【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果园采摘，具体是涉及一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘。
技术介绍
1、在农业的生产过程中，果实的收获作业是果园生产过程中最重要的环节，采摘劳动强度大，采摘作业大约占所有劳动力的35%-50%，用工量多是一个突出的问题。人工采收作业费时费力，且成本高。因此，果实收获机械化一直是国内外研究的重点。当前，果实采收机械化在国外已经是一项成熟的技术被广泛运用，其生产效率比人工采摘提高了数倍。随着采摘技术的发展，机器在采收过程中许多的问题也需要不断地完善。因此针对油茶果采收机的研究需要不断的创新，以提高机器的整体采摘效率。
2、本专利技术新型提供了一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，主要包括了小型履带底盘的手动换挡或电动换挡、手动转向或电动转向、可旋转打开的两侧侧板及油箱。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，包括操作台，所述操作台设置在履带上，还包括：
4、电瓶，所述电瓶设置在所述操作台下方，所述电瓶电性连接柴油发动机，所述柴油发动机设置在柴油箱下方，所述柴油箱连接所述操作台，所述柴油箱连接所述柴油发动机，所述柴油发动机设置在所述履带上；
5、直角转向器，所述直角转向器设置在所述柴油发动机一侧，所述柴油发
6、行走变速箱，所述行走变速箱连接所述履带，所述行走变速箱设置在所述履带上，所述行走变速箱电性连接所述柴油发动机，所述行走变速箱用于控制所述履带左转和右转。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述操作台包含了离合器操作杆、左转操作杆、右转操作杆以及挡位操作杆，所述离合器操作杆通过第一电拉线和第二电拉线与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆，离合器分离，松开离合器操作杆，离合器合闭，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱连接，向后拉动左转操作杆，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆，右侧履带停止转动，底盘右转；挡位操作杆通过刚性连接与行走变速箱的挡位拨片连接，挡位操作杆前后移动。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述挡位操作杆包括手动拉杆、挡位拉杆轴、拉杆固定架、挡位后耳、挡位杆套、传动轴、挡位前耳以及l形传动片，所述行走变速箱包括变速箱传动片和电液缸，所述手动拉杆、挡位拉杆轴以及挡位后耳三者中间是通过两个球铰链连接，所述挡位后耳、传动轴和挡位前耳三者通过刚性连接，拉杆固定架和挡位套杆固定在履带的支撑架上，l形传动片与行走变速箱的控制轴刚性连接，从而达到切换挡位的效果，通过电液缸的伸缩带动连接片直接换挡。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述操作台还包括上转向拉杆和下转向拉耳，所述上转向拉杆和下转向拉耳，所述下转向拉耳与第一电拉线和第二电拉线连接，上转向拉杆可绕与下转向拉耳连接的销转动。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述行走变速箱还包括左变速箱拨片、右变速箱拨片、左电拉线、右电拉线、左电动推杆以及右电动推杆，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱左拨片与右拨片连接。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述左电动推杆和右电动推杆分别是通过左电拉线和右电拉线与行走变速箱左拨片与右拨片连接。
12、作为本专利技术进一步的方案，所述柴油箱包括左前侧板、右前侧板、左后侧板、右后侧板、左后液压油箱、右后液压油箱、铰链固定耳、圆柱销以及侧板固定耳，右后液压油箱与右后侧板、左后液压油箱与左后侧板通过焊接固定在一起，所述左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板上均焊接有铰链固定耳通过圆柱销与底盘上的铰链固定耳组合成铰链，通过铰链将左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板安装在底盘上，左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板下方焊有侧板固定耳。
13、综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
14、1、设计了一种手动换挡机构，采用空间球铰链连杆机构，自由度高，合理利用底盘内部的空间；
15、2、既可以手动换挡，也可以通过电液缸来换挡，由于电液缸不自锁，手动换挡时电液缸也会随着一起运动，所以使用手动换档时不会受到电液缸的影响，当使用电液缸换挡时，电液缸会自锁，即可以直接通过电液缸换挡。
16、3、设计了一种即可以手动控制转向，也可以使用电动推杆来控制转向的装置，并且是通过电拉线来控制左转和右转，所以二者互不干扰。
17、4、设计了一种同时拉动左右转向操作杆来实现缓坡制动功能的机构。
18、5、设计了一种可将两侧四块侧板与上面固定的油箱绕前后左右四个角上的铰链旋转打开的底盘，方便进行内部的维修。
19、6、设计了一种当出现斜坡滑坡脱档情况时，可简单的完成脱离合、刹车动作，加大了操作的便利性，保证了操作者的安全。
20、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，包括操作台，所述操作台设置在履带上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述操作台包含了离合器操作杆、左转操作杆、右转操作杆以及挡位操作杆，所述离合器操作杆通过第一电拉线和第二电拉线与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆，离合器分离，松开离合器操作杆，离合器合闭，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱连接，向后拉动左转操作杆，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆，右侧履带停止转动，底盘右转；挡位操作杆通过刚性连接与行走变速箱的挡位拨片连接，挡位操作杆前后移动。
3.根据权利要求2所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述挡位操作杆包括手动拉杆、挡位拉杆轴、拉杆固定架、挡位后耳、挡位杆套、传动轴、挡位前耳以及L形传动片，所述行走变速箱包括变速箱传动片和电液缸，所述手动拉杆、挡位拉杆轴以及挡位后耳三者中间是通过两个球铰链连接，所述挡位后耳、传动轴和挡位前耳三者通过刚性连接，拉杆固定架和挡位套杆固定在履带的支
4.根据权利要求3所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述操作台还包括上转向拉杆和下转向拉耳，所述上转向拉杆和下转向拉耳，所述下转向拉耳与第一电拉线和第二电拉线连接，上转向拉杆可绕与下转向拉耳连接的销转动。
5.根据权利要求4所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述行走变速箱还包括左变速箱拨片、右变速箱拨片、左电拉线、右电拉线、左电动推杆以及右电动推杆，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱左拨片与右拨片连接。
6.根据权利要求5所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述左电动推杆和右电动推杆分别是通过左电拉线和右电拉线与行走变速箱左拨片与右拨片连接。
7.根据权利要求1所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述柴油箱包括左前侧板、右前侧板、左后侧板、右后侧板、左后液压油箱、右后液压油箱、铰链固定耳、圆柱销以及侧板固定耳，右后液压油箱与右后侧板、左后液压油箱与左后侧板通过焊接固定在一起，所述左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板上均焊接有铰链固定耳通过圆柱销与底盘上的铰链固定耳组合成铰链，通过铰链将左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板安装在底盘上，左前侧板、右前侧板、左后侧板以及右后侧板下方焊有侧板固定耳。
...【技术特征摘要】
1.一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，包括操作台，所述操作台设置在履带上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述操作台包含了离合器操作杆、左转操作杆、右转操作杆以及挡位操作杆，所述离合器操作杆通过第一电拉线和第二电拉线与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆，离合器分离，松开离合器操作杆，离合器合闭，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱连接，向后拉动左转操作杆，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆，右侧履带停止转动，底盘右转；挡位操作杆通过刚性连接与行走变速箱的挡位拨片连接，挡位操作杆前后移动。
3.根据权利要求2所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述挡位操作杆包括手动拉杆、挡位拉杆轴、拉杆固定架、挡位后耳、挡位杆套、传动轴、挡位前耳以及l形传动片，所述行走变速箱包括变速箱传动片和电液缸，所述手动拉杆、挡位拉杆轴以及挡位后耳三者中间是通过两个球铰链连接，所述挡位后耳、传动轴和挡位前耳三者通过刚性连接，拉杆固定架和挡位套杆固定在履带的支撑架上，l形传动片与行走变速箱的控制轴刚性连接，从而达到切换挡位的效果，通过电液缸的伸缩带动连接片直接换挡。
4.根据权利要求3所述的手...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝晖，郑大腾，廖凯，李立君，郭文强，汤刚车，闵淑辉，黄小民，
申请(专利权)人：井冈山大学现代农业发展研究院，
类型：发明
国别省市：
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