【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃基板生产，尤其涉及一种玻璃基板挂板高度测量装置及挂板小车。
技术介绍
1、在采用溢流下拉法生产玻璃基板的过程中，半成品玻璃基板经过横向切割后要在传送小车竖直夹持下传送到指定位置进行包装，整个的传送以及包装过程如下：
2、首先通过玻璃基板挂板小车上设置的夹爪竖直夹取玻璃基板，再通过挂板小车将玻璃基板传送至指定位置，由机械手臂依靠其末端的吸盘对玻璃基板进行吸附、包装。
3、这个过程中，为了防止挂板小车上设置的夹爪和机械手臂末端的吸盘对玻璃基板造成破坏和污染，特别地对玻璃基板进行了有效区和无效区的划分，将玻璃基板四周外边缘设置为无效区。实际生产中，从加工便利性和节约成本两方面综合考虑，无效区的宽度一般设置为30mm。在挂板小车竖直传送玻璃基板时，夹爪底端到玻璃基板上端的接触高度必须小于30mm，这段接触高度习惯称为挂板高度，即挂板高度必须小于30mm。机械手臂的位置依据挂板高度进行预校准，防止机械手臂末端的吸盘污染玻璃基板有效区，但在实际生产过程中，受多方面因素影响，挂板高度可能会发生变化，且由于玻璃基板超薄的特性，测量挂板高度较为困难，挂板高度的变化导致玻璃基板传送到指定位置时，与经过预校准的机械手臂之间存在位置上的偏离，导致机械手臂末端的吸盘吸附到玻璃基板的有效区，污染板面造成包装异常，进而影响生产效率和成品质量。
技术实现思路
1、本方案所要解决的一个技术问题是：如何有效监控玻璃基板挂板高度的变化。
2、为解决上述技术问题，本方案提
3、在一些实施例中，夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，刻度尺设置在第一夹持部上。
4、在一些实施例中，测量组件还包括合页，合页包括连接于刻度尺的第一页片和连接于第一夹持部的第二页片，刻度尺和第一页片能够在靠近持的玻璃基板的测量位置和远离所夹持的玻璃基板的非测量位置之间转动。
5、在一些实施例中，第一夹持部包括夹持面和平行所述夹持面的外侧面，第二页片连接于外侧面。
6、在一些实施例中，第一页片具有第一内表面和第一外表面，第二页片具有第二内表面和第二外表面，刻度尺固定于第一内表面，第二外表面贴合并连接于第一夹持部。
7、在一些实施例中，第一夹持部包括垂直于夹持面和外侧面的端面，端面平行于高度方向，在测量位置时，第一外表面贴合于端面。
8、在一些实施例中，刻度尺和第一页片的宽度小于第一夹持部沿夹持方向的厚度，第一页片的高度不大于第一夹持部的高度。
9、在一些实施例中，第二内表面设置有磁片，刻度尺能够吸附于磁片上。
10、在一些实施例中，刻度尺的起始刻度线与第一夹持部的底面共面。
11、本方案还提供了一种玻璃基板挂板小车，该玻璃基板挂板小车包括上述玻璃基板挂板高度检测装置。
12、通过上述技术方案，利用固定于夹爪夹持部上且可以转动的刻度尺来测量挂板高度，可以有效监控玻璃基板挂板高度的变化，在挂板高度出现变化时可及时调整，有效防止玻璃基板有效区出现污染的情况，减少异常包装，从而提高生产效率和玻璃品质。且本装置易于制造，成本低廉，使用便捷，可在玻璃基板传送带上大规模安装使用。
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1.一种玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述夹爪(2)包括第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，所述刻度尺(4)设置在所述第一夹持部(21)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述测量组件(3)还包括合页(5)，所述合页(5)包括连接于所述刻度尺(4)的第一页片(51)和连接于所述第一夹持部(21)的第二页片(52)，所述刻度尺(4)和所述第一页片(51)能够在靠近所夹持的玻璃基板的测量位置和远离所夹持的玻璃基板的非测量位置之间转动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第一夹持部(21)包括夹持面和平行所述夹持面的外侧面，所述第二页片(52)连接于所述外侧面。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第一页片(51)具有第一内表面(511)和第一外表面(512)，所述第二页片(52)具有第二内表面(521)和第二外表面(522)，所述刻度尺(4)固定于所述第一内表面(
6.根据权利要求5所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第一夹持部(21)包括垂直于所述夹持面和所述外侧面的端面，所述端面平行于高度方向，在所述测量位置，所述第一外表面(512)贴合于所述端面。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述刻度尺(4)和所述第一页片(51)的宽度小于所述第一夹持部(21)沿夹持方向的厚度，所述第一页片(51)的高度不大于所述第一夹持部(21)的高度。
8.根据权利要求5所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第二内表面(521)设置有磁片(6)，所述刻度尺(4)能够吸附于所述磁片(6)上。
9.根据权利要求5所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述刻度尺(4)的起始刻度线与所述第一夹持部(21)的底面共面。
10.一种玻璃基板挂板小车，其特征在于，所述玻璃基板挂板小车包括权利要求1-9中任一项所述的玻璃基板挂板高度检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述夹爪(2)包括第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，所述刻度尺(4)设置在所述第一夹持部(21)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述测量组件(3)还包括合页(5)，所述合页(5)包括连接于所述刻度尺(4)的第一页片(51)和连接于所述第一夹持部(21)的第二页片(52)，所述刻度尺(4)和所述第一页片(51)能够在靠近所夹持的玻璃基板的测量位置和远离所夹持的玻璃基板的非测量位置之间转动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第一夹持部(21)包括夹持面和平行所述夹持面的外侧面，所述第二页片(52)连接于所述外侧面。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板挂板高度测量装置，其特征在于，所述第一页片(51)具有第一内表面(511)和第一外表面(512)，所述第二页片(52)具有第二内表面(521)和第二外表面(522)，所述刻度尺(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，施能祥，李银霜，周光成，豆正礼，姚文龙，何怀胜，李震，赵玉乐，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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