【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘电子控制，尤其涉及一种底盘电子控制系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车工业不断发展的进程中，底盘电子控制技术的重要性日益凸显。底盘作为车辆的关键组成部分，直接影响着车辆的行驶性能、稳定性、舒适性和安全性。
2、在汽车底盘电子控制领域，传统的底盘电子控制系统通常采用较为复杂的架构，包含多个独立且功能相对单一的控制单元。不仅导致硬件成本高昂，而且在系统的集成和维护方面也面临诸多挑战。
3、在传统的系统中，各个控制单元之间的通信往往不够高效和灵活，数据传输的实时性和准确性难以保障，从而影响了底盘电子控制的性能和响应速度，并且对于硬件成本来说，多个独立控制单元意味着需要更多的芯片和复杂的电路设计，增加了制造成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种底盘电子控制系统、方法、设备及存储介质，以降低开发成本，更便于后期程序的维护，节约人力成本。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种底盘电子控制系统，该系统包括：主mcu模块，与主mcu模块相连的辅mcu模块；
3、主mcu模块，用于获取控制指令，当控制指令的指令标识与辅mcu模块相对应时，将控制指令发送至辅mcu模块；
4、辅mcu模块，用于获取控制指令，基于控制指令进行底盘电子控制并生成反馈响应，将反馈响应发送至主mcu模块。
5、可选的，系统还包括：与主mcu模块相连的上位机；上位机，用于接收控制指令，并通过总线通道将控制指令发送至主
6、可选的，主mcu模块，还用于在将控制指令发送至辅mcu模块时，生成延时信号，并将延时信号发送至上位机；上位机，用于确定响应时间，并根据接收的延时信号对响应时间进行延时。
7、可选的，主mcu模块，还用于将反馈响应发送至上位机；上位机，用于根据反馈响应和响应时间确定响应超时情况。
8、可选的，系统还包括：与辅mcu模块相连的各功能模块；辅mcu模块，用于从各功能模块中确定与控制指令对应的目标功能模块，并将控制指令发送至目标功能模块进行底盘电子控制。
9、可选的，主mcu模块，具体包括：主dcm单元和主uart单元；主dcm单元，用于获取控制指令，提取控制指令的指令标识，并判断指令标识是否与辅mcu模块相对应，若是，将控制指令发送至主uart单元；主uart单元，用于调用uart接口将控制指令发送至辅mcu模块。
10、可选的，辅mcu模块，具体包括：辅dcm单元和辅uart单元；辅uart单元，用于接收控制指令，并将控制指令发送至辅dcm单元；辅dcm单元，用于从各功能模块中确定与控制指令对应的目标功能模块，并将目标功能模块的模块标识发送至辅uart单元；辅uart单元，用于按照模块标识将控制指令发送至目标功能模块进行底盘电子控制。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种底盘电子控制方法，该方法包括：
12、通过主mcu模块获取控制指令，当控制指令的指令标识与辅mcu模块相对应时，将控制指令发送至辅mcu模块；
13、通过辅mcu模块获取控制指令，基于控制指令进行底盘电子控制并生成反馈响应，将反馈响应发送至主mcu模块。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种底盘电子控制方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种底盘电子控制方法。
19、本专利技术实施例的技术方案，通过主辅mcu模块间通信使主芯片直接给辅芯片传递信息，两者相对整个底盘电子控制系统来说相当于一个整体，且只通过主mcu模块的一个端口与外部通信，缩减了硬件成本，提高了通信的可靠性，将整个底盘电子控制全部放在主mcu模块管理，管理更方便，更便于后期程序的维护，节约人力成本。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种底盘电子控制系统，其特征在于，包括：主MCU模块，与所述主MCU模块相连的辅MCU模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述主MCU模块相连的上位机；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主MCU模块，还用于在将所述控制指令发送至所述辅MCU模块时，生成延时信号，并将所述延时信号发送至所述上位机；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主MCU模块，还用于将所述反馈响应发送至所述上位机；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述辅MCU模块相连的各功能模块；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主MCU模块，具体包括：主DCM单元和主UART单元；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述辅MCU模块，具体包括：辅DCM单元和辅UART单元；
8.一种底盘电子控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一所述的一种底盘电子控制系统中，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8中所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘电子控制系统，其特征在于，包括：主mcu模块，与所述主mcu模块相连的辅mcu模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述主mcu模块相连的上位机；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主mcu模块，还用于在将所述控制指令发送至所述辅mcu模块时，生成延时信号，并将所述延时信号发送至所述上位机；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主mcu模块，还用于将所述反馈响应发送至所述上位机；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述辅mcu模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，陈楹东，曹京，张晓航，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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