【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缸筒修正机构，更具体地说，它涉及一种用于液压油缸缸筒修正机构及修正方法。
技术介绍
1、液压油缸是一种将液压能转换为机械能的设备，广泛应用于各种工程机械设备中，如挖掘机、起重机、液压机等，液压油缸主要由缸筒、活塞、活塞杆等结构组成，液压油缸在使用过程中可能会因为磨损、腐蚀、变形等原因导致性能下降，这时就需要进行缸筒修正。
2、现有的修正方式是将缸筒放置在加工台上，然后工作人员利用修正设备对缸筒表面的弯曲和磨损进行修正，以恢复缸筒的性能和提高使用寿命，但是，这种方式需要人工介入，为此，工作人员针对缸筒修正方式进行改进，将人工修正改进为机械修正，即通过机械手将缸筒在外部修正机构和内部修正机构之间移载，然后进行自动化机械修正。
3、然而改进后的缸筒修正方式需要单独对缸筒进行外部修正，然后再通过定位装置对缸筒二次定位，之后再进行内部修正，此过程不仅需要将缸筒来回搬运，而且二次定位后的缸筒与第一次定位的缸筒位置会出现偏差，进而影响内外修正的精度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于液压油缸缸筒修正机构及修正方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于液压油缸缸筒修正机构，包括底座，所述底座的底部安装有齿条，所述底座的顶部滑动连接有夹持组件和两组矫直组件，所述齿条的顶部一端安装有移载组件，两组所述矫直组件分别滑动连接于夹持组件和移载组件之间，所述移载组件的顶部滑动连接有定位组件和调整
3、其中，所述调整组件包括滑动连接于移载组件顶部的调整柱以及水平滑动连接于调整柱顶部的调整臂，所述矫正组件安装于调整臂靠近矫直组件的一端，所述调整柱的一侧安装有调整架，所述调整架的顶部安装有调整气缸，所述调整气缸的输出端与调整臂远离矫正组件的一端相连接。
4、所述矫正组件包括安装于调整臂端部的第一板体以及连接于第一板体远离调整臂一侧的连接杆，所述连接杆远离第一板体的一端连接有第三板体，所述第一板体和第三板体之间设置有第二板体，所述连接杆穿设第二板体设置，所述第二板体靠近第一板体的一侧安装有矫正气缸，所述矫正气缸的活塞杆贯穿第二板体且贴合有撑开铰接块，所述撑开铰接块与第二板体之间连接有撑开弹簧，所述撑开铰接块圆心处设置有中心孔，所述撑开铰接块远离撑开弹簧的一侧安装有撑开夹盘，所述撑开夹盘的中心孔与撑开铰接块圆心处的中心孔相对应设置。
5、所述撑开铰接块的顶部和底部均铰接有撑开辅助杆，所述第二板体的外侧壁对称连接有两个撑开辅助块，两个所述撑开辅助块的一侧均铰接有撑开杆，所述撑开杆远离撑开辅助块的一端铰接有撑开连接块，两个所述撑开连接块相斥的一侧均连接有弧形板，两个所述撑开辅助杆与两个撑开杆相对应设置，所述撑开辅助杆远离撑开铰接块的一端与对应撑开杆的中部相铰接。
6、本专利技术进一步设置为：所述第三板体的外侧壁对称安装有两个矫正辅助块，两个所述矫正辅助块的一侧均铰接有矫正杆，所述矫正杆远离矫正辅助块的一端铰接有矫正块，两个所述矫正块相斥的一侧均开设有倾斜部，所述第三板体远离连接杆的一侧连接有导向杆，所述导向杆的外侧壁滑动连接有挡块，所述挡块与第三板体之间连接有矫正弹簧，所述挡块的两侧对称铰接有两个矫正辅助杆，两个所述矫正辅助杆与两个矫正杆相对应设置，所述矫正辅助杆远离挡块的一端与对应矫正杆的中部相铰接。
7、本专利技术进一步设置为：所述矫正杆和矫正块的铰接处设置有定位机构，所述定位机构包括锁止气缸，所述锁止气缸安装于矫正块上，且所述锁止气缸的活塞杆贯穿矫正杆且连接有限位板，所述限位板与矫正杆之间设置有定位弹簧。
8、通过采用上述技术方案，锁止气缸的活塞杆伸长，定位弹簧从挤压状态逐渐转变为伸长状态，定位弹簧对矫正杆的挤压力减小，矫正块可以相对矫正杆摆动，进而使矫正块根据缸筒内壁角度进行调整，提高了矫正组件的兼容性。
9、当矫正组件整体向缸筒内部移动时，矫正杆和矫正块铰接点位置的定位机构松开，矫正块相对矫正杆摆动，但受定位弹簧弹力影响缓慢摆动，当矫正块的端部与缸筒内壁接触时，矫正块受缸筒内壁挤压摆动，进而使矫正块上的倾斜部与缸筒端部内壁接触，之后通过缸筒旋转，达到对缸筒端部内壁清除划痕的目的,并且利用矫正弹簧对挡块的位置进行自适应调节，避免矫正块在摆动过程中无法转动的情况，而且矫正块根据不同位置划痕清除调整自身角度和位置，无需单独设计和安装刮刀机构，大大降低了成本，并且矫正块将加工面彻底加工后再进行角度调整，避免了划痕清除不彻底的情况。
10、本专利技术进一步设置为：所述夹持组件包括滑动连接于齿条的顶部的承载座以及设置于承载座远离矫直组件一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿承载座且连接有三爪夹盘。
11、本专利技术进一步设置为：两组所述矫直组件均包括滑动连接于齿条顶部的移动座以及安装于移动座顶部的支撑台，所述支撑台远离齿条的一侧安装有固定板，所述固定板远离支撑台的一侧水平安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿固定板且连接有固定架，所述固定架的顶部安装有楔形压块，所述移动座的底部安装有第一传动机构，所述第一传动机构与齿条相啮合连接。
12、本专利技术进一步设置为：所述支撑台的一侧竖直滑动连接有滑台,所述滑台靠近齿条的一侧铰接安装有辅助架，所述辅助架的顶部开设有v形槽。
13、本专利技术进一步设置为：所述支撑台的一侧安装有安装座，所述安装座的底部竖直安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿安装座的底部且与滑台相连接。
14、通过采用上述技术方案，两组矫直组件的移动座均在齿条的顶部水平滑移，移动座带动支撑台、固定架以及楔形压块同步移动，进而调整楔形压块的位置，与此同时，升降气缸驱动滑台和辅助架上移，致使辅助架对缸筒进行承托，驱动电机带动三爪夹盘和缸筒自转，两组矫直组件继续沿齿条的水平延伸方向移动，使得辅助架在缸筒的侧壁位移，若无法移动，则说明此位置缸筒形状发生形变，缸筒停止旋转，并利用辅助架上下移动对缸筒进行挤压矫正。
15、当辅助架对缸筒矫正后，利用驱动气缸驱动固定架和楔形压块移动，致使楔形压块与缸筒的外壁贴合，此状态下，缸筒自转，致使楔形压块对缸筒的外壁进行刮动调整，保证缸筒外壁的平整，避免因辅助架的挤压造成刮痕以及杂质的出现。
16、本专利技术进一步设置为：所述移载组件包括安装于齿条顶部的支撑板以及转动连接于支撑板顶部的两组传动轮，两组传动轮上传动连接有传动带，所述传动带的连接有两个连接台，两个所述连接台滑动连接于支撑板的顶部，所述调整组件安装于其中一个连接台的顶部，而所述定位组件安装于另一个所述连接台的顶部，所述支撑板的一侧安装有移载电机，所述移载电机的输出端与其中一组传动轮之间传动连接有第二传动机构。
17、本专利技术进一步设置为：所述定位组件包括安装于对应连接台顶部的定位座以及安装于定位座远离矫直组件一侧的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆贯穿定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有齿条（11），所述底座（1）的顶部滑动连接有夹持组件（2）和两组矫直组件（3），所述齿条（11）的顶部一端安装有移载组件（4），两组所述矫直组件（3）分别滑动连接于夹持组件（2）和移载组件（4）之间，所述移载组件（4）的顶部滑动连接有定位组件（5）和调整组件（6），所述调整组件（6）靠近矫直组件（3）的一端安装有矫正组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述第三板体（74）的外侧壁对称安装有两个矫正辅助块（75），两个所述矫正辅助块（75）的一侧均铰接有矫正杆（76），所述矫正杆（76）远离矫正辅助块（75）的一端铰接有矫正块（77），两个所述矫正块（77）相斥的一侧均开设有倾斜部（797），所述第三板体（74）远离连接杆（72）的一侧连接有导向杆（798），所述导向杆（798）的外侧壁滑动连接有挡块（799），所述挡块（799）与第三板体（74）之间连接有矫正弹簧（7901），所述挡块（799）的两侧对称铰接有两个矫正辅助杆（7902），
3.根据权利要求2所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述矫正杆（76）和矫正块（77）的铰接处设置有定位机构（8），所述定位机构（8）包括锁止气缸（81），所述锁止气缸（81）安装于矫正块（77）上，且所述锁止气缸（81）的活塞杆贯穿矫正杆（76）且连接有限位板，所述限位板与矫正杆（76）之间设置有定位弹簧（82）。
4.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述夹持组件（2）包括滑动连接于齿条（11）的顶部的承载座（21）以及设置于承载座（21）远离矫直组件（3）一侧的驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端贯穿承载座（21）且连接有三爪夹盘（23）。
5.根据权利要求4所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：两组所述矫直组件（3）均包括滑动连接于齿条（11）顶部的移动座（31）以及安装于移动座（31）顶部的支撑台（32），所述支撑台（32）远离齿条（11）的一侧安装有固定板（35），所述固定板（35）远离支撑台（32）的一侧水平安装有驱动气缸（36），所述驱动气缸（36）的活塞杆贯穿固定板（35）且连接有固定架（33），所述固定架（33）的顶部安装有楔形压块（34），所述移动座（31）的底部安装有第一传动机构（37），所述第一传动机构（37）与齿条（11）相啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述支撑台（32）的一侧竖直滑动连接有滑台（391）,所述滑台（391）靠近齿条（11）的一侧铰接安装有辅助架（392），所述辅助架（392）的顶部开设有V形槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述支撑台（32）的一侧安装有安装座（38），所述安装座（38）的底部竖直安装有升降气缸（39），所述升降气缸（39）的活塞杆贯穿安装座（38）的底部且与滑台（391）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述移载组件（4）包括安装于齿条（11）顶部的支撑板（41）以及转动连接于支撑板（41）顶部的两组传动轮（43），两组传动轮（43）上传动连接有传动带（44），所述传动带（44）的连接有两个连接台（47），两个所述连接台（47）滑动连接于支撑板（41）的顶部，所述调整组件（6）安装于其中一个连接台（47）的顶部，而所述定位组件（5）安装于另一个所述连接台（47）的顶部，所述支撑板（41）的一侧安装有移载电机（45），所述移载电机（45）的输出端与其中一组传动轮（43）之间传动连接有第二传动机构（46）。
9.根据权利要求8所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述定位组件（5）包括安装于对应连接台（47）顶部的定位座（51）以及安装于定位座（51）远离矫直组件（3）一侧的定位气缸（52），所述定位气缸（52）的活塞杆贯穿定位座（51）且连接有锥形块（53）。
10.一种用于液压油缸缸筒修正方法，根据权利要求1-9任意一项所述的用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有齿条（11），所述底座（1）的顶部滑动连接有夹持组件（2）和两组矫直组件（3），所述齿条（11）的顶部一端安装有移载组件（4），两组所述矫直组件（3）分别滑动连接于夹持组件（2）和移载组件（4）之间，所述移载组件（4）的顶部滑动连接有定位组件（5）和调整组件（6），所述调整组件（6）靠近矫直组件（3）的一端安装有矫正组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述第三板体（74）的外侧壁对称安装有两个矫正辅助块（75），两个所述矫正辅助块（75）的一侧均铰接有矫正杆（76），所述矫正杆（76）远离矫正辅助块（75）的一端铰接有矫正块（77），两个所述矫正块（77）相斥的一侧均开设有倾斜部（797），所述第三板体（74）远离连接杆（72）的一侧连接有导向杆（798），所述导向杆（798）的外侧壁滑动连接有挡块（799），所述挡块（799）与第三板体（74）之间连接有矫正弹簧（7901），所述挡块（799）的两侧对称铰接有两个矫正辅助杆（7902），两个所述矫正辅助杆（7902）与两个矫正杆（76）相对应设置，所述矫正辅助杆（7902）远离挡块（799）的一端与对应矫正杆（76）的中部相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述矫正杆（76）和矫正块（77）的铰接处设置有定位机构（8），所述定位机构（8）包括锁止气缸（81），所述锁止气缸（81）安装于矫正块（77）上，且所述锁止气缸（81）的活塞杆贯穿矫正杆（76）且连接有限位板，所述限位板与矫正杆（76）之间设置有定位弹簧（82）。
4.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：所述夹持组件（2）包括滑动连接于齿条（11）的顶部的承载座（21）以及设置于承载座（21）远离矫直组件（3）一侧的驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端贯穿承载座（21）且连接有三爪夹盘（23）。
5.根据权利要求4所述的一种用于液压油缸缸筒修正机构，其特征在于：两组所述矫直组件（3）均包括滑动连接于齿条（11）顶部的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林忠立，翁志峰，龚骞宪，杨逸，
申请(专利权)人：常州市芳能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。