【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床刀库，尤其涉及一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法。
技术介绍
1、在现代制造业中，数控机床广泛应用于各种精密加工任务中。数控机床通常配备自动换刀系统，以提高加工效率和减少停机时间。然而，传统的换刀系统在选择和取出刀具时，可能存在以下问题：传统的换刀系统通常依赖于单一方向的运动，换刀速度较慢，影响整体加工效率；同时，传统的刀具是通过锥孔进行固定的，这种固定方式不够可靠，在刀具的搬运过程中，刀具容易掉落，存在安全隐患，特别某些精密刀具，一旦发生掉刀就有可能发生损坏。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法，采用多方向运动自动话取刀和防掉刀机构的设置提高加工效率并避免掉刀。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种仓储刀库用取刀系统，包括：
3、第一选刀滑轨，固定安装在刀库内；
4、第一选刀底座，在第一选刀滑轨上滑动，且由第一驱动装置带动运动；
5、第二选刀滑轨，固定安装在第一选刀底座上，且垂直于第一选刀滑轨；
6、第二选刀底座，在第二选刀滑轨上滑动，且由第二驱动装置带动运动；
7、取刀机构，安装在第二选刀底座上；取刀机构包括：
8、第三滑轨，固定安装在第二选刀底座上，且垂直于第一选刀滑轨；
9、取刀底座，在第三滑轨上滑动，且由第三驱动装置带动运动；
10、旋转座，转动设置在取刀底座上，由旋转电机带动运动；
11、取刀筒，固定设置在旋转座上；取刀筒筒的一端设置用于卡接刀具的锥形结构；取刀筒内还设置有防掉刀机构，用于限制刀具位置；其中，防掉刀机构包括设置在取刀筒侧面的锁紧块，且锁紧块沿取刀筒的径向滑动；锁紧时，锁紧块伸入取刀筒内。
12、进一步地，防掉刀机构还包括：
13、设备座，安装于取刀筒内；
14、油室，设置在设备座内；
15、活塞，在油室内沿取刀筒的轴向滑动；
16、储压器，固定安装在旋转座上，用于储存由活塞推出的油室内的液压油；
17、弹簧，设置于锁紧块和设备座之间；
18、第一油道，连通油室和储压器；
19、第二油道，连通锁紧块和储压器；
20、电磁阀，设置在第一油道上，控制第一油道的开闭。
21、进一步地，第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构；在第二驱动装置上，还有：
22、减速机构，由多级齿轮组成；减速机构的输入端连接丝杆滑块机构中的丝杆；
23、计数机构，包括：
24、计数座，与第二驱动装置相对固定设置；计数座内安装有转动的第一驱动轮、多槽日内瓦槽轮、第二驱动轮和多个三槽日内瓦槽轮；
25、第一驱动轮，设置有第一拨动柱，且由减速机构的输出端带动转动；
26、多槽日内瓦槽轮，设置有多个第一拨动槽；
27、第一驱动轮和多槽日内瓦槽轮组合形成第一日内瓦机构；
28、第二驱动轮和多槽日内瓦槽轮同步转动，且设置有第二拨动柱；
29、多个三槽日内瓦槽轮分布在第一驱动轮周向，且三槽日内瓦槽轮数量和第一拨动槽的数量相等；每个三槽日内瓦槽轮设置三个第二拨动槽；
30、第二驱动轮和三槽日内瓦槽轮组合形成第二日内瓦机构；
31、多个检测器，用于检测各个三槽日内瓦槽轮的位置；
32、设置减速机构输入端和第一驱动轮的转动比，使取刀机构从一个存刀位移动到竖直方向相邻存刀位时，第一驱动轮转动一圈。
33、进一步地，减速机构的输入端和第一驱动轮之间为磁齿轮连接。
34、根据本专利技术的第二方面，提供一种仓储刀库用取刀系统的控制方法，使用如上述的仓储刀库用取刀系统，包括以下步骤：
35、s10：根据目标存刀位，计算出第一驱动装置、第二驱动装置和旋转电机需要的运动参数；
36、s20：根据运动参数控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，使取刀机构移动到目标存刀位处，旋转电机控制旋转座的转向，使取刀筒对准目标存刀位处的刀具刀柄；
37、s30：第三驱动装置带动取刀机构朝向目标存刀位移动进行取刀，并在取刀机构移动到位后，防掉刀机构的锁紧块伸出完成刀具的锁死；
38、s40：第一驱动装置带动刀具脱离目标存刀位，之后旋转电机带动旋转座转动，使刀具朝向换刀位置；然后第一驱动装置和第二驱动装置带动取刀机构移动至换刀位置；
39、s50：换刀位置的换刀臂夹紧刀具后，防掉刀机构松开，第一驱动装置带动取刀机构移动，使刀具脱离取刀机构，完成取刀。
40、进一步地，在步骤s10中，对计算的运动参数进行可行性验证，验证通过则继续进行后续步骤，验证不通过则停止后续步骤并发出警报。
41、进一步地，在步骤s10中，第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构，第二驱动装置的运动参数包括丝杆的转动圈数r，计算转动圈数r的具体过程如下：
42、对刀库中各个存刀机构中的存刀位，按照从下往上的顺序进行0、1、2……编号；将取刀机构从下往上的运动设为正方向；
43、记取刀机构移动到竖直方向相邻存刀位时，丝杆的转动圈数为r；
44、则转动圈数r=(目标存刀位编号-当前存刀位编号)×r；
45、在驱动电机上设置编码器来记录驱动电机转动圈数r，并且设定取刀机构沿从下往上的方向移动时，r为正；
46、在后续步骤中，通过控制丝杆的转动圈数r来使取刀机构在竖向到达目标存刀位。
47、进一步地，在步骤s20中，在取刀机构移动到目标存刀位处后，进行定位验证，定位验证的具体步骤如下：
48、设置计数机构；
49、将取刀机构向上运动时、三槽日内瓦槽轮的转动方向设为正转向，将三槽日内瓦槽轮沿正转向三等分并分别标记为1号工位、2号工位、3号工位，并且使取刀机构停在最低处的存刀位时、所有三槽日内瓦槽轮的1号工位都停在对应的检测器处；
50、若检测器检测到1号工位，则发出二进制数字00信号；
51、若检测器检测到2号工位，则发出二进制数字01信号；
52、若检测器检测到3号工位，则发出二进制数字10信号；
53、在取刀机构移动到目标存刀位处后，将各个检测器检测到的信号数值求和，之后转化成十进制数字，该数字即为验证编号；
54、将验证编号与目标存刀位编号对比，如果一致则继续进行后续步骤，如果不一致则停止后续步骤并发出警报。
55、进一步地，在取刀机构移动到目标存刀位处后，检验所有检测器检测到的信号数值，若信号数值中同时出现00和10，则在计算验证编号前，将所有“00”信号数值替换为“11”，之后再进行验证编号计算。
56、进一步地，刀库中各个存刀机构的存刀位数量小于等于15。
57、本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储刀库用取刀系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述防掉刀机构还包括：
3.根据权利要求1所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构；在所述第二驱动装置上，还有：
4.根据权利要求3所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述减速机构(4)的输入端和所述第一驱动轮(5b)之间为磁齿轮连接。
5.一种仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1至4中任一项所述的仓储刀库用取刀系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，在步骤S10中，对计算的运动参数进行可行性验证，验证通过则继续进行后续步骤，验证不通过则停止后续步骤并发出警报。
7.根据权利要求5所述的仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，在步骤S10中，所述第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构，所述第二驱动装置的运动参数包括丝杆的转动圈数r，计算转动圈数r的具体过程如下：
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，在取刀机构移动到目标存刀位处后，检验所有检测器(5f)检测到的信号数值，若信号数值中同时出现00和10，则在计算验证编号前，将所有“00”信号数值替换为“11”，之后再进行验证编号计算。
10.根据权利要求9所述的仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，刀库中各个存刀机构的存刀位数量小于等于15。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储刀库用取刀系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述防掉刀机构还包括：
3.根据权利要求1所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构；在所述第二驱动装置上，还有：
4.根据权利要求3所述的仓储刀库用取刀系统，其特征在于，所述减速机构(4)的输入端和所述第一驱动轮(5b)之间为磁齿轮连接。
5.一种仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1至4中任一项所述的仓储刀库用取刀系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的仓储刀库用取刀系统的控制方法，其特征在于，在步骤s10中，对计算的运动参数进行可行性验证，验证通过则继续进行后续步骤，验证不通过则停止后续步骤并发出警报。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建国，陈亮，李光中，张海见，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。