一种推土机箱体自动化加工生产线制造技术

技术编号：43581849 阅读：6 留言：0更新日期：2024-12-06 17:46

本发明专利技术涉及推土机箱体自动化技术领域，具体公开了一种推土机箱体自动化加工生产线，包括若干加工中心，若干加工中心沿托盘架设置；托盘架用于放置托盘；托盘用于固定箱体；托盘架上滑动设置有转运装置；转运装置上能够固定托盘；转运装置用于带动托盘沿托盘架平移；托盘架远离若干加工中心的一端设置有上下料装置；上下料装置后端设置有翻转机；翻转机后端设置若干加工中心；每台加工中心处配合设置有工业机器人，用于箱体在转运装置、加工中心和托盘架之间的移动。与现有技术相比，避免了工业机器人长距离转运容易在夹具上移位，保证加工质量，有利于批量化、规模化生产。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及推土机箱体自动化，具体公开了一种推土机箱体自动化加工生产线。

技术介绍

1、推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，变速箱是其核心传动零部件。变速箱箱体加工是汽车制造过程中的一个重要环节，它涉及到多个工艺步骤和精密的机械加工技术。

2、目前在推土机变速箱的箱体生产过程中，多为单工序生产，箱体铣面完成后，人工使用行车将箱体吊装至工位器具，操作者手工清理箱体内加工时产生的铁屑毛刺，然后将工件转移至下一工序进行后续加工，箱体需要多次转运，周转距离长。而在铸件的大批量生产加工中，自动化生产线和智能加工设备的引入，不仅提高了生产效率和加工精度，还降低了劳动强度和生产成本，且大多采用工业机器人抓取铸件在各种加工中心、铣床和镗床间转运。

3、在面对体积较大、重量较大的推土机变速箱箱体的加工中，工业机器人利用夹具抓取箱体在长距离转运时，箱体容易在夹具上移位，导致在箱体再次放置时，容易定位失准，影响加工质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种推土机箱体自动化加工生产线，以解决面对体积较大、重量较大的推土机变速箱箱体的加工中，工业机器人利用夹具抓取箱体在长距离转运时，箱体容易在夹具上移位，导致在箱体再次放置时，容易定位失准，影响加工质量的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：

3、一种推土机箱体自动化加工生产线，包括若干加工中心，若干加工中心沿托盘架长度方向间隔设置；托盘架用于放置托

4、优选地，还包括清洗机；清洗机设置在托盘架一侧，且设置在若干加工中心中末尾两个加工中心之间。能够清理加工中心加工后箱体上的切屑。

5、优选地，托盘架整体呈框架状设置；托盘架上设置有若干层置物层，用于放置托盘；托盘架一侧顶面设置有天轨，托盘架一侧底面设置有地轨；转运装置滑动设置在天轨和地轨之间。

6、优选地，转运装置包括载货架，载货架固定设置在整体呈口字型框架设置的机架上；机架上设置有升降机构；载货架设置在升降机构上；升降机构设置在平移机构上；平移机构移动方向垂直于升降机构升降方向；平移机构设置在天轨和地轨之间。平移机构和升降机构的设置，能够将载货架上的箱体在平移机构带动下，在各加工中心间转运，在到达加工中心处，利用升降机构调节载货架高度，减少工业机器人抓取箱体的时间，保证定位准确，保证加工质量。

7、优选地，平移机构包括主动轮和导向轮；主动轮设置在机架下部两侧，且设置在地轨上；导向轮设置在机架顶面，且设置在天轨两侧；升降机构包括固定设置在机架内相对两侧面上的导轨；载货架上配合导轨转动设置有导轮；机架侧壁上固定设置有卷扬机；卷扬机通过滑轮组连接载货架。

8、优选地，清洗机包括机壳；机壳内相对的两侧壁上转动设置有放置架；放置架连接有转动驱动机构；转动驱动机构设置在机壳外壁上；机壳内顶部设置有喷头，喷头连接有喷淋泵；喷淋泵连接有水池。

9、优选地，转动驱动机构包括电机一；电机一通过链条组件连接放置架；放置架截面呈凹字型设置；放置架上放置箱体。电机一能够带动放置架转动，进而带动放置架上的箱体转动杆，方便利用喷头清洗箱体。

10、优选地，上下料装置包括底座，底座上设置有回转支撑；回转支撑包括转动设置在底座上的转盘；转盘上设置有支架；底座内设置有驱动组件；驱动组件连接转盘；转盘底面中部设置有转轴；转轴转动设置在底座上；驱动组件包括电机二；电机二设置在底座内；电机二输出端通过传动单元连接转轴。驱动组件能够驱动转盘转动，方便调节支架上的箱体位置，实现箱体的定位，保证工业机器人的抓取准确，保证后续加工质量。

11、优选地，传动单元包括固定设置在电机二输出轴上的主动齿轮；主动齿轮啮合有从动齿轮；从动齿轮键连接转轴。

12、优选地，翻转机包括底架，底架上铰接有l型的翻转板；翻转板背面中部铰接有翻转气缸的活塞杆；翻转气缸的缸体铰接在底架上；翻转板上设置有夹紧气缸。能够利用夹紧气缸和翻转板夹紧托盘上的箱体，利用翻转气缸带动翻转板翻转。

13、本专利技术的有益效果为：通过转运装置的设置，能够将托盘上的箱体在若干加工中心之间进行转运，避免了工业机器人长距离转运在夹具上的移位，保证加工质量；并利用上下料装置进行定位，方便托盘上的箱体的上下料；翻转机的设置，能够实现箱体的翻转，方便箱体的翻面加工。托盘架的设置，保证了转运装置的设置，且能够在加工中心无加工位置时，将托盘上的箱体一体放置在托盘架上，保证加工节奏的紧凑。能够实现推土机多种变速箱箱体自动化加工及清理，能够降低设备成本，减少能源浪费，节省操作人员，大幅度提高工作效率、降低劳动强度，有利于批量化、规模化生产。

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【技术保护点】

1.一种推土机箱体自动化加工生产线，包括若干加工中心（1），其特征在于，若干加工中心（1）沿托盘架（2）长度方向间隔设置；托盘架（2）用于放置托盘；托盘用于固定箱体；托盘架（2）上滑动设置有转运装置（3）；转运装置（3）上能够固定托盘；转运装置（3）用于带动托盘沿托盘架（2）平移；托盘架（2）远离若干加工中心（1）的一端设置有上下料装置（4）；上下料装置（4）后端设置有翻转机（5）；翻转机（5）后端设置若干加工中心（1）；每台加工中心（1）处配合设置有工业机器人，用于箱体在转运装置（3）、加工中心（1）和托盘架（2）之间的移动。

2.根据权利要求1所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，还包括清洗机（6）；清洗机（6）设置在托盘架（2）一侧，且设置在若干加工中心（1）中末尾两个加工中心（1）之间。

3.根据权利要求2所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，托盘架（2）整体呈框架状设置；托盘架（2）上设置有若干层置物层，用于放置托盘；托盘架（2）一侧顶面设置有天轨，托盘架（2）一侧底面设置有地轨；转运装置（3）滑动设置在天轨和地轨之间。

<p>4.根据权利要求3所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，转运装置（3）包括载货架（301），载货架（301）固定设置在整体呈口字型框架设置的机架（302）上；机架（302）上设置有升降机构；载货架（301）设置在升降机构上；升降机构设置在平移机构上；平移机构移动方向垂直于升降机构升降方向；平移机构设置在天轨和地轨之间。

5.根据权利要求4所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，平移机构包括主动轮（303）和导向轮（304）；主动轮（303）设置在机架（302）下部两侧，且设置在地轨上；导向轮（304）设置在机架（302）顶面，且设置在天轨两侧；升降机构包括固定设置在机架（302）内相对两侧面上的导轨（305）；载货架（301）上配合导轨（305）转动设置有导轮（306）；机架（302）侧壁上固定设置有卷扬机（307）；卷扬机（307）通过滑轮组连接载货架（301）。

6.根据权利要求2所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，清洗机（6）包括机壳（601）；机壳（601）内相对的两侧壁上转动设置有放置架（602）；放置架（602）连接有转动驱动机构；转动驱动机构设置在机壳（601）外壁上；机壳（601）内顶部设置有喷头，喷头连接有喷淋泵（603）；喷淋泵（603）连接有水池。

7.根据权利要求6所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，转动驱动机构包括电机一（604）；电机一（604）通过链条组件连接放置架（602）；放置架（602）截面呈凹字型设置；放置架（602）上放置箱体。

8.根据权利要求1所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，上下料装置（4）包括底座（401），底座（401）上设置有回转支撑；回转支撑包括转动设置在底座（401）上的转盘（402）；转盘（402）上设置有支架（403）；底座（401）内设置有驱动组件；驱动组件连接转盘（402）；转盘（402）底面中部设置有转轴（404）；转轴（404）转动设置在底座（401）上；驱动组件包括电机二（405）；电机二（405）设置在底座（401）内；电机二（405）输出端通过传动单元连接转轴（404）。

9.根据权利要求8所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，传动单元包括固定设置在电机二（405）输出轴上的主动齿轮（406）；主动齿轮（406）啮合有从动齿轮（407）；从动齿轮（407）键连接转轴（404）。

10.根据权利要求1所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，翻转机（5）包括底架（501），底架（501）上铰接有L型的翻转板（502）；翻转板（502）背面中部铰接有翻转气缸（503）的活塞杆；翻转气缸（503）的缸体铰接在底架（501）上；翻转板（502）上设置有夹紧气缸（504）。

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的推土机箱体自动化加工生产线，其特征在于，转运装置（3）包括载货架（301），载货架（301）固定设置在整体呈口字型框架设置的机架（302）上；机架（302）上设置有升降机构；载货架（301）设置在升降机构上；升降机构设置在平移机构上；平移机构移动方向垂直于升降机构升降方向；平移机构设置在天轨和地轨之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，路文敬，张瑞臣，李守江，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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