【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搅拌器技术的领域，尤其是涉及一种搅拌器控制方法、系统及智能终端。
技术介绍
1、搅拌器是用来处理食材的电器，通过高速旋转的刀片，可以将食物快速地打碎成小块或是液态。
2、相关技术中，搅拌器通常设置有多个档位，用于确定搅拌不同物体时所需要的搅拌速度以及搅拌力度，人员将食物放进搅拌器内后，调整需要的档位，在搅拌器内的食物搅拌完成后，人员再手动控制搅拌器停止。
3、针对上述中的相关技术，当一些食物需要不同的档位进行搅拌，且对搅拌的时间有一定要求时，需要人员对搅拌器的搅拌情况时常关注，在一个档位经过对应搅拌时间后，再手动切换另一个档位进行搅拌，造成食物的搅拌不能一次成型，从而导致食物的搅拌效率低，还有改进的空间。
技术实现思路
1、为了提高食物的搅拌效率，本申请提供一种搅拌器控制方法、系统及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种搅拌器控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种搅拌器控制方法，包括：
4、获取搅拌器的启动触发信息；
5、基于启动触发信息获取食物参数信息；
6、根据食物参数信息和预设的食物档位时间关系信息确定基础搅拌档位顺序信息和对应的基础档位时间顺序信息；
7、将基础搅拌档位顺序信息和对应的基础档位时间顺序信息输出，并获取修改触发信息；
8、根据修改触发信息对基础搅拌档位顺序信息和对应的基础档位时间顺序信息进行修改生成实际搅拌档位顺序信息和对应的实际档位时间顺
9、根据实际搅拌档位顺序信息和对应的实际档位时间顺序信息控制搅拌器对食物进行搅拌。
10、通过采用上述技术方案，根据食物参数信息将搅拌食物所需要的档位和在该档位的时间进行排序得到基础搅拌档位顺序信息和基础档位时间顺序信息，从而再根据修改触发信息对两者调整后得到实际搅拌档位顺序信息和实际档位时间顺序信息，而以实际搅拌档位顺序信息和对应的实际档位时间顺序信息控制搅拌器对食物进行搅拌，不需要人员再时刻关注搅拌器以某一个档位对食物的搅拌时间，也不需要在一个档位搅拌完后人员手动更换另一档位继续搅拌，从而保证食物搅拌一次成型，进而提高食物的搅拌效率。
11、可选的，根据实际搅拌档位顺序信息和对应的实际档位时间顺序信息控制搅拌器对食物进行搅拌的步骤包括：
12、控制搅拌器以实际搅拌档位顺序信息对应的档位顺序和实际档位时间顺序信息对应的时间顺序转动预设的主刀片对食物进行搅拌，并获取主刀片的主负载信息和搅拌时间信息；
13、根据食物参数信息和预设的食物负载关系信息确定负载时间关系信息；
14、根据搅拌时间信息和负载时间关系信息确定正常负载信息；
15、判断主负载信息是否符合正常负载信息的要求；
16、若符合，则继续控制控制搅拌器以实际搅拌档位顺序信息对应的档位顺序和实际档位时间顺序信息对应的时间顺序转动主刀片对食物进行搅拌，并继续获取主刀片的主负载信息和搅拌时间信息以循环判断；
17、若不符合，则控制预设的副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌。
18、通过采用上述技术方案，在检测到主刀片的主负载信息不符合正常负载信息的要求时，则表明食物在搅拌的过程中没有集中到主刀片的周围，导致主刀片无法有效搅拌食物，因此控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌，进而提高食物的搅拌效率。
19、可选的，控制预设的副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
20、获取搅拌器的食物分散位置信息；
21、判断食物分散位置信息是否符合预设的均匀分散位置信息的要求；
22、若符合，则根据预设的移动辅助方法控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌；
23、若不符合，则控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置辅助主刀片对食物进行搅拌。
24、通过采用上述技术方案，对食物分散位置信息进行确定，若食物分散位置信息符合均匀分散位置信息的要求，则表明食物均匀分散在搅拌器内，因此根据移动辅助方法控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌，而不符合时，则直接控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置直接进行搅拌以辅助主刀片，进而提高食物的搅拌效率。
25、可选的，根据预设的移动辅助方法控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
26、获取搅拌器的液位检测信息；
27、根据液位检测信息和预设的副刀片高度信息进行分析确定最小移动距离信息；
28、根据最小移动距离信息和预设的最大移动距离信息控制副刀片循环往复移动，并控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌。
29、通过采用上述技术方案，根据液位检测信息和副刀片高度信息确定两者之间的最小移动距离信息，从而确定副刀片进入食物内搅拌的最小距离，控制副刀片在最小移动距离信息和最大移动距离信息之间往复运动，并对食物进行搅拌，从而使不在主刀片周围的食物也可以得到充分均匀的搅拌，进而提高食物的搅拌效率。
30、可选的，控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
31、控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置并跟随主刀片转动以搅拌食物；
32、获取副刀片的副负载信息；
33、判断副负载信息是否符合预设的负载平缓阶段信息的要求；
34、若不符合，则继续控制副刀片跟随主刀片转动以搅拌食物，并继续获取副刀片的副负载信息以循环判断；
35、若符合，则重新获取搅拌器的食物分散位置信息以控制副刀片继续辅助主刀片搅拌食物。
36、通过采用上述技术方案，在副刀片移动到食物分散位置信息对应的位置进行搅拌时，对副刀片的副负载信息进行检测，在副负载信息符合负载平缓阶段信息的要求时，则表明副刀片将此位置的食物搅拌均匀，因此重新检测食物分散位置信息，继续控制副刀片辅助主刀片搅拌食物，进而提高食物的搅拌效率。
37、可选的，获取搅拌器的食物分散位置信息的步骤包括：
38、获取搅拌器的搅拌图像信息；
39、判断搅拌图像信息是否符合预设的食物清晰图像信息的要求；
40、若不符合，则根据预设的刀片检测方法确定食物分散位置信息；
41、若符合，则根据搅拌图像信息和预设的刻度区域信息进行图像分析确定区域食物数量信息；
42、对区域食物数量信息和对应的刻度区域信息进行排序确定食物分散位置信息。
43、通过采用上述技术方案，在确定搅拌图像信息不符合食物清晰图像信息的要求时，则表明通过图像识别的方式无法确定食物分散位置，因此根据刀片检测方法确定食物分散位置信息，而符合时，则识别各刻度区域内的食物数量，排序后得到食物分散位置信息，进而提高确定食物分散位置信息的准确性。
44、可选的，根据预设的刀片检测方法确定食物分散位置信息的步骤包括：
45、获取搅拌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搅拌器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，控制预设的副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，根据预设的移动辅助方法控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，获取搅拌器的食物分散位置信息的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，根据预设的刀片检测方法确定食物分散位置信息的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，控制副刀片在食物分散区域信息对应的区域内移动并检测食物负载信息和对应的检测区域信息的步骤包括：
8.一种搅拌器控制系统，其特征在于，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器
...【技术特征摘要】
1.一种搅拌器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，控制预设的副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，根据预设的移动辅助方法控制副刀片辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，控制副刀片移动至食物分散位置信息对应的位置辅助主刀片对食物进行搅拌的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的一种搅拌器控制方法，其特征在于，获取搅拌器的食...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭江，
申请(专利权)人：宁波远大电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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