System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种物料自动装配装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种物料自动装配装置及方法制造方法及图纸

技术编号:43587926 阅读:4 留言:0更新日期:2024-12-06 17:52
本发明专利技术提供了一种物料自动装配装置及方法,其中装置包括定位装置,靠近定位装置设置有上料装置。定位装置包括导向部和限位部,限位部设置于运输线的两侧,导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动,上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。运输线上的待装配结构在导向部的引导作用下,待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时,运输线的两侧的限位部共同作用,将待装配结构固定在装配工位上,使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合,实现了待装配结构和物料的全自动装配,相比于人工装配,提高了生产效率和装配质量,使得装配后组件符合统一的标准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料装配,尤其涉及一种物料自动装配装置及方法


技术介绍

1、空调器包括底壳,底壳上设置有轴承胶圈,将轴承安装在轴承胶圈内,从而提高轴承的稳定性。

2、目前底壳与轴承胶圈装配是采用人工作业,操作人员通过手动固定的方式实现装配,人工作业装配的生产效率低,劳动强度大,装配质量较差,无法使得产品符合统一的标准。另外,人工将底壳放置在运输线上,底壳在运输线上运动时可能产生偏离,使得底壳无法到达装配工位。

3、因此,需要一种可以对底壳进行导向,将底壳限位在装配工位,且可以将轴承胶圈装配在底壳上的自动装配装置。


技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题,本专利技术的目的之一是提供一种物料自动装配装置,该物料自动装配装置可以对底壳进行导向,将底壳限位在装配工位,且可以将轴承胶圈装配在底壳上。

2、一种物料自动装配装置,包括定位装置,靠近所述定位装置设置有上料装置;所述定位装置设置于运输线上,所述定位装置包括导向部和限位部,所述限位部设置于所述运输线的两侧,所述导向部用于引导所述运输线上的待装配结构朝装配工位运动,所述限位部用于将所述待装配结构固定在所述装配工位;所述上料装置用于将物料装配至所述待装配结构上。

3、在本专利技术较佳的技术方案中,所述导向部包括第一定位架和第二定位架,所述第二定位架靠近所述装配工位设置,所述第一定位架朝向所述运输线的进料口倾斜设置,所述第一定位架与所述第二定位架连接或一体成型。

4、在本专利技术较佳的技术方案中,所述第一定位架上设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述待装配结构是否经过所述第一定位架。

5、在本专利技术较佳的技术方案中,所述限位部包括第一气缸,所述第一气缸设置于所述第二定位架远离所述第一定位架的一侧,所述第一气缸连接有挡杆。

6、在本专利技术较佳的技术方案中,所述限位部还包括第二气缸,所述第二气缸与所述第二定位架相向设置,所述第二气缸连接有推板。

7、在本专利技术较佳的技术方案中,所述上料装置包括夹取部和供料部,所述供料部设置有供料槽,所述供料槽内设置有所述物料;所述夹取部用于夹取所述供料槽内的所述物料。

8、在本专利技术较佳的技术方案中,所述夹取部包括机械臂,所述机械臂连接有夹具,所述夹具与所述物料适配。

9、在本专利技术较佳的技术方案中,靠近所述供料槽设置有拍摄组件,所述拍摄组件用于对所述物料进行拍摄;所述供料槽的下方设置有回收箱,所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

10、在本专利技术较佳的技术方案中,所述拍摄组件包括摄像头和光源,所述光源中部开设有开口,所述摄像头从所述开口伸出,所述摄像头朝向所述供料槽设置。

11、在本专利技术较佳的技术方案中,所述待装配结构为底壳,所述物料为轴承胶圈。

12、本专利技术的目的之二是提供一种物料自动装配方法,基于上述任一项所述的物料自动装配装置,所述方法包括:

13、获取光电传感器的检测信号,若所述检测信号提示检测到所述待装配组件,则控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位;

14、控制所述上料装置抓取所述物料;

15、检测所述物料是否合格,若是,则控制所述上料装置将所述物料装配在所述待装配结构上,得到装配后组件;

16、控制所述限位部停止对所述装配后组件进行限位,以使所述装配后组件运动至所述运输线的出料口。

17、在本专利技术较佳的技术方案中,所述控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位,包括:

18、控制第一气缸带动挡杆伸出,对所述待装配结构进行阻挡;

19、控制第二气缸带动推板将所述待装配结构推至所述装配工位上。

20、本专利技术的有益效果为:

21、本专利技术提供的一种物料自动装配装置,包括定位装置,靠近定位装置设置有上料装置;定位装置包括导向部和限位部,限位部设置于运输线的两侧,导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动,限位部用于将待装配结构固定在装配工位;上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。将待装配结构放置在运输线上,待装配结构朝靠近导向部的方向运动,在导向部的引导作用下,待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时,运输线的两侧的限位部共同作用,将待装配结构固定在装配工位上。将待装配结构固定在装配工位上之后,使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合,实现了待装配结构和物料的全自动装配,相比于人工装配,提高了生产效率和装配质量,使得装配后组件符合统一的标准。

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【技术保护点】

1.一种物料自动装配装置,其特征在于,包括定位装置,靠近所述定位装置设置有上料装置;所述定位装置设置于运输线上,所述定位装置包括导向部和限位部,所述限位部设置于所述运输线的两侧,所述导向部用于引导所述运输线上的待装配结构朝装配工位运动,所述限位部用于将所述待装配结构固定在所述装配工位;所述上料装置用于将物料装配至所述待装配结构上。

2.根据权利要求1所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述导向部包括第一定位架和第二定位架,所述第二定位架靠近所述装配工位设置,所述第一定位架朝向所述运输线的进料口倾斜设置,所述第一定位架与所述第二定位架连接或一体成型。

3.根据权利要求2所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述第一定位架上设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述待装配结构是否经过所述第一定位架。

4.根据权利要求2所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述限位部包括第一气缸,所述第一气缸设置于所述第二定位架远离所述第一定位架的一侧,所述第一气缸连接有挡杆。

5.根据权利要求4所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述限位部还包括第二气缸,所述第二气缸与所述第二定位架相向设置,所述第二气缸连接有推板。

6.根据权利要求1所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述上料装置包括夹取部和供料部,所述供料部设置有供料槽,所述供料槽内设置有所述物料;所述夹取部用于夹取所述供料槽内的所述物料。

7.根据权利要求6所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述夹取部包括机械臂,所述机械臂连接有夹具,所述夹具与所述物料适配。

8.根据权利要求6所述的物料自动装配装置,其特征在于,靠近所述供料槽设置有拍摄组件,所述拍摄组件用于对所述物料进行拍摄;所述供料槽的下方设置有回收箱,所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

9.根据权利要求8所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述拍摄组件包括摄像头和光源,所述光源中部开设有开口,所述摄像头从所述开口伸出,所述摄像头朝向所述供料槽设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述待装配结构为底壳,所述物料为轴承胶圈。

11.一种物料自动装配方法,其特征在于,基于权利要求1-10任一项所述的物料自动装配装置,所述方法包括:

12.根据权利要求11所述的物料自动装配方法,其特征在于,所述控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种物料自动装配装置,其特征在于,包括定位装置,靠近所述定位装置设置有上料装置;所述定位装置设置于运输线上,所述定位装置包括导向部和限位部,所述限位部设置于所述运输线的两侧,所述导向部用于引导所述运输线上的待装配结构朝装配工位运动,所述限位部用于将所述待装配结构固定在所述装配工位;所述上料装置用于将物料装配至所述待装配结构上。

2.根据权利要求1所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述导向部包括第一定位架和第二定位架,所述第二定位架靠近所述装配工位设置,所述第一定位架朝向所述运输线的进料口倾斜设置,所述第一定位架与所述第二定位架连接或一体成型。

3.根据权利要求2所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述第一定位架上设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述待装配结构是否经过所述第一定位架。

4.根据权利要求2所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述限位部包括第一气缸,所述第一气缸设置于所述第二定位架远离所述第一定位架的一侧,所述第一气缸连接有挡杆。

5.根据权利要求4所述的物料自动装配装置,其特征在于,所述限位部还包括第二气缸,所述第二气缸与所述第二定位架相向设置,所述第二气缸连接有推板。

【专利技术属性】
技术研发人员:张立国于思贺李永国张萌萌李鹏方钦卿
申请(专利权)人:格力电器石家庄有限公司
类型:发明
国别省市:

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