【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电动机控制的，尤其是涉及一种双转子异步电动机的控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、现有双转子三相异步电动机在全电压工频电源带负载的场景下直接启动时，在确定外转子的加载时间时通常采用加载时间估算的方法，即在给电动机通入电源后，估算双转子电动机空载启动过程的完成时间，然后根据估算的完成时间向与外转子连接的制动器加载电流；此外，还可以通过测量外转子的转速，并当转速达到设定的转速时向与外转子连接的制动器加载电流。此外，由于内转子连接负载设备，使得其转动惯量大，同时外转子为空载，转动惯量小，因此，通过双转子异步电动机拖动负载时，随着所拖动负载的不同，外转子和内转子启动时的转速也不相同，制动器对外转子施加制动力矩所需的加载时间也不相同。
2、这样，上述加载时间估算的方法的缺点是无法做到精确估计加载时间，如果加载过早会造成电动机启动时外转子和内转子带载或堵转，导致启动过程电流大；如果加载过迟，则当电动机启动完成后，转动惯量小的内外转子空载运行导致转速上升，使得内外转子加载时，转速不能平衡平稳上升，造成冲击。上述测量外转子转速的方法中，当转速达到转速设定值时向外转子制动器加载电流，但是这里的转速设定值也需要估算，从而导致加载时间也不准确。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种双转子异步电动机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
3、本
4、响应于启动信号，获取第一转子的第一转速和第二转子的第二转速；
5、当所述第一转速和所述第二转速之和等于预定转速时，确定所述双转子异步电动机的空载启动完成；
6、当所述双转子异步电动机的空载启动完成后，向所述制动器输入控制电流。
7、在一些实施例中，当所述第一转速和所述第二转速的转速之和等于预定转速并延长预定时间后以生成所述电机控制器的加载信号。
8、在一些实施例中，所述预定转速是电动机额定转速。
9、在一些实施例中，所述第一转子的第一转子输出轴上设置第一转速传感器，所述第二转子的第二转子输出轴上设置第二转速传感器。
10、在一些实施例中，所述第一转子输出轴与所述制动器连接，所述第二转子输出轴与被拖动设备的传动装置连接。
11、在一些实施例中，所述外壳上设置有冷却风路。
12、在一些实施例中，所述电机控制器设置在所述外壳上或者被拖动设备的支架上。
13、本公开实施例提供一种双转子异步电动机的控制装置，所述双转子异步电动机包括双转子组件，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制装置包括：
14、获取模块，用于响应于启动信号，获取第一转子的第一转速和第二转子的第二转速；
15、加载模块，用于当所述第一转速和所述第二转速之和等于预定转速时，确定所述双转子异步电动机的空载启动完成；
16、制动模块，用于当所述双转子异步电动机的空载启动完成后，向所述制动器输入控制电流。
17、本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
18、本公开实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
19、本公开实施例能够精确确定所述双转子异步电动机拖动负载启动时，对于外转子加载的最佳时刻，以达到所述双转子异步电动机启动时启动过程电流小、启动平稳无冲击的目的，克服了三相异步电动机启动电流大、启动转矩小的固有缺陷。
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1.一种双转子异步电动机的控制方法，其特征在于，所述双转子异步电动机包括双转子组件以及电机控制器，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第一转速和所述第二转速的转速之和等于预定转速并延长预定时间后以生成所述电机控制器的加载信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预定转速是电动机额定转速。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子的第一转子输出轴上设置第一转速传感器，所述第二转子的第二转子输出轴上设置第二转速传感器。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子输出轴与所述制动器连接，所述第二转子输出轴与被拖动设备的传动装置连接。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述外壳上设置有冷却风路。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征
8.一种双转子异步电动机的控制装置，其特征在于，所述双转子异步电动机包括双转子组件，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的控制方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种双转子异步电动机的控制方法，其特征在于，所述双转子异步电动机包括双转子组件以及电机控制器，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第一转速和所述第二转速的转速之和等于预定转速并延长预定时间后以生成所述电机控制器的加载信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预定转速是电动机额定转速。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子的第一转子输出轴上设置第一转速传感器，所述第二转子的第二转子输出轴上设置第二转速传感器。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子输出轴与所述制动器连接，所述第二转子输出轴与被拖动设备的传动装置连接。
6.根据权利要求1所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福益，姚晶宏，杨宏，
申请(专利权)人：广东壹倍达驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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