【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹片生产领域，特别涉及一种竹条自适应型夹持下料机构。
技术介绍
1、在竹片生产中，分选后的竹片需要侧立累料捆扎并堆叠，不同捆的竹片捆扎在一起的数量不同，即每捆竹片的宽度不同，不同颜色的竹片需分类码料，码料时需使用带行程控制的电机实现对不同高度位置堆放，结构复杂且成本高昂。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种竹条自适应型夹持下料机构。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种竹条自适应型夹持下料机构，包括气动升降机构、自适应夹持机构以及移动机构；
6、所述气动升降机构的升降端连接所述自适应夹持机构，所述气动升降机构包括第一气缸、壳体、同步带、导轮、压轮、芯轴、簧盒以及涡卷弹簧；
7、所述壳体固定在所述第一气缸的活塞杆上；
8、所述芯轴安装在所述壳体内，且所述芯轴的一端延伸至所述壳体外，并连接所述涡卷弹簧的内圈；
9、所述涡卷弹簧的外圈固定在簧盒上；
10、所述簧盒固定设置在所述壳体的外壁一侧；
11、所述导轮固定在所述芯轴上；
12、所述同步带安装在所述导轮上，所述同步带的一端为固定设置，所述同步带的另一端连接所述自适应夹持机构；
13、所述压轮转动安装在所述壳体内，且位于所述导轮上方，将所述同步带限制在所述导轮上；
14、所
15、优选的，所述自适应夹持机构包括l型立板、横向导轨、纵向导轨、固定爪、移动爪、第二气缸、横向滑块、纵向滑块以及连杆；
16、所述l型立板连接所述同步带的升降端；
17、所述纵向导轨安装在所述l型立板竖直部分表面；
18、所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上；
19、所述横向导轨安装在所述l型立板水平部分表面；
20、所述横向滑块滑动安装在所述横向导轨上；
21、所述第二气缸安装在所述l型立板上，且通过活塞杆连接所述纵向滑块；
22、所述连杆的一端转动连接所述纵向滑块，所述连杆的一端转动连接所述横向滑块；
23、所述移动爪固定在所述横向滑块的表面；
24、所述固定爪设置在所述l型立板的弯折处表面，且与所述移动爪相对设置。
25、优选的，所述气动升降机构设置有两组，安装在所述基座上表面的两端。
26、(三)有益效果
27、本技术的有益效果在于：
28、1.采用结构简单的单轴气缸，以气缸往复的固定行程实现了对不同高度层捆扎竹片放料，具有自适应高度的功能；
29、2.用结构简单的单轴气缸，实现对不同宽度竹片的柔性取料；
30、3.通过涡卷弹簧对导轮张紧，连接自适应夹持机构一侧的同步带能够始终保持张紧状态，防止单轴气缸的活塞杆在运动中发生自旋，从而避免了同步带发生缠绕的问题发生；
31、4.采用同步带的连接方式，实现对竹片的柔性取放料，避免了取放料过程中对竹片造成损伤。
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1.一种竹条自适应型夹持下料机构，其特征在于，包括气动升降机构、自适应夹持机构以及移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种竹条自适应型夹持下料机构，其特征在于，所述自适应夹持机构包括L型立板、横向导轨、纵向导轨、固定爪、移动爪、第二气缸、横向滑块、纵向滑块以及连杆；
3.根据权利要求1所述的一种竹条自适应型夹持下料机构，其特征在于，所述气动升降机构设置有两组，安装在所述基座上表面的两端。
【技术特征摘要】
1.一种竹条自适应型夹持下料机构，其特征在于，包括气动升降机构、自适应夹持机构以及移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种竹条自适应型夹持下料机构，其特征在于，所述自适应夹持机构包括l型立板、横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：余观亮，王和平，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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