【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空飞行器，具体为一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构及无人机。
技术介绍
1、随着技术的发展和国家应急救援体系建设需要，航空力量开始大量投入应急救援。现阶段，航空力量在消防救援中主要用于空中巡护监测、侦察指挥和人员运输等方面，虽然有些飞机也参与航空吊挂洒水和播撒灭火剂，但灭火效率不高。精确制导的灭火弹应势而生，通过飞机投放制导灭火弹，可以对初现火情进行“打早、打小、打好”，将大火扑灭在萌芽状态。
2、由于灭火弹一般在100～200kg量级，常用的消防直升机受自身结构等条件限制，挂载数量受到一定限制，近年来，大型固定翼无人机的高速发展，为各个领域注入新鲜活力，大型固定翼无人机通过高载重的优点，应用于消防领域时可以携带更重、更多的灭火弹，从而可以起到更好的定点灭火效果，大型固定翼无人机可以充分利用机翼的空间，进行挂载灭火弹；
3、通用固定翼无人机在结构设计时一般不考虑大重量外挂物的加载，大型固定翼无人机机翼的特点是翼肋多而密，蒙皮采用蒙布结构，仅仅维形而不承力，这导致大型固定翼无人机机翼的强度很难直接承受灭火弹的重量，需要解决，现有技术中，中国专利公开号cn117163288a公开了一种y5/y5b系列飞机灭火平台，包括两个前支座、两个后支座、前角盒以及后角盒；前角盒与后角盒相对设置；前角盒和后角盒之间通过底座固定连接，用于平衡灭火弹自重对前、后梁产生的重力矩；两个底座关于飞机机身的对称轴对称；两个灭火弹设置在机腹下部，另外两个灭火弹分别设在左右机翼下部；所述挂架上设有机身腹部补强结构
4、上述公开技术的解决方案是将灭火弹通过加强结构挂载在飞机腹部，不能解决将灭火弹挂载在机翼上以增加挂弹容量的问题，特别是已经投入使用的大型固定翼无人机，为此，有必要对具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构进行优化和改进。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构及无人机，解决了现有技术中大型固定翼无人机无法在机翼挂载灭火弹以增加灭火弹数量的问题，以及现有技术中以及投入使用的大型固定翼无人机没有挂载灭火弹的安装结构的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，包括光电吊舱组件、腹部底板、两组翼部底板以及多组灭火弹组件，所述光电吊舱组件通过安装结构固定连接在腹部底板下壁，多组所述灭火弹组件通过挂弹结构分别设置在两组翼部底板下壁，两组所述翼部底板分别设置在腹部底板的左右两侧且翼部底板与腹部底板之间通过可调节连杆结构连接，所述翼部底板前侧滑动连接有两组第一夹套，两组所述第一夹套呈左右分布，所述翼部底板远离第一夹套的一端滑动连接有两组第二夹套，两组所述第二夹套呈左右分布，所述第一夹套、第二夹套侧视截面呈口部相对的v字型，所述第二夹套v字型一端与翼部底板连接，所述第二夹套v字型另一端固定连接有钢丝绳，所述第一夹套v字型外壁设置有搭扣，所述搭扣与钢丝绳远离第二夹套的一端之间设置有卡接结构，所述第一夹套外壁且位于搭扣一侧设置有对搭扣扣合状态进行保持的限位结构。
5、优选的，所述安装结构包括定位圈、安装座，所述定位圈固定连接在腹部底板下壁，所述安装座滑动连接在定位圈内侧壁，所述安装座通过螺丝与腹部底板固定连接，所述光电吊舱组件固定连接在安装座下壁。
6、优选的，所述定位圈内侧壁设置有定位凸台，所述安装座圆周外壁设置有与定位凸台相吻合的凹槽，所述安装座通过凹槽、定位凸台与定位圈定位。
7、优选的，所述可调节连杆结构包括第一转动座、第二转动座、连接杆以及连接套，所述第一转动座固定连接在腹部底板下壁且位于靠近翼部底板的一侧，所述第二转动座固定连接在翼部底板下壁且位于靠近腹部底板的一侧，所述第二转动座、第一转动座仰视投影下前后方向对齐，所述第一转动座内侧壁通过转销转动连接有第一转套，所述第二转动座内侧壁通过转销转动连接有第二转套，所述连接杆固定连接在第一转套圆周外壁，所述连接套滑动连接在连接杆远离第一转套的一端，所述连接套远离连接杆的一端与第二转套圆周外壁固定连接，所述第一转套与第一转动座之间、第二转套与第二转动座之间以及连接杆、连接套之间均通过螺丝锁紧。
8、优选的，所述翼部底板内部设置有两组与翼部底板前端贯通的第一滑槽，两组所述第一滑槽内侧壁分别滑动连接有一组第一滑条，两组所述第一夹套分别转动连接在两组第一滑条远离翼部底板的一端，所述第一夹套与第一滑条之间通过铆钉转动连接。
9、优选的，所述翼部底板内部设置有两组与翼部底板后端贯通的第二滑槽，两组所述第二滑槽内侧壁分别滑动连接有一组第二滑条，两组所述第二夹套分别转动连接在两组第二滑条远离翼部底板的一端，所述第二夹套与第二滑条之间通过铆钉转动连接。
10、优选的，所述卡接结构包括拉钩和连接架，所述拉钩转动连接在搭扣朝向第二夹套的一端，所述连接架固定连接在钢丝绳远离第二夹套的一端，所述连接架俯视投影下为矩形方框，所述连接架内侧壁从前到后依次固定连接有多组横筋。
11、优选的，所述限位结构包括限位座、限位销、第三滑条以及弹簧，所述限位座固定连接在第一夹套v字型两条边中不与翼部底板相连的一边外壁且位于搭扣一侧，所述第三滑条呈贯穿状滑动连接在限位座内侧右壁，所述第三滑条伸出至限位座右侧的一端固定连接有把手，所述限位销固定连接在第三滑条伸入至限位座内部的一端，所述限位销远离第三滑条的一端设置有限位槽，所述限位槽与限位销远离第三滑条的一端以及限位销的前后两侧壁贯通，所述弹簧套设在第三滑条外壁且位于限位销和限位座内侧右壁之间。
12、优选的，所述搭扣由固定架及转动连接在固定架内侧壁的扣合手柄组件组成，所述扣合手柄组件的手柄厚度小于限位槽上下方向高度。
13、一种无人机，包括机身、机翼、尾翼、螺旋桨以及上述任一项所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，所述腹部底板通过四组螺丝固定连接在机身下壁，所述翼部底板连接在机翼下壁。
14、（三）有益效果
15、本专利技术提供了一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构及无人机。具备以下有益效果：
16、1、相比现有技术，该具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构及无人机，在机身腹部固定一块腹部底板作为连接支撑，给光电吊舱组件提供安装位置，又用于通过连接杆、连接套对两组位于机翼下方的翼部底板进行支撑，使得灭火弹挂载可以顺利的挂载在翼部底板下壁，翼部底板通过第一夹套、第二夹套以及钢丝绳同机翼进行固定，有效提高连接稳定性，不仅可以解决大型固定翼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：包括光电吊舱组件（32）、腹部底板（5）、两组翼部底板（8）以及多组灭火弹组件（9），所述光电吊舱组件（32）通过安装结构固定连接在腹部底板（5）下壁，多组所述灭火弹组件（9）通过挂弹结构分别设置在两组翼部底板（8）下壁，两组所述翼部底板（8）分别设置在腹部底板（5）的左右两侧且翼部底板（8）与腹部底板（5）之间通过可调节连杆结构连接，所述翼部底板（8）前侧滑动连接有两组第一夹套（18），两组所述第一夹套（18）呈左右分布，所述翼部底板（8）远离第一夹套（18）的一端滑动连接有两组第二夹套（20），两组所述第二夹套（20）呈左右分布，所述第一夹套（18）、第二夹套（20）侧视截面呈口部相对的V字型，所述第二夹套（20）V字型一端与翼部底板（8）连接，所述第二夹套（20）V字型另一端固定连接有钢丝绳（21），所述第一夹套（18）V字型外壁设置有搭扣（25），所述搭扣（25）与钢丝绳（21）远离第二夹套（20）的一端之间设置有卡接结构，所述第一夹套（18）外壁且位于搭扣（25）一侧设置有对搭扣（25）扣合状态进行保持的限位
2.根据权利要求1所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述安装结构包括定位圈（6）、安装座（7），所述定位圈（6）固定连接在腹部底板（5）下壁，所述安装座（7）滑动连接在定位圈（6）内侧壁，所述安装座（7）通过螺丝与腹部底板（5）固定连接，所述光电吊舱组件（32）固定连接在安装座（7）下壁。
3.根据权利要求2所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述定位圈（6）内侧壁设置有定位凸台（16），所述安装座（7）圆周外壁设置有与定位凸台（16）相吻合的凹槽，所述安装座（7）通过凹槽、定位凸台（16）与定位圈（6）定位。
4.根据权利要求3所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述可调节连杆结构包括第一转动座（10）、第二转动座（11）、连接杆（14）以及连接套（15），所述第一转动座（10）固定连接在腹部底板（5）下壁且位于靠近翼部底板（8）的一侧，所述第二转动座（11）固定连接在翼部底板（8）下壁且位于靠近腹部底板（5）的一侧，所述第二转动座（11）、第一转动座（10）仰视投影下前后方向对齐，所述第一转动座（10）内侧壁通过转销转动连接有第一转套（12），所述第二转动座（11）内侧壁通过转销转动连接有第二转套（13），所述连接杆（14）固定连接在第一转套（12）圆周外壁，所述连接套（15）滑动连接在连接杆（14）远离第一转套（12）的一端，所述连接套（15）远离连接杆（14）的一端与第二转套（13）圆周外壁固定连接，所述第一转套（12）与第一转动座（10）之间、第二转套（13）与第二转动座（11）之间以及连接杆（14）、连接套（15）之间均通过螺丝锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述翼部底板（8）内部设置有两组与翼部底板（8）前端贯通的第一滑槽，两组所述第一滑槽内侧壁分别滑动连接有一组第一滑条（17），两组所述第一夹套（18）分别转动连接在两组第一滑条（17）远离翼部底板（8）的一端，所述第一夹套（18）与第一滑条（17）之间通过铆钉转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述翼部底板（8）内部设置有两组与翼部底板（8）后端贯通的第二滑槽，两组所述第二滑槽内侧壁分别滑动连接有一组第二滑条（19），两组所述第二夹套（20）分别转动连接在两组第二滑条（19）远离翼部底板（8）的一端，所述第二夹套（20）与第二滑条（19）之间通过铆钉转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述卡接结构包括拉钩（26）和连接架（27），所述拉钩（26）转动连接在搭扣（25）朝向第二夹套（20）的一端，所述连接架（27）固定连接在钢丝绳（21）远离第二夹套（20）的一端，所述连接架（27）俯视投影下为矩形方框，所述连接架（27）内侧壁从前到后依次固定连接有多组横筋（31）。
8.根据权利要求7所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述限位结构包括限位座（22）、限位销（24）、第三滑条（28）以及弹簧（29），所述限位座（22）固定连接在第一夹套（18）V字型两条边中不与翼部底板（8）相连的一边外壁且位于搭扣（25）一侧，所述第三滑条（28）呈贯穿状滑动连接在限位座（22）内侧右壁，所述第三滑条（28）伸出至限位座（...
【技术特征摘要】
1.一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：包括光电吊舱组件（32）、腹部底板（5）、两组翼部底板（8）以及多组灭火弹组件（9），所述光电吊舱组件（32）通过安装结构固定连接在腹部底板（5）下壁，多组所述灭火弹组件（9）通过挂弹结构分别设置在两组翼部底板（8）下壁，两组所述翼部底板（8）分别设置在腹部底板（5）的左右两侧且翼部底板（8）与腹部底板（5）之间通过可调节连杆结构连接，所述翼部底板（8）前侧滑动连接有两组第一夹套（18），两组所述第一夹套（18）呈左右分布，所述翼部底板（8）远离第一夹套（18）的一端滑动连接有两组第二夹套（20），两组所述第二夹套（20）呈左右分布，所述第一夹套（18）、第二夹套（20）侧视截面呈口部相对的v字型，所述第二夹套（20）v字型一端与翼部底板（8）连接，所述第二夹套（20）v字型另一端固定连接有钢丝绳（21），所述第一夹套（18）v字型外壁设置有搭扣（25），所述搭扣（25）与钢丝绳（21）远离第二夹套（20）的一端之间设置有卡接结构，所述第一夹套（18）外壁且位于搭扣（25）一侧设置有对搭扣（25）扣合状态进行保持的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述安装结构包括定位圈（6）、安装座（7），所述定位圈（6）固定连接在腹部底板（5）下壁，所述安装座（7）滑动连接在定位圈（6）内侧壁，所述安装座（7）通过螺丝与腹部底板（5）固定连接，所述光电吊舱组件（32）固定连接在安装座（7）下壁。
3.根据权利要求2所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述定位圈（6）内侧壁设置有定位凸台（16），所述安装座（7）圆周外壁设置有与定位凸台（16）相吻合的凹槽，所述安装座（7）通过凹槽、定位凸台（16）与定位圈（6）定位。
4.根据权利要求3所述的一种具有灭火弹和光电吊舱的无人机布局安装结构，其特征在于：所述可调节连杆结构包括第一转动座（10）、第二转动座（11）、连接杆（14）以及连接套（15），所述第一转动座（10）固定连接在腹部底板（5）下壁且位于靠近翼部底板（8）的一侧，所述第二转动座（11）固定连接在翼部底板（8）下壁且位于靠近腹部底板（5）的一侧，所述第二转动座（11）、第一转动座（10）仰视投影下前后方向对齐，所述第一转动座（10）内侧壁通过转销转动连接有第一转套（12），所述第二转动座（11）内侧壁通过转销转动连接有第二转套（13），所述连接杆（14）固定连接在第一转套（12）圆周外壁，所述连接套（15）滑动连接在连接杆（14）远离第一转套（12）的一端，所述连接套（15）远离连接杆（14）的一端与第二转套（13）圆周外壁固定连接，所述第一转套（12）与第一转动座（10）之间、第二转套（13）与第二转动座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高忠剑，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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