【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种切割装置的控制方法、基站、清洁设备及清洁系统。
技术介绍
1、清洁设备在使用过程中，需要返回基站进行清洁，例如，通过切割装置对清洁设备中的滚刷上的缠绕物进行切割。在切割装置切割缠绕物过程中，若清洁设备被拿走，则切割装置外露容易割伤用户，降低了使用清洁设备的安全性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种切割装置的控制方法、基站、清洁设备及清洁系统，用以解决在维护清洁设备过程中存在安全性较低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种切割装置的控制方法，切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，所述切割装置用于执行切割流程，所述切割流程包括所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，所述起始位置和所述终点位置之间的连线与所述滚刷的轴向方向大致平行，所述方法包括：
3、在所述切割装置执行所述切割流程的过程中，当所述清洁设备离开所述基站，则控制所述切割装置停止移动；在所述切割装置停止移动后，当所述清洁设备放回到所述基站，控制所述切割装置移动回到所述起始位置。
4、在一实施例中，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：控制所述切割装置重新执行所述切割流程。
5、在一实施例中，所述切割流程基于自清洁指令触发的，在所述当所述清洁设备离开所述基站，则控制所述切割装置停止移动前，所述控制方法
6、在一实施例中，所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，包括：所述切割装置从所述起始位置沿第一方向移动至所述终点位置对所述滚刷上的至少部分缠绕物进行切割；所述切割装置从所述终点位置沿第二方向往所述起始位置移动，其中，所述第一方向和所述第二方向大致平行于所述滚刷的轴向；所述切割装置移动回到起始位置，包括：所述切割装置从所述终点位置沿所述第二方向移动以回到所述起始位置。
7、在一实施例中，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述起始位置沿所述第一方向往所述终点位置移动的过程中，则在所述控制所述切割装置沿所述第二方向移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：控制所述切割装置重新执行所述切割流程；或，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述终点位置沿所述第二方向往所述起始位置移动的过程中，则在所述控制所述切割装置沿所述第二方向移动回到所述起始位置后，不再重新执行所述切割流程。
8、在一实施例中，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述终点位置沿所述第二方向往所述起始位置移动的过程中，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：当所述清洁设备离开所述基站到放回所述基站的时间小于预设时间，所述切割装置不再重新执行所述切割流程；当所述清洁设备离开所述基站到放回所述基站的时间大于或等于预设时间，控制所述切割装置再重新执行所述切割流程。
9、在一实施例中，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前或所述切割流程开始时的位置。
10、在一实施例中，所述切割装置设置在所述基站上，所述基站包括壳体，所述壳体的内部形成有内腔，所述壳体的外部形成有清洁腔，所述清洁腔用于放置所述滚刷，所述清洁腔具有供所述滚刷进入的腔口，所述清洁腔的腔壁设有滑槽，所述滑槽连通所述内腔和所述清洁腔，所述滑槽与所述滚刷对应设置；
11、所述切割装置包括切割刀，所述切割刀穿设于所述滑槽，至少部分所述切割刀位于所述清洁腔中用于对所述滚刷上至少部分缠绕物进行切割；所述起始位置位于所述滑槽的一端，所述终点位置位于所述滑槽的另一端；当所述切割装置位于所述起始位置时，所述切割刀未外露于所述清洁腔中。
12、在一实施例中，所述基站设有在位检测器，用于检测所述清洁设备是否在所述基站上；所述当所述清洁设备离开所述基站，包括：在所述在位检测器接收不到电流信号时，确定所述清洁设备离开所述基站；所述当所述清洁设备放回到所述基站，包括：在所述在位检测器接收到电流信号时，确定所述清洁设备放回到所述基站。
13、在一实施例中，所述在位检测器包括控制器、第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子设置在所述基站上，且与所述控制器相连，所述第二连接端子设置在所述清洁设备上；当所述清洁设备放置在所述基站上时，所述第一连接端子和所述第二连接端子导通；当所述清洁设备离开所述基站时，所述第一连接端子和所述第二连接端子断开。
14、第二方面，本申请提供一种切割装置的控制方法，切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，所述方法包括：
15、在所述切割装置执行切割流程过程中，当所述清洁设备离开所述基站，则控制所述切割装置沿第二方向移动回到起始位置，其中，所述切割流程包括所述切割装置沿第一方向移动对所述滚刷上的至少部分缠绕物进行切割，和所述切割装置沿第二方向移动以回到起始位置，所述第一方向和所述第二方向大致平行于所述滚刷的轴向，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前的位置；在所述切割装置回到所述起始位置后，当所述清洁设备放回到所述基站，控制所述切割装置再重新执行所述切割流程。
16、第三方面，本申请提供一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，所述控制方法包括：
17、在所述切割装置执行切割流程过程中，当所述清洁设备离开所述基站，则控制所述切割装置停止移动，其中，所述切割流程包括所述切割装置沿第一方向移动对所述滚刷上的至少部分缠绕物进行切割，和所述切割装置沿第二方向移动以回到起始位置，所述第一方向和所述第二方向大致平行于所述滚刷的轴向，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前的位置；在所述切割装置停止移动后，当所述清洁设备放回到所述基站，控制所述切割装置继续执行所述切割流程。
18、在一实施例中，所述控制所述切割装置继续执行所述切割流程，包括：所述清洁设备离开所述基站到放回所述基站的时间小于预设时间，控制所述切割装置继续执行所述切割流程；或所述清洁设备离开所述基站到放回所述基站的时间大于或等于预设时间，控制所述切割装置回到所述起始位置，再继续执行所述切割流程。
19、第四方面，本申请提供一种基站，所述基站用于对清洁设备进行维护，所述基站包括：
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【技术保护点】
1.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述切割装置用于执行切割流程，所述切割流程包括所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，所述起始位置和所述终点位置之间的连线与所述滚刷的轴向方向大致平行，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，包括：
5.根据权利要求4所述的切割装置的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述起始位置沿所述第一方向往所述终点位置移动的过程中，则在所述控制所述切割装置沿所述第二方向移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：
6.根据权利要求4所述的切
7.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前或所述切割流程开始时的位置。
8.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置设置在所述基站上，所述基站包括壳体，所述壳体的内部形成有内腔，所述壳体的外部形成有清洁腔，所述清洁腔用于放置所述滚刷，所述清洁腔具有供所述滚刷进入的腔口，所述清洁腔的腔壁设有滑槽，所述滑槽连通所述内腔和所述清洁腔，所述滑槽与所述滚刷对应设置；
9.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述基站设有在位检测器，用于检测所述清洁设备是否在所述基站上；
10.根据权利要求9所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述在位检测器包括控制器、第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子设置在所述基站上，且与所述控制器相连，所述第二连接端子设置在所述清洁设备上；
11.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述控制方法包括：
12.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述控制方法包括：
13.根据权利要求12所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述切割装置继续执行所述切割流程，包括：
14.一种基站，其特征在于，所述基站用于对清洁设备进行维护，所述基站包括：
15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述基站包括：
16.一种清洁设备，其特征在于，包括切割装置、滚刷和第二控制装置，所述滚刷与基站适配，所述第二控制装置与所述切割装置、所述滚刷通信连接，所述第二控制装置用于执行权利要求1-7、权利要求11-13任意一项所述的切割装置的控制方法。
17.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述切割装置用于执行切割流程，所述切割流程包括所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，所述起始位置和所述终点位置之间的连线与所述滚刷的轴向方向大致平行，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：
3.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，包括：
5.根据权利要求4所述的切割装置的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述起始位置沿所述第一方向往所述终点位置移动的过程中，则在所述控制所述切割装置沿所述第二方向移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：
6.根据权利要求4所述的切割装置的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述终点位置沿所述第二方向往所述起始位置移动的过程中，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：
7.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前或所述切割流程开始时的位置。
8.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置设置在所述基站上，所述基站包括壳体，所述壳体的内部形成有内腔，所述壳体的外部形成有清洁腔，所述清洁腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄水长，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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