【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直升机舷梯门功能及耐久性试验，具体涉及一种舷梯门功能及耐久性试验自动化装置及系统。
技术介绍
1、舷梯门作为直升机的重要部件，其是否具有可靠的疲劳性能直接影响直升机的使用性。舱门功能及耐久性试验按照直升机机体的总飞行寿命数进行考核；在进行比例折算后需要完成近10万次开关收放循环动作，受限于试验手段及试验技术条件。
2、相关技术中，舱门功能及耐久性试验通常需要一名技术人员对真实的空乘机组登机动作进行模拟，人工手动操作舱门的开关动作，因此实现舱门功能及耐久性试验全自动化运行迫在眉睫。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中无法实现舱门功能及耐久性试验全自动化的技术问题，本专利技术提供一种直升机舷梯门功能及耐久性试验自动化运行装置及系统，以模拟舷梯门功能及耐久性试验的真实边界条件及各种试验工况，并实现舷梯门近10万次开关收放循环动作的稳定运行，亦为后续的直升机的舱门耐久性试验积累技术经验，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供一种舷梯门功能及耐久性试验自动化装置，所述装置包括：固定台架1、定滑轮2、开门电伺服器3、施力把手4、电机6、变速机构7、传动轴8、动力飞轮10、开关锁电伺服器12、把手连接机构13，
3、固定台架1上端中间位置布置有开门电伺服器3，开门电伺服器3的伸出端头设置有施力把手4；固定台架1上端两侧各布置一个定滑轮2，固定台架1下端中间位置布置有电机6，电机6上设置有变速机构7，变速机构7通过传动轴8连接两侧的动力飞轮10，
4、可选地，开门电伺服器3通过卡箍布置固定台架1上，通过卡箍可实现对开门电伺服器3安装位置的微调，确保开门电伺服器3能够将舷梯门打开到指定位置。
5、可选地，两个定滑轮2的安装高度一致且姿态保持竖直状态，避免缆绳5脱离定滑轮，保证缆绳5沿预设轨迹运动。
6、可选地，两根缆绳5另一端均通过缆绳连接件11与试件14的舱门连接，
7、动力飞轮10、定滑轮2和缆绳连接件11三者的安装位置在同一平面上。
8、可选地，两侧的动力飞轮10上方均设置有防止缆绳5从动力飞轮10的上方脱离的防脱装置9，在执行舱门开门和关门动作时保证缆绳5不会从动力飞轮10上脱落。
9、可选地，固定台架1固定在试件14的地板上，与舱门对齐。
10、可选地，两侧的动力飞轮10和缆绳5的连接初始姿态一致，保证两侧的缆绳5运动的角度与线速度一致。
11、可选地，电机6通过螺栓连接在固定台架1上。
12、可选地，传动轴8和动力飞轮10通过固定插销连接，传动轴8需水平安装。
13、第二方面，提供一种舷梯门功能及耐久性试验自动化系统，所述系统包括：舷梯门功能及耐久性试验自动化装置，试件14，以及上位机，舷梯门功能及耐久性试验自动化装置包括第一方面任一所述的装置，所述装置的开锁电伺服器12安装在试件14的舱门上，
14、上位机用于根据控制指令控制电机6来驱动变速机构7、传动轴8、动力飞轮10、缆绳5、定滑轮2、试件14的舱门，实现关舱门功能；
15、上位机还用于根据控制指令控制开门电伺服器3来驱动施力把手4、试件14的舱门，实现开舱门功能；
16、上位机还用于根据控制指令控制开关锁电伺服器12来驱动把手连接机构13，实现开、关门锁功能。
17、本专利技术提供的一种舷梯门功能及耐久性试验自动化装置，能模拟舷梯门开关正常操作流程，同时还可以实现舷梯门自动化开、关门锁和开、关舱门，并可以稳定、持续性运行，以实现舷梯门功能及耐久性试验，达到考核舷梯门各部件疲劳寿命和破坏模式的目的。
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1.一种舷梯门功能及耐久性试验自动化装置，其特征在于，所述装置包括：固定台架(1)，固定台架(1)上端中间位置设置有开门电伺服器(3)，开门电伺服器(3)的伸出端头设置有施力把手(4)；固定台架(1)上端两侧各设置一个定滑轮(2)，固定台架(1)下端中间位置设置有电机(6)，电机(6)上设置有变速机构(7)，变速机构(7)通过传动轴(8)连接两侧的动力飞轮(10)，两侧的动力飞轮(10)各连接一根缆绳(5)的一端，两根缆绳(5)各自通过固定台架(1)上端两侧的定滑轮(2)，两根缆绳(5)另一端均与试件(14)的舱门连接；试件(14)的舱门上安装有开关锁电伺服器(12)，开关锁电伺服器(12)通过把手连接机构(13)与舱门的门锁把手相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，开门电伺服器(3)通过卡箍设置在固定台架(1)上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个定滑轮(2)的安装高度一致且姿态保持竖直状态。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两根缆绳(5)另一端均通过缆绳连接件(11)与试件(14)的舱门连接，
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