【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁产业，特别地，涉及一种钢包测温取样用破渣装置。
技术介绍
1、钢铁产业作为工业经济的基础，其可持续发展，与房地产、机械制造、家电汽车工业、造船、基建等行业不可分割。在钢铁的生产过程中，测温取样是其中的重要一环，准确的温度测量能大幅提高能够提高产品质量，优化过程效率，取样可以及时监测制造过程中钢铁的质量，及时调整。但是在钢铁熔融的过程中，钢包表面会由于氧化或温度下降等原因形成一层浮渣，浮渣严重的限制了测温取样工序的进行，有时甚至会损坏测温/取样枪杆。当下的解决方案大多是人工使用金属钎杆刺穿浮渣表面进行测温取样，现场温度高，灰尘大，钢水易喷溅，这种方案人工劳动强度较大，且有受伤的风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种钢包测温取样用破渣装置，能够代替人工实现破渣。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种钢包测温取样用破渣装置，包括：底座，设有沿预设方向延伸的导轨；机器人，包括活动座和活动臂组件，所述活动座安装于底座上端并与导轨接触，以能沿导轨移动，所述活动臂组件活动安装于活动座；夹杆机构，安装于活动臂组件，用于夹持破渣杆；破渣杆放置架，设于底座一侧，用于放置破渣杆；其中所述活动臂组件能带动夹杆机构活动至取放杆位置，处于取放杆位置的夹杆机构能夹持放置在破渣杆放置架的破渣杆。
4、进一步地，所述破渣杆放置架包括两个间隔设置的放置块，所述放置块设有开口朝上
5、进一步地，所述破渣杆放置架在放置块的一侧活动安装有限位块，所述限位块具有限位状态和放行状态；限位状态时，所述限位块位于v型槽上方，以对放置在v型槽的破渣杆进行限位，使破渣杆不能朝上活动至脱离v型槽；放行状态时，所述限位块位于v型槽侧部，以避开放置在v型槽的破渣杆朝上活动的路径；所述破渣杆放置架安装有状态切换驱动机构，以驱动限位块活动，从而实现限位块在限位状态和放行状态之间切换。
6、进一步地，所述限位块上安装有传感器，限位状态时，所述传感器能正对放置在v型槽的破渣杆，以感应v型槽上的破渣杆。
7、进一步地，所述活动座底部设有滚动轮和导向轮，所述滚动轮上下间隔设置以上下夹设导轨，所述导向轮位于导轨侧部，以与导轨侧壁接触。
8、进一步地，所述活动座上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴连接有带轮，所述底座上设有沿预设方向延伸的同步带，所述同步带两端固定在底座，所述带轮与同步带啮合。
9、进一步地，所述底座一端设有安装座，所述安装座上端安装有移动板，所述移动板能沿活动座的移动方向滑动调节位置并通过紧固件固定，所述移动板上端安装有一夹板以夹紧固定同步带的其中一端；所述安装座朝向活动座的一侧设有安装块，所述安装块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于移动板和活动座之间；所述调节螺杆的长度方向与活动座的移动方向平行，所述调节螺杆可通过旋转调节位置，以与移动板相抵。
10、进一步地，所述安装座上端设有沿活动座的移动方向设置的长条孔，所述移动板设有与长条孔对齐的安装孔，所述安装孔与长条孔穿设有可拆卸的紧固件以实现移动板的位置固定。
11、进一步地，所述夹杆机构具有供破渣杆嵌入的夹槽，所述夹槽一侧设有承载块，所述夹杆机构背向承载块的侧壁设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩活动端连接有夹紧块，所述夹紧块可朝向承载块活动并夹紧破渣杆。
12、本专利技术还提出一种钢包测温取样用破渣方法，包括如下步骤：s1，通过红外热像仪获得渣层的温度分布图像，得到渣层的薄弱位置；s2，通过视觉测距系统测量获得渣层的高度；s3，机器人的活动臂组件活动并带动夹杆机构活动至取放杆位置，夹杆机构夹持放置在破渣杆放置架的破渣杆；s4，机器人朝操作口移动，活动臂组件活动带动破渣杆穿过操作口，插入渣层的薄弱位置，刺穿浮渣。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、机器人可通过活动座与导轨的配合实现移动，所述活动臂组件能带动夹杆机构活动至取放杆位置，处于取放杆位置的夹杆机构能夹持放置在破渣杆放置架的破渣杆，从而实现自动取放破渣杆，破渣杆被夹杆机构夹持后，活动臂组件能带动破渣杆实现破渣，能够代替人工实现破渣，降低人工劳动强度，且避免工作人员受伤。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)包括两个间隔设置的放置块(410)，所述放置块(410)设有开口朝上的V型槽(420)，以供破渣杆(101)放置。
3.根据权利要求2所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)在放置块(410)的一侧活动安装有限位块(430)，所述限位块(430)具有限位状态和放行状态；限位状态时，所述限位块(430)位于V型槽(420)上方，以对放置在V型槽(420)的破渣杆(101)进行限位，使破渣杆(101)不能朝上活动至脱离V型槽(420)；放行状态时，所述限位块(430)位于V型槽(420)侧部，以避开放置在V型槽(420)的破渣杆(101)朝上活动的路径；所述破渣杆放置架(400)安装有状态切换驱动机构(440)，以驱动限位块(430)活动，从而实现限位块(430)在限位状态和放行状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述限位块(430)上安装有传感
5.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)底部设有滚动轮(211)和导向轮(212)，所述滚动轮(211)上下间隔设置以上下夹设导轨(110)，所述导向轮(212)位于导轨(110)侧部，以与导轨(110)侧壁接触。
6.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)上设有旋转驱动机构(213)，所述旋转驱动机构(213)的输出轴连接有带轮(214)，所述底座(100)上设有沿预设方向延伸的同步带(120)，所述同步带(120)两端固定在底座(100)，所述带轮(214)与同步带(120)啮合。
7.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述底座(100)一端设有安装座(500)，所述安装座(500)上端安装有移动板(530)，所述移动板(530)能沿活动座(210)的移动方向滑动调节位置并通过紧固件固定，所述移动板(530)上端安装有一夹板(531)以夹紧固定同步带(120)的其中一端；所述安装座(500)朝向活动座(210)的一侧设有安装块(510)，所述安装块(510)上螺纹连接有调节螺杆(520)，所述调节螺杆(520)位于移动板(530)和活动座(210)之间；所述调节螺杆(520)的长度方向与活动座(210)的移动方向平行，所述调节螺杆(520)可通过旋转调节位置，以与移动板(530)相抵。
8.根据权利要求7所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述安装座(500)上端设有沿活动座(210)的移动方向设置的长条孔(540)，所述移动板(530)设有与长条孔(540)对齐的安装孔(532)，所述安装孔(532)与长条孔(540)穿设有可拆卸的紧固件以实现移动板(530)的位置固定。
9.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述夹杆机构(300)具有供破渣杆(101)嵌入的夹槽(310)，所述夹槽(310)一侧设有承载块(320)，所述夹杆机构(300)背向承载块(320)的侧壁设有伸缩驱动机构(600)，所述伸缩驱动机构(600)的伸缩活动端连接有夹紧块(330)，所述夹紧块(330)可朝向承载块(320)活动并夹紧破渣杆(101)。
10.一种钢包测温取样用破渣方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)包括两个间隔设置的放置块(410)，所述放置块(410)设有开口朝上的v型槽(420)，以供破渣杆(101)放置。
3.根据权利要求2所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)在放置块(410)的一侧活动安装有限位块(430)，所述限位块(430)具有限位状态和放行状态；限位状态时，所述限位块(430)位于v型槽(420)上方，以对放置在v型槽(420)的破渣杆(101)进行限位，使破渣杆(101)不能朝上活动至脱离v型槽(420)；放行状态时，所述限位块(430)位于v型槽(420)侧部，以避开放置在v型槽(420)的破渣杆(101)朝上活动的路径；所述破渣杆放置架(400)安装有状态切换驱动机构(440)，以驱动限位块(430)活动，从而实现限位块(430)在限位状态和放行状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述限位块(430)上安装有传感器(431)，限位状态时，所述传感器(431)能正对放置在v型槽(420)的破渣杆(101)，以感应v型槽(420)上的破渣杆(101)。
5.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)底部设有滚动轮(211)和导向轮(212)，所述滚动轮(211)上下间隔设置以上下夹设导轨(110)，所述导向轮(212)位于导轨(110)侧部，以与导轨(110)侧壁接触。
6.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)上设有旋转驱动机构(213)，所述旋转驱动机构(213)的输出轴连接有带轮(214)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨黔，尹冬航，陈建军，马宇星，邹鑫，
申请(专利权)人：湖南华菱云创数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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