【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例总体上涉及加盖设备的领域，并且更特别地涉及一种用于为容器加盖的系统以及一种用于为容器加盖的方法。
技术介绍
1、对于中央厨房中的食品分份存在日益增长的需求。对于某些食品容器，需要在分份之后添加盖子。到目前为止，这是手动完成的，这对食品安全具有不利的影响，并且该工作重复且单调。通常，对于诸如午餐盒等食品容器，开口不是圆形的。很难直接应用用于封盖饮料瓶的常规装置。因此，需要一种新的方法来减少分份之后将盖子加盖在容器上的工作量，并且提高食品安全性。
技术实现思路
1、考虑到前述问题，本公开的各种示例实施例提供了一种用于为容器加盖的系统以及一种用于为容器加盖的方法，用于以高效率和用户友好的方式减少分份之后将盖子加盖在容器上的工作量并且提高食品安全性。
2、在本专利技术的第一方面，本公开的示例实施例提供了一种用于为容器加盖的系统。用于为容器加盖的系统包括：传送装置，该传送装置被配置为传送容器，该容器具有非圆形的开口；盖子保持组件，该盖子保持组件被配置为将盖子保持在固定的定向上；以及容器调整装置，该容器调整装置被配置为调整传送装置上的要被加盖的容器的姿态，使得容器的开口与盖子对齐。
3、通过这样的布置，减少了分份之后将盖子加盖在容器上的工作量并且提高了食品安全性。
4、在一些实施例中，容器调整装置包括第一调整组件和第二调整组件，其中，第一调整组件和第二调整组件被配置为在第一预定位置与第二预定位置之间移动，在该第一预定位置中，第一调整组件和第二调
5、通过这样的布置，第一调整组件和第二调整组件可以相对于彼此移动，从而接触容器的相反侧以调整容器的姿态。以此方式，可以方便地调整容器的姿态。
6、在一些实施例中，容器调整装置进一步包括夹持器，该夹持器被配置为驱动第一调整组件和第二调整组件。
7、通过这样的布置，由于夹持器可以快速地作用，第一调整组件和第二调整组件可以对应地被驱动。
8、在一些实施例中，夹持器包括限定腔室的本体和被接纳在腔室中的两个活塞，这两个活塞被配置为响应于腔室中的压力增大和减小而移动，并且第一调整组件和第二调整组件经由连接机构相应地耦接到这两个活塞。
9、通过这样的布置，可以快速地驱动第一调整组件和第二调整组件，由此可以以高效的方式实现容器调整。
10、在一些实施例中，第一调整组件包括第一杆和与第一杆平行延伸的第二杆，第一杆和第二杆被配置为在第一调整组件和第二调整组件处于第二预定位置时相应地接触容器的第一侧；并且第二调整组件包括第三杆和与第三杆平行延伸的第四杆，第三杆和第四杆被配置为在第一调整组件和第二调整组件处于第二预定位置时接触容器的与第一侧相反的第二侧。
11、通过这样的布置，第一杆和第二杆以及第三杆和第四杆适于接触容器的不同位置。以此方式，可以调整不同形状的容器。
12、在一些实施例中，第一调整组件包括第一细长构件，该第一细长构件被成形为使容器移动到预定的定向中；第二调整组件包括第二细长构件，该第二细长构件被成形为使容器移动到预定的定向中；并且其中，第一细长构件和第二细长构件被配置为当第一调整组件和第二调整组件处于第二预定位置时相应地接触容器的相反侧。
13、通过这样的布置，可以以高效且可靠的方式调整容器的姿态。
14、在一些实施例中，盖子保持组件包括至少一个柔性吸盘，该至少一个柔性吸盘被配置为吸取盖子的顶表面，其中，该至少一个柔性吸盘被配置为将盖子保持在固定且预定的定向上。
15、通过这样的布置，可以快速且可靠地拾取盖子。此外，盖子保持在固定且预定的定向上，使得容器的姿态可以被调整成与盖子的定向一致。
16、在一些实施例中，盖子保持组件进一步包括具有刚性表面的吸盘辅助部分，该刚性表面被配置为当吸盘吸取盖子时抵靠盖子的顶表面。
17、通过这样的布置，它使得吸盘能够牢固地保持盖子。
18、在一些实施例中，该系统进一步包括盖子分配装置，该盖子分配装置被配置为在盖子处于预定的定向上的情况下将盖子分配到预定位置。
19、通过这样的布置，它使得能够快速地调整容器的姿态。
20、在一些实施例中，盖子分配装置包括：传送带，该传送带包括用于支撑盖子的两个相反的壁；包括凹槽的拾取台，盖子将在该凹槽处由盖子保持组件拾取；以及推动器，该推动器被配置为将传送带上的盖子推动到凹槽。
21、通过这样的布置，可以快速地将盖子传送到预定位置，可以极大地提高效率。
22、在一些实施例中，推动器包括可移动板，该可移动板包括第一侧和第二侧，第一侧被配置为推动盖子，并且第二侧被配置为阻挡随后的盖子。
23、通过这样的布置，可以准确地将盖子定位在预定位置中，这有助于随后的容器调整。
24、在一些实施例中，该系统进一步包括加盖装置，该加盖装置被配置为在容器的姿态已被调整之后将盖子加盖在容器的开口之上。
25、通过这样的布置，可以准确地确定容器的位置和速度，从而可以快速且准确地将盖子加盖在容器上。
26、在一些实施例中，加盖装置进一步包括位置及速度确定装置，该位置及速度确定装置包括：传感器，该传感器被配置为当容器进入工作区域时产生指示信号；以及编码器，该编码器可旋转地布置在传送装置的驱动辊上，该编码器被配置为根据传送装置的行进距离周期性地传输脉冲信号；以及位置及速度确定单元，该位置及速度确定单元被配置为基于脉冲信号的数量和指示信号来确定容器的位置和速度。
27、通过这样的布置，可以以成本有效的方式确定容器的位置和速度。
28、在本专利技术的第二方面，本公开的示例实施例提供了一种用于为容器加盖的分法。该方法包括：传送容器，该容器具有非圆形的开口；将盖子保持在固定方向上；调整要被加盖的容器的姿态，使得容器的开口与盖子对齐；以及将盖子加盖在容器的经对齐的开口之上。
29、通过这样的布置，减少了分份之后将盖子加盖在容器上的工作量并且提高了食品安全性。
30、在一些实施例中，调整要被加盖的容器的姿态包括：使第一调整组件和第二调整组件在第一预定位置与第二预定位置之间移动，在该第一预定位置中，第一调整组件和第二调整组件远离彼此，使得容器可以进入由第一调整组件和第二调整组件形成的间隙，在该第二预定位置中，第一调整组件和第二调整组件接近，使得间隙可以变窄，从而通过第一调整组件和第二调整组件的接近移动来调整容器的姿态。
31、通过这样的布置，可以方便且准确地调整容器的姿态。
32、应当理解，
技术实现思路
部分并不旨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于为容器加盖的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器调整装置包括第一调整组件(425)和第二调整组件(427)，其中所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)被配置为在第一预定位置与第二预定位置之间移动，在所述第一预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)远离彼此，使得所述容器(70)能够进入由所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)形成的间隙，在所述第二预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)接近，使得所述间隙能够变窄，从而通过所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)的接近移动来调整所述容器(70)的姿态，并且
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器调整装置进一步包括夹持器(422)，所述夹持器被配置为驱动所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述夹持器(422)包括限定腔室的本体和被接纳在所述腔室中的两个活塞，所述两个活塞被配置为响应于所述腔室中的压力增大和减小而移动
5.根据权利要求4所述的系统，其中，
6.根据权利要求4所述的系统，其中，
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述盖子保持组件包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述盖子保持组件进一步包括：
9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述盖子分配装置(30)包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述推动器包括可移动构件(320)，所述可移动构件包括第一侧(322)和第二侧(324)，所述第一侧(322)被配置为推动所述盖子，并且所述第二侧(324)被配置为阻挡随后的盖子。
12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括加盖装置，所述加盖装置被配置为在容器(70)的姿态已被调整之后将所述盖子加盖在所述容器(70)的开口之上。
13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括位置及速度确定装置，所述位置及速度确定装置包括：
14.一种用于为容器(70)加盖的方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中调整要被加盖的所述容器(70)的姿态包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于为容器加盖的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器调整装置包括第一调整组件(425)和第二调整组件(427)，其中所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)被配置为在第一预定位置与第二预定位置之间移动，在所述第一预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)远离彼此，使得所述容器(70)能够进入由所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)形成的间隙，在所述第二预定位置中，所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)接近，使得所述间隙能够变窄，从而通过所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)的接近移动来调整所述容器(70)的姿态，并且
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器调整装置进一步包括夹持器(422)，所述夹持器被配置为驱动所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述夹持器(422)包括限定腔室的本体和被接纳在所述腔室中的两个活塞，所述两个活塞被配置为响应于所述腔室中的压力增大和减小而移动，并且所述第一调整组件(425)和所述第二调整组件(427)经由连接机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊平，施卫洋，周文雍，郭栋杰，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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