【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗护理设备，特别涉及一种自动洗澡床。
技术介绍
1、随着经济社会的发展和人口老龄化的不断加剧，我国的失能人群不断增加，特别是因为人口老龄化问题出现的失能老人。同时相对于庞大失能人群，拥有专业养老知识的护理人员有极大的缺失，导致对于失能老人的护理只能依靠配偶及子女等缺乏专业护理知识的人群。这一特殊群体给个人家庭和社会带来很大的护理压力。现有的洗澡设备一般不面向完全失能的人群，只能进行简单的冲洗，要达到较好的洗澡效果仍需要人的辅助，这对于护理人员的解放是不够的。因此，有必要设计一种自动化程度较高的洗澡床，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自动洗澡床，该装置可以同时从上方和下方对使用者进行搓洗，达到较好的清洗效果；并且可以对使用者进行升降支撑，方便洗完澡后护理人员对使用者的转移；该洗澡床还可以移动调整使用者的位置使清理更加全面。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种自动洗澡床，包括洗澡床体、洗澡滚筒、移动滚筒、滚筒传动箱、升降机构、上搓洗机构和烘干箱；所述的洗澡滚筒和移动滚筒安装在洗澡床体中，可以相对于床体转动；烘干箱安装在洗澡床体长边一侧的侧壁上，烘干箱一侧的洗澡床体下方设有滚筒传动箱；升降机构的传动装置位于洗澡床体正下方，升降机构可带动移动滚筒相对床体做升降运动；上搓洗机构位于洗澡床体内部空间的上部，可沿洗澡床体长边方向相对运动，洗澡床体下方设置有电机架。
4、进
5、进一步的，所述移动滚筒包括移动滚筒轴、移动滚筒外壁、移动滚筒套及移动固定轴；所述移动固定轴上的连杆与烘干箱一侧的移动滚筒外壁的连杆铰接；所述移动固定轴与洗澡滚筒轴通过上压板和下压板固定在床体内，上压板和下压板位于烘干箱一侧，移动固定轴与洗澡滚筒轴与烘干箱一侧的传动空间外壁通过密封圈相连。
6、进一步的，所述滚筒传动箱与移动固定轴和洗澡滚筒外壁通过o带连接传动；所述滚筒传动箱包括箱体、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一滚筒主动轴、第一滚筒从动轴、第二滚筒从动轴、第一推杆、第二推杆、滑块、滑块弹簧、滚筒电机、推拉电磁铁、大端盖、小端盖；滚筒电机固定在洗澡床体下方的电机架上，第一滚筒主动轴通过联轴器套装在滚筒电机输出轴上，第一推杆位于第一滚筒主动轴内，滑块通过滑块弹簧与第一推杆相连，第二推杆通过轴承与第一推杆套连，推拉电磁铁固连在箱体上，并与第二推杆固连；第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮置于箱体中，第一主动齿轮与第二主动齿轮安装在第一滚筒主动轴上，第一从动齿轮安装在第一滚筒从动轴上，第二从动齿轮安装第二滚筒从动轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合传动；箱体外侧对应第一滚筒主动轴位置外侧安装大端盖，箱体外侧对应第一滚筒从动轴和第二滚筒从动轴位置安装小端盖。
7、进一步的，所述升降机构包括升降架、高度调整组件、升降电机、第一升降主动轴、第二锥齿轮、第一升降从动轴、第二升降从动轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、蜗杆、蜗轮、传动o带、侧门、第一侧门连杆、第二侧门连杆及第三侧门连杆；所述升降架位于洗澡床体内，升降架套装在移动滚筒外壁；所述高度调整组件包括丝杠螺母、丝杠、丝杠固定轴、第一锥齿轮；所述丝杠螺母与升降架的凸起端固连，所述丝杠固定轴通过轴承套装在洗澡床体上，第一锥齿轮与丝杠固定套装在丝杠固定轴上；所述第一升降主动轴、第一升降从动轴及第二升降从动轴安装在短边两侧以及洗澡床体下方的支撑架上，所述第一升降主动轴与升降电机输出端相连，所述第一主动链轮固定套装在第一升降主动轴上，第三从动链轮固定套装在第二升降从动轴上，所述第一从动链轮与第二从动链轮固定套装在第一升降从动轴的两端，第一主动链轮与第一从动链轮之间由链相连接，第二从动链轮与第三从动链轮之间由链相连接；所述第一升降主动轴、第一升降从动轴及第二升降从动轴上各安装一个第二锥齿轮，安装的第二锥齿轮与高度调整组件中的第一锥齿轮相啮合；侧门位于烘干箱对侧，第一侧门连杆与侧门连接，第二侧门连杆与第一侧门连杆铰接，第三侧门连杆与第二侧门连杆铰接，蜗轮套装于第三侧门连杆底部的轴上，所述蜗杆通过轴承安装于洗澡床体上并与蜗轮相啮合，蜗杆与第一升降主动轴之间通过传送o带连接。
8、进一步的，所述上搓洗机构包括平移电机、齿条固定底座、滑杆、齿条、平移齿轮、平移齿轮轴、摆动搓洗组件、搓洗架、搓洗滑轨及搓洗滑块；齿条固定底座安装在烘干箱一侧的洗澡床体侧壁上，搓洗滑轨安装在烘干箱对侧的洗澡床体侧壁上；滑杆与齿条固定底座固连，搓洗滑块安装在搓洗滑轨上，可在搓洗滑轨上前后平移；搓洗架一端连接在滑杆上，另一端连接在搓洗滑块上；平移齿轮轴通过轴承与搓洗架连接，平移齿轮套连在平移齿轮轴上，平移电机通过联轴器与平移齿轮轴相连；搓洗架上安装九组摆动搓洗组件。
9、进一步的，所述摆动搓洗组件包括搓洗轴、万向节、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第三伸缩轴、保护套轴、伸缩弹簧、上搓洗套、搓洗轴座、合页销、下合页及扭簧；所述搓洗轴与万向节固连，万向节与第一伸缩轴固连，第一伸缩轴、第二伸缩轴和第三伸缩轴顺次相连，第一伸缩轴、第二伸缩轴和第三伸缩轴外部装有保护套轴和伸缩弹簧，上搓洗套固装在第三伸缩轴处保护套外侧；所述搓洗轴座固连在搓洗架上，下合页通过合页销与搓洗轴座铰连，所述扭簧套装在合页销上，扭簧两侧分别与搓洗轴座和下合页固连，上搓洗机构中的平移齿轮轴与相邻的摆动搓洗组件的搓洗轴间使用带连接传动，摆动搓洗组件的的搓洗轴间使用带连接传动。
10、进一步的，所述搓洗架上布设若干管道，管道与热水器和存放沐浴液的容器连通。
11、本专利技术的有益效果：
12、该装置可以对使用者进行全方位的搓洗，达到较好的清洗效果；并且可以对使用者进行升降支撑，方便洗完澡后护理人员对使用者的转移；该洗澡床还可以移动调整使用者的位置使清理更加全面，使用该装置可以大幅减少护理人员的工作强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动洗澡床，其特征在于，包括洗澡床体、洗澡滚筒、移动滚筒、滚筒传动箱、升降机构、上搓洗机构和烘干箱；所述的洗澡滚筒和移动滚筒安装在洗澡床体中，可以相对于床体转动；烘干箱安装在洗澡床体长边一侧的侧壁上，烘干箱一侧的洗澡床体下方设有滚筒传动箱；升降机构的传动装置位于洗澡床体正下方，升降机构可带动移动滚筒相对床体做升降运动；上搓洗机构位于洗澡床体内部空间的上部，可沿洗澡床体长边方向相对运动，洗澡床体下方设置有电机架。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述洗澡床体内部烘干箱一侧设有传动空间，洗澡床体的短边两侧以及洗澡床体下方都设有支撑架用于支撑各传动装置；所述洗澡滚筒包括洗澡滚筒轴、洗澡滚筒外壁及洗澡滚筒套，洗澡滚筒轴通过轴承与洗澡滚筒外壁相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述移动滚筒包括移动滚筒轴、移动滚筒外壁、移动滚筒套及移动固定轴；所述移动固定轴上的连杆与烘干箱一侧的移动滚筒外壁的连杆铰接；所述移动固定轴与洗澡滚筒轴通过上压板和下压板固定在床体内，上压板和下压板位于烘干箱一侧，移动固定轴与洗澡滚筒轴与烘干
4.根据权利要求3所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述滚筒传动箱与移动固定轴和洗澡滚筒外壁通过o带连接传动；所述滚筒传动箱包括箱体、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一滚筒主动轴、第一滚筒从动轴、第二滚筒从动轴、第一推杆、第二推杆、滑块、滑块弹簧、滚筒电机、推拉电磁铁、大端盖、小端盖；滚筒电机固定在洗澡床体下方的电机架上，第一滚筒主动轴通过联轴器套装在滚筒电机输出轴上，第一推杆位于第一滚筒主动轴内，滑块通过滑块弹簧与第一推杆相连，第二推杆通过轴承与第一推杆套连，推拉电磁铁固连在箱体上，并与第二推杆固连；第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮置于箱体中，第一主动齿轮与第二主动齿轮安装在第一滚筒主动轴上，第一从动齿轮安装在第一滚筒从动轴上，第二从动齿轮安装第二滚筒从动轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合传动；箱体外侧对应第一滚筒主动轴位置外侧安装大端盖，箱体外侧对应第一滚筒从动轴和第二滚筒从动轴位置安装小端盖。
5.根据权利要求4所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述升降机构包括升降架、高度调整组件、升降电机、第一升降主动轴、第二锥齿轮、第一升降从动轴、第二升降从动轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、蜗杆、蜗轮、传动o带、侧门、第一侧门连杆、第二侧门连杆及第三侧门连杆；所述升降架位于洗澡床体内，升降架套装在移动滚筒外壁；所述高度调整组件包括丝杠螺母、丝杠、丝杠固定轴、第一锥齿轮；所述丝杠螺母与升降架的凸起端固连，所述丝杠固定轴通过轴承套装在洗澡床体上，第一锥齿轮与丝杠固定套装在丝杠固定轴上；所述第一升降主动轴、第一升降从动轴及第二升降从动轴安装在短边两侧以及洗澡床体下方的支撑架上，所述第一升降主动轴与升降电机输出端相连，所述第一主动链轮固定套装在第一升降主动轴上，第三从动链轮固定套装在第二升降从动轴上，所述第一从动链轮与第二从动链轮固定套装在第一升降从动轴的两端，第一主动链轮与第一从动链轮之间由链相连接，第二从动链轮与第三从动链轮之间由链相连接；所述第一升降主动轴、第一升降从动轴及第二升降从动轴上各安装一个第二锥齿轮，安装的第二锥齿轮与高度调整组件中的第一锥齿轮相啮合；侧门位于烘干箱对侧，第一侧门连杆与侧门连接，第二侧门连杆与第一侧门连杆铰接，第三侧门连杆与第二侧门连杆铰接，蜗轮套装于第三侧门连杆底部的轴上，所述蜗杆通过轴承安装于洗澡床体上并与蜗轮相啮合，蜗杆与第一升降主动轴之间通过传送o带连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述上搓洗机构包括平移电机、齿条固定底座、滑杆、齿条、平移齿轮、平移齿轮轴、摆动搓洗组件、搓洗架、搓洗滑轨及搓洗滑块；齿条固定底座安装在烘干箱一侧的洗澡床体侧壁上，搓洗滑轨安装在烘干箱对侧的洗澡床体侧壁上；滑杆与齿条固定底座固连，搓洗滑块安装在搓洗滑轨上，可在搓洗滑轨上前后平移；搓洗架一端连接在滑杆上，另一端连接在搓洗滑块上；平移齿轮轴通过轴承与搓洗架连接，平移齿轮套连在平移齿轮轴上，平移电机通过联轴器与平移齿轮轴相连；搓洗架上安装九组摆动搓洗组件。
7.根据权利要求6所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述摆动搓洗组件包括搓洗轴、万向节、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第三伸缩轴、保护套轴、伸缩弹簧、上搓洗套、搓洗轴座、合页销、下合页及扭簧；所述搓洗轴与万向节固连，万向节与第一伸缩轴固连，第一伸缩轴、第二伸缩轴和第三伸缩轴顺次相连，...
【技术特征摘要】
1.一种自动洗澡床，其特征在于，包括洗澡床体、洗澡滚筒、移动滚筒、滚筒传动箱、升降机构、上搓洗机构和烘干箱；所述的洗澡滚筒和移动滚筒安装在洗澡床体中，可以相对于床体转动；烘干箱安装在洗澡床体长边一侧的侧壁上，烘干箱一侧的洗澡床体下方设有滚筒传动箱；升降机构的传动装置位于洗澡床体正下方，升降机构可带动移动滚筒相对床体做升降运动；上搓洗机构位于洗澡床体内部空间的上部，可沿洗澡床体长边方向相对运动，洗澡床体下方设置有电机架。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述洗澡床体内部烘干箱一侧设有传动空间，洗澡床体的短边两侧以及洗澡床体下方都设有支撑架用于支撑各传动装置；所述洗澡滚筒包括洗澡滚筒轴、洗澡滚筒外壁及洗澡滚筒套，洗澡滚筒轴通过轴承与洗澡滚筒外壁相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述移动滚筒包括移动滚筒轴、移动滚筒外壁、移动滚筒套及移动固定轴；所述移动固定轴上的连杆与烘干箱一侧的移动滚筒外壁的连杆铰接；所述移动固定轴与洗澡滚筒轴通过上压板和下压板固定在床体内，上压板和下压板位于烘干箱一侧，移动固定轴与洗澡滚筒轴与烘干箱一侧的传动空间外壁通过密封圈相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述滚筒传动箱与移动固定轴和洗澡滚筒外壁通过o带连接传动；所述滚筒传动箱包括箱体、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一滚筒主动轴、第一滚筒从动轴、第二滚筒从动轴、第一推杆、第二推杆、滑块、滑块弹簧、滚筒电机、推拉电磁铁、大端盖、小端盖；滚筒电机固定在洗澡床体下方的电机架上，第一滚筒主动轴通过联轴器套装在滚筒电机输出轴上，第一推杆位于第一滚筒主动轴内，滑块通过滑块弹簧与第一推杆相连，第二推杆通过轴承与第一推杆套连，推拉电磁铁固连在箱体上，并与第二推杆固连；第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮置于箱体中，第一主动齿轮与第二主动齿轮安装在第一滚筒主动轴上，第一从动齿轮安装在第一滚筒从动轴上，第二从动齿轮安装第二滚筒从动轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合传动；箱体外侧对应第一滚筒主动轴位置外侧安装大端盖，箱体外侧对应第一滚筒从动轴和第二滚筒从动轴位置安装小端盖。
5.根据权利要求4所述的一种自动洗澡床，其特征在于，所述升降机构包括升降架、高度调整组件、升降电机、第一升降主动轴、第二锥齿轮、第一升降从动轴、第二升降从动轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、蜗杆、蜗轮、传动o带、侧门、第一侧门连杆、第二侧门连杆及第三...
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