【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于氢能源挖掘机，尤其涉及一种氢能源挖掘机及其电能管理系统与电能管理方法。
技术介绍
1、目前市场上，对于动力由发动机提供的挖掘机，其工作模式为：发动机启动前由蓄电池为整机用电器供电，发动机启动后，由发动机为整机用电器供电，同时，当蓄电池亏电时为蓄电池补充电量。
2、还有一种由动力电池提供动力的电动挖掘机，电能管理系统主要包括车身控制器、bms(高压部分、低压部分)、多合一、显示器、充电桩、蓄电池等，车身控制器作为主控制器，实现对挖掘机电能管理及控制，显示器可以显示一些基础工作信息，连接充电桩之后，对动力电池进行快速充电，显示模块显示“充电中”、动力电池剩余电量、以及蓄电池当前电压值，这种供电方式较为单一，抗风险能力不高，如果充电桩发生故障后，将极大影响挖掘机的正常工作，并且供能方式较为单一，在面对一些重载工况时，常常会出现动力电池提供的动力不足以满足负载的情况，综上所述，亟需一种供能、供电更加全面的氢能源挖掘机及其电能管理系统与电能管理方法。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供了一种氢能源挖掘机及其电能管理系统与电能管理方法。
2、一方面地，本专利技术公开了一种用于氢能源挖掘机的电能管理系统，所述电能管理系统包括vcu模块，所述vcu模块连接有第一bms、多合一控制模块、空调模块、空调压缩机、驱动电机、显示模块，所述多合一控制模块连接有第二动力单元、所述驱动电机、所述空调压缩机、所述空调模块，所述第一b
3、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理系统中，所述显示模块可以显示充电过程中的实时电流值、第一动力单元的实时剩余电量、第二动力单元的实时电压值。
4、进一步地，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理系统中，所述vcu模块与所述氢发动机、所述第一充电模块、所述第一bms、所述多合一控制模块、所述空调模块、所述空调压缩机、所述驱动电机、所述显示模块之间为通讯连接。
5、进一步地，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理系统中，所述第二动力单元可以为所述整机用电器、所述显示模块供电，所述第二动力单元还可以通过所述第二bms为所述第一动力单元供电。
6、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理系统中，通过所述第二充电模块为所述第一动力单元充电时，所述显示模块显示第一提示信息，所述vcu模块控制挖掘机锁止作业动作。
7、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理系统中，通过所述第一充电模块为所述第一动力单元充电时，所述显示模块显示第二提示信息，所述vcu模块控制挖掘机锁止作业动作。
8、本专利技术还提供了一种氢能源挖掘机，所述氢能源挖掘机包括上述的的电能管理系统。
9、另一方面，本专利技术提供的用于氢能源挖掘机的电能管理方法包括：
10、状态1：所述氢发动机启动之前，通过所述第一动力单元为挖掘机提供动力，通过所述第二动力单元向所述第一动力单元的低压部分供电，通过所述第二动力单元为所述整机用电器和所述显示模块供电，所述显示模块此时显示所述第二动力单元当前电压值；
11、状态2：所述氢发动机启动之后，所述挖掘机负载小于所述氢发动机输出值时，所述氢发动机通过所述第一bms为所述多合一控制模块供电，所述多合一控制模块控制所述驱动电机、所述空调压缩机、所述空调模块，且为所述第二动力单元充电；
12、状态3：所述氢发动机启动之后，所述挖掘机瞬时负载大于所述氢发动机输出值时，所述第一动力单元和所述氢发动机同时为所述挖掘机提供动能。
13、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理方法中，所述第一动力单元可以平衡所述氢发动机发出的尖峰电流。
14、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能源挖掘机的电能管理方法中，当所述vcu模块检测到所述第一动力单元剩余电量低于指定电量时，所述氢发动机通过所述第一bms为所述第一动力单元充电。
15、本专利技术的氢能源挖掘机及其电能管理系统与电能管理方法具有如下优点和积极效果：
16、(1)本专利技术采用vcu作为主控制器对挖掘机的氢发动机、第一动力单元电能进行综合管理，并与显示模块通讯，实现电能管理系统相关信息的显示，通过实时检测第一动力单元剩余电量，氢发动机启动后，及时对第一动力单元进行充电，实时检测第二动力单元电压，当检测到第二动力单元亏电时，氢发动机启动后为第二动力单元补充电量，而且显示模块还可以显示第一动力单元充电过程中的实时电流值、第一动力单元的实时剩余电量、第二动力单元的实时电压值；
17、(2)本专利技术可以通过第一充电模块和第二充电模块这两种外接充电方式为第一动力单元和第二动力单元补充电量，增加了挖掘机整体的适应性，使挖掘机可以在不同的工况中都能进行充电，当其中任意一种外接充电方式出现故障时，都可以采用另一种外接充电方式进行充电，确保不影响挖掘机的正常工作。
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1.一种用于氢能源挖掘机的电能管理系统，所述电能管理系统包括VCU模块，所述VCU模块连接有第一BMS、多合一控制模块、空调模块、空调压缩机、驱动电机、显示模块，所述多合一控制模块连接有第二动力单元、所述驱动电机、所述空调压缩机、所述空调模块，所述第一BMS分别连接有第一动力单元和第二BMS，所述第二BMS连接于所述显示模块，所述第二动力单元连接有整机用电器，所述第二动力单元连接于所述第二BMS和所述显示模块之间，其特征在于，所述第一BMS连接有氢发动机、第二充电模块、第一充电模块，所述VCU模块连接于所述氢发动机且连接于所述第一充电模块，所述氢发动机、所述第二充电模块、所述第一充电模块均可以通过第一BMS为所述第一动力单元充电，所述多合一控制模块可以为第二动力单元充电。
2.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，所述显示模块可以显示充电过程中的实时电流值、第一动力单元的实时剩余电量、第二动力单元的实时电压值。
3.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，所述VCU模块与所述氢发动机、所述第一充电模块、所述
4.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，所述第二动力单元可以为所述整机用电器、所述显示模块供电，所述第二动力单元还可以通过所述第二BMS为所述第一动力单元供电。
5.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，通过所述第二充电模块为所述第一动力单元充电时，所述显示模块显示第一提示信息，所述VCU模块控制挖掘机锁止作业动作。
6.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，通过所述第一充电模块为所述第一动力单元充电时，所述显示模块显示第二提示信息，所述VCU模块控制挖掘机锁止作业动作。
7.一种氢能源挖掘机，其特征在于，所述氢能源挖掘机包括权利要求1-6中任一项所述的电能管理系统。
8.一种用于氢能源挖掘机的电能管理方法，所述电能管理方法利用如权利要求1至6中任一项所述电能管理系统实施，包括：
9.根据权利要求8所述的用于氢能源挖掘机的电能管理方法，其特征在于，所述第一动力单元可以平衡所述氢发动机发出的尖峰电流。
10.根据权利要求8所述的用于氢能源挖掘机的电能管理方法，其特征在于，当所述VCU模块检测到所述第一动力单元剩余电量低于指定电量时，所述氢发动机通过所述第一BMS为所述第一动力单元充电。
...【技术特征摘要】
1.一种用于氢能源挖掘机的电能管理系统，所述电能管理系统包括vcu模块，所述vcu模块连接有第一bms、多合一控制模块、空调模块、空调压缩机、驱动电机、显示模块，所述多合一控制模块连接有第二动力单元、所述驱动电机、所述空调压缩机、所述空调模块，所述第一bms分别连接有第一动力单元和第二bms，所述第二bms连接于所述显示模块，所述第二动力单元连接有整机用电器，所述第二动力单元连接于所述第二bms和所述显示模块之间，其特征在于，所述第一bms连接有氢发动机、第二充电模块、第一充电模块，所述vcu模块连接于所述氢发动机且连接于所述第一充电模块，所述氢发动机、所述第二充电模块、所述第一充电模块均可以通过第一bms为所述第一动力单元充电，所述多合一控制模块可以为第二动力单元充电。
2.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，所述显示模块可以显示充电过程中的实时电流值、第一动力单元的实时剩余电量、第二动力单元的实时电压值。
3.根据权利要求1所述的用于氢能源挖掘机的电能管理系统，其特征在于，所述vcu模块与所述氢发动机、所述第一充电模块、所述第一bms、所述多合一控制模块、所述空调模块、所述空调压缩机、所述驱动电机、所述显示模块之间为通讯连接。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹满义，王建东，付信伟，王东，陈洪凯，臧树林，刘腾，
申请(专利权)人：太重集团上海装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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