【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非电变量的控制和调节系统及方法，涉及一种用于帘子布生产中的基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统。
技术介绍
1、帘子布，主要利用强力股线作经，再利用中、细支单纱作纬，使经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘子，故称作帘子布。帘子布主要用于输油管路的管壁内，以使其能承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。
2、浸胶帘子布的生产过程中，帘子布的浸胶通常是采用酚醛树脂和胶乳浸渍帘子布后，然后再进行烘干牵伸定型热处理，使其与橡胶具有良好的粘合性能。在该生产过程中，帘子布的表面很容易产生胶斑，而影响帘子布的质量。浸胶帘子布胶斑是集聚并粘附在浸胶帘子布表面的固态异物，主要成分是固化的酚醛树脂和胶乳，部分含有细小的纤维和灰尘，在胶斑位置，浸胶帘子布与橡胶的粘合力大幅下降，导致输油管路有鼓包和分层的风险，不仅会造成浸胶帘子布外观质量下降，而且会危及输油管路的安全。
3、帘子布上的胶斑问题，是现有技术公认的难以解决的问题。在帘子布的实际生产过程中，为提高压延粘合力，通常会大幅增加天然胶乳的质量分数，天然胶乳易凝固的性能会导致胶斑增多；还有的帘子布中存在内部应力，在输送帘子布的过程中，会出现皱褶，这也是帘子布产生胶斑的另一个原因。现有技术帘子布生产过程中为了提高帘子布的性能，其中的多种因素均会导致帘子布表面胶斑的产生，而帘子布胶斑也造成帘子布表面质量的下降，对帘子布的性能造成较大的影响。在帘子布的生产过程中，减少和消除帘子布表面胶斑是行业中普遍需要解决却难以解决的技术问题。
4、本申请人针对以上问题，已经研
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统，本方法采用了新的算法通过图形检测来识别胶斑，发现胶斑，本系统具有配置操作方便、工作效率高、能源损耗低的特点。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法,包括以下步骤：
4、步骤s1、获取检测图像序列c{c1、c2…cn}：挂胶加工后的帘子布在移动的过程中，实时通过帘子布中心正上方的摄像设备采集帘子布的检测图像，并记录拍摄时间点tn，检测图像每隔时间间隔tg采集一次，得到检测图像序列c{c1、c2…cn}，变量n的初始值为1，cn为第n个检测图像；
5、步骤s2、查找识别图像cn胶斑：对检测图像序列中的检测图像cn进行胶斑查找；
6、步骤s3、计算激光头往复移动行程d和移动区域的位置：在检测图像中查找到胶斑时，根据胶斑的数量和位置分布，确定激光消斑扫描的激光头往复移动行程d和激光头往复移动区域的位置；
7、所述步骤s3中，根据胶斑的数量和分布，确定激光消斑扫描的激光头往复移动行程d的方法如下：
8、当胶斑的数量为1时，以胶斑中心f为基准点，选择胶斑的边缘轮廓线上与胶斑中心f（x0,y0)之间最大曼哈顿距离值的点a1,计算出点a1与胶斑中心f（x0,y0)之间的直线距离r，则激光头往复移动行程d=2r，xy轴坐标系建立在帘子布所在的平面，并以帘子布移动的方向为x轴；将与穿过胶斑中心f（x,y）的与帘子布的前后侧边平行的线作为激光头往复移动区域的中心线，根据该中心线来确定激光头往复移动区域的位置；
9、当胶斑的数量≥2时，从各个胶斑的边缘轮廓线上筛选出与帘子布的前侧边最近的点b1（x1,y1)，从各个胶斑的边缘轮廓线上筛选出与帘子布的后侧边最近的点b2（x2,y2)，xy轴坐标系为帘子布所在的平面，并以帘子布移动的方向为x轴，则激光头往复移动行程d=｜y2-y1｜，并将y1和y2之间的区域作为激光头往复移动区域的位置。
10、步骤s4、消斑处理：当确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域时，将激光照射到胶斑上进行消斑处理，消斑处理过程中，激光设备中的激光头在激光头往复移动行程d的范围内往复移动；消斑处理完成后，变量n加1，返回到步骤s2，进行胶斑查找，至到完成对检测图像序列中的检测图像cn的胶斑查找和消斑工作。
11、进一步地，所述步骤s1中，时间间隔tg计算公式如下：
12、tg=（l-q）/v
13、其中，l为检测图像中的帘子布长度，单位为米；q为相邻两个检测图像的重合长度,q的取值区间为[0.01,0.1]；v为帘子布的移动速度，单位：米/分钟。
14、进一步地，所述相邻两个检测图像的重合长度q为配置输入参数，通过配置相邻两个检测图像的重合长度q，来确定时间间隔tg。
15、进一步地，所述步骤s2中，胶斑查找的方法如下：对检测图像先进行灰度化处理，再进行二值化处理，然后采用边缘检测算子进行边缘检测，当检测图像中存在一个或两个以上由检测到的边缘线围合而成的封闭分区时，则该封闭分区就是所述的胶斑。
16、进一步地，所述步骤s4中，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域的方法，是以时间点tm来判定的，当时间点为tm时，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域，时间点tm的计算公式如下：
17、tm=tn+s/v-p
18、其中，tn为第n个检测图像的拍摄时间点；s为摄像设备到激光头之间的帘子布长度，单位为米；v为帘子布的移动速度，单位：米/分钟；p为时间修正参数，取值为6—12秒。
19、进一步地，所述步骤s4中，激光设备在消斑处理时的相关参数如下：离焦量为6.3-6.5mm；激光功率为22-28w；重复频率为90-94khz；扫描速度为170-180mm/s，光斑重叠率为82-84%。
20、进一步地，所述步骤s4中，激光设备在消斑处理时的相关参数如下：离焦量为6.4mm；激光功率为25w；重复频率为92khz；扫描速度为175mm/s，光斑重叠率为83%。
21、进一步地，所述步骤s4中，所述激光采用的是短脉冲激光，短脉冲激光脉冲串中的脉冲数量为5。
22、一种基于在线移动帘子布的激光消斑系统，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
23、检测图像采集单元，用于在挂胶加工后的帘子布移动的过程中，实时采集帘子布的检测图像；
24、胶斑图像查找识别单元，用于查找识别出检测图像中的胶斑图像；
25、往复移动行程d计算单元，用于计算激光头往复移动行程d；
26、时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述步骤S1中，时间间隔TG计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述相邻两个检测图像的重合长度Q为配置输入参数，通过配置相邻两个检测图像的重合长度Q，来确定时间间隔TG。
4.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述步骤S4中，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域的方法，是以时间点Tm来判定的，当时间点为Tm时，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域，时间点Tm的计算公式如下：
6.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述步骤S4中，激光设备在消斑处理时的相关参数如下：离焦量为6.3-6.5mm；激光功率为22-28W；重复频率为90-94kHz；扫描速度为170-180mm/s，光斑重叠率为82-84%。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述步骤s1中，时间间隔tg计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述相邻两个检测图像的重合长度q为配置输入参数，通过配置相邻两个检测图像的重合长度q，来确定时间间隔tg。
4.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：所述步骤s4中，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域的方法，是以时间点tm来判定的，当时间点为tm时，确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域，时间点tm的计算公式...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴平，张永康，
申请(专利权)人：江苏西沙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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