的转动；
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述气门杆夹持座一上左右相邻转动安装有两个轴承。
12、本改进的有益效果为：气门杆放置在两个轴承之间后，压轮一可稳定的驱动气门杆转动。
13、为了实现对气门杆长度的自动检测；
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述量规总长模组包括架体二，所述架体二上安装有下压气缸和支撑架，所述支撑架上安装有上限位座和抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆上安装有下限位座，所述上限位座上开设有适配插装气门杆的通孔，所述下压气缸的活塞杆连接下压支架，所述下压支架与架体二之间设置有直线导轨机构，所述下压支架朝向支撑架的一侧安装有全长传感器。
15、本改进的有益效果为：气门杆在抬升气缸的带动下上移与全长传感器接触，从而直线对气门杆长度的自动检测。
16、为了实现对气门杆直径的自动检测；
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述杆径组件包括架体三，所述架体三上安装有抱紧气缸和垂直支撑架，所述垂直支撑架上安装有直线导轨二，所述直线导轨二传动连接伺服电机，所述直线导轨二的滑座上安装有激光测径仪，所述抱紧气缸的活塞杆上安装有抱紧工装。
18、本改进的有益效果为：气门杆受到抱紧工装的夹持后，一侧的激光测径仪垂直移动对气门杆的直径进行检测。
19、为了提高对气门杆直径的测量效果；
20、作为上述技术方案的进一步改进：所述架体三上安装有点式支撑架，所述点式支撑架为一个转动安装在支架上的轴承，所述点式支撑架位于抱紧工装的垂直下方。
21、本改进的有益效果为：点式支撑架起到点支撑气门杆底端的作用，可保证激光测径仪有效测量到气门杆底端的直径。
22、为了实现自动获取气门杆的表面图像数据；
23、作为上述技术方案的进一步改进：所述相机组件包括架体四，所述架体四上安装有压轮气缸二和立架二，所述立架二上安装有气门杆夹持座二和下支撑座，所述气门杆夹持座二与气门杆夹持座一的结构相同，所述压轮气缸二的活塞杆上安装有移动座二，所述移动座二与架体四之间设置有直线导轨机构，所述移动座二上安装有步进电机二，所述步进电机二传动连接压轮二，所述压轮二转动安装在移动座二上，所述气门杆夹持座二的一侧安装有相机。
24、本改进的有益效果为：气门杆在压轮二的带动下转动时，相机完整的拍摄到气门杆的表面图像数据。
25、为了实现气门杆的自动分类下料；
26、作为上述技术方案的进一步改进：所述下料模块包括滑道，所述滑道安装在kk模组上，所述滑道的后方设置有传送机，传送机由多个左右相邻设置、形成有滑道机构的带输送机组成，所述传送机朝向滑道的一端安装有接近开关。
27、本改进的有益效果为：kk模组带动滑道平移，将不同检测结果的气门杆送入不同的传送机上的滑道中。
28、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：包括上料模块(1)、检测模块(2)、下料模块(3)，所述上料模块(1)由气门杆放置架(11)和设置在气门杆放置架(11)上方的多轴机械手(12)组成，所述检测模块(2)包括依次相邻安装的跳动组件(22)、量规总长模组(23)、杆径组件(24)和相机组件(25)，所述跳动组件(22)、量规总长模组(23)、杆径组件(24)和相机组件(25)的一侧安装有搬运模组(21)，所述上料模块(1)、检测模块(2)、下料模块(3)中的电气机构电性连接有PLC模块。
2.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述搬运模组(21)包括底架(211)，所述底架(211)的上方设置有直线导轨一(215)和直线伺服电机(214)，所述直线导轨一(215)的滑座上安装有移动架(212)，所述移动架(212)连接直线伺服电机(214)的滑座，所述移动架(212)上安装有搬运Z轴气缸(213)，所述搬运Z轴气缸(213)的活塞杆上安装有夹爪气缸(216)。
3.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，
4.根据权利要求3所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述气门杆夹持座一(223)上左右相邻转动安装有两个轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述量规总长模组(23)包括架体二(230)，所述架体二(230)上安装有下压气缸(234)和支撑架(231)，所述支撑架(231)上安装有上限位座(235)和抬升气缸(232)，所述抬升气缸(232)的活塞杆上安装有下限位座(236)，所述上限位座(235)上开设有适配插装气门杆的通孔，所述下压气缸(234)的活塞杆连接下压支架(237)，所述下压支架(237)与架体二(230)之间设置有直线导轨机构，所述下压支架(237)朝向支撑架(231)的一侧安装有全长传感器(233)。
6.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述杆径组件(24)包括架体三(240)，所述架体三(240)上安装有抱紧气缸(241)和垂直支撑架(243)，所述垂直支撑架(243)上安装有直线导轨二(244)，所述直线导轨二(244)传动连接伺服电机(245)，所述直线导轨二(244)的滑座上安装有激光测径仪(246)，所述抱紧气缸(241)的活塞杆上安装有抱紧工装(242)。
7.根据权利要求6所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述架体三(240)上安装有点式支撑架(247)，所述点式支撑架(247)为一个转动安装在支架上的轴承，所述点式支撑架(247)位于抱紧工装(242)的垂直下方。
8.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述相机组件(25)包括架体四(250)，所述架体四(250)上安装有压轮气缸二(254)和立架二(251)，所述立架二(251)上安装有气门杆夹持座二(252)和下支撑座(253)，所述气门杆夹持座二(252)与气门杆夹持座一(223)的结构相同，所述压轮气缸二(254)的活塞杆上安装有移动座二(256)，所述移动座二(256)与架体四(250)之间设置有直线导轨机构，所述移动座二(256)上安装有步进电机二(255)，所述步进电机二(255)传动连接压轮二(257)，所述压轮二(257)转动安装在移动座二(256)上，所述气门杆夹持座二(252)的一侧安装有相机(258)。
9.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述下料模块(3)包括滑道(32)，所述滑道(32)安装在KK模组(31)上，所述滑道(32)的后方设置有传送机(33)，传送机(33)由多个左右相邻设置、形成有滑道机构的带输送机组成，所述传送机(33)朝向滑道(32)的一端安装有接近...
【技术特征摘要】
1.一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：包括上料模块(1)、检测模块(2)、下料模块(3)，所述上料模块(1)由气门杆放置架(11)和设置在气门杆放置架(11)上方的多轴机械手(12)组成，所述检测模块(2)包括依次相邻安装的跳动组件(22)、量规总长模组(23)、杆径组件(24)和相机组件(25)，所述跳动组件(22)、量规总长模组(23)、杆径组件(24)和相机组件(25)的一侧安装有搬运模组(21)，所述上料模块(1)、检测模块(2)、下料模块(3)中的电气机构电性连接有plc模块。
2.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述搬运模组(21)包括底架(211)，所述底架(211)的上方设置有直线导轨一(215)和直线伺服电机(214)，所述直线导轨一(215)的滑座上安装有移动架(212)，所述移动架(212)连接直线伺服电机(214)的滑座，所述移动架(212)上安装有搬运z轴气缸(213)，所述搬运z轴气缸(213)的活塞杆上安装有夹爪气缸(216)。
3.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述跳动组件(22)包括架体一(220)，所述架体一(220)上安装有立架一(224)和压轮气缸一(2222)，所述立架一(224)上安装有气门杆夹持座一(223)，所述立架一(224)上由上至下安装有盘外圆传感器(227)、杆部传感器(226)和锥面传感器(225)，所述压轮气缸一(2222)的活塞杆连接移动座一(2221)，所述移动座一(2221)与架体一(220)之间设置有直线导轨机构，所述移动座一(2221)上安装有步进电机一(221)和盘端气缸(229)，所述步进电机一(221)传动连接压轮一(222)，所述压轮一(222)转动安装在移动座一(2221)上，所述盘端气缸(229)的活塞杆上安装有盘端面传感器(228)。
4.根据权利要求3所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述气门杆夹持座一(223)上左右相邻转动安装有两个轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型发动机气门专用检测设备，其特征在于：所述量规总长模组(23)包括架体二(230)，所述架体二(230)上安装有下压气缸(234)和支撑架(231)，所述支撑架(231)上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，胡兰，吴贤龙，
申请(专利权)人：苏州富盛汇鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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